Reachy Mini で作って、遊んで、革新しよう 🤖

▶️ 点击在 YouTube 上观看：Reachy Mini SDK 运行指南

⚡️ クイックルック

ロボットを制御するのに必要なのは、ほんの数行のコードだけです：

from reachy_mini import ReachyMini
from reachy_mini.utils import create_head_pose

with ReachyMini() as mini:
    # Look up and tilt head
    mini.goto_target(
        head=create_head_pose(z=10, roll=15, degrees=True, mm=True),
        duration=1.0
    )

🚀 はじめに

• Installation: PC のセットアップに 5 分
• Quickstart Guide: Reachy Mini で最初の挙動を実行
• Python SDK: 動かす・見る・話す・聞くを学ぶ
• AI Integrations: LLM を接続し、アプリを構築して Hugging Face に公開
• Building & Publishing Apps: Reachy Mini アプリの作成、テスト、公開、デバッグ
• Core Concepts: アーキテクチャ、座標系、安全制限

📂 コード例

ロボットの特定の機能の使い方を理解できるよう、すぐに実行できるスクリプト集を用意しています。

👉 サンプルフォルダを閲覧

🤖 AI 支援開発

AI コーディングエージェント（Claude Code、Codex、Copilot など）を使っていますか？ すぐにアプリ開発を始められます。次のプロンプトをエージェントに貼り付けてください：

I'd like to create a Reachy Mini app. Start by reading https://github.com/pollen-robotics/reachy_mini/blob/main/AGENTS.md

この AGENTS.md ガイドには、AI エージェントに必要な情報がすべて含まれています：SDK パターン、ベストプラクティス、サンプルアプリ、ステップバイステップのスキル解説。

❓ トラブルシューティング

問題が発生しましたか？ 👉 トラブルシューティング & FAQ ガイドを確認

💬 コミュニティ

• Discord - サポートを受けたり、プロジェクトを共有したりできます。
• Hugging Face Spaces - コミュニティ製アプリを見つけましょう。
• GitHub Discussions - 機能要望やバグ報告に。