8 ステージ・40 章 — 無料で実践的
100% オープンソースの reBot ロボットアームを使って構築し学ぶための、無料で実践的なガイドです。 ステージ 1 では、基本概念、ハードウェア、および機材準備を扱います。
このコースは、ロボティクス学習者、学生、就職希望者、メイカーに対して、明確で体系的な学習パスを提供するために、Seeed Studio AI Robotics チームによって無料で制作・公開されたものです。本コースから学び、他の人と共有していただくことは歓迎しますが、無断での複製、商用での再配布、またはコンテンツの不正使用は禁止されています。著作権は Seeed Studio（Shenzhen）Co., Ltd. に帰属します。
本コースは、100% オープンソースで商用利用および再現が可能なロボットアームである reBot を中心に構成されており、ロボットアーム制御、従来型ロボティクスアルゴリズム、そして最新の VLA ベースの Embodied AI を、理論と実践を組み合わせて学びます。コースは完全に無料です — もし役に立ったと感じたら、ハードウェア図面、BOM ファイル、その他のオープンソースリソースも公開している GitHub 上の reBot-DevArm ⭐ にスターを付けてプロジェクトを支援してください。経験豊富なユーザーは、チュートリアルやサンプルのために Robotics Wiki から直接始めることもできます。本コースは、厳密な数学的導出よりも実践的な理解に重点を置いており、短期間で堅固な基礎を築き、その先の高度な学習に備えられるように設計されています。
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コース設計の基本方針
本コースでは、実習用プラットフォームとして reBot Arm B601-DM と B601-RS を使用し、ロボットアームの理論、ロボット学習の理論、そして実機ハードウェアでの演習を組み合わせています。コースの概要は次のとおりです。
コース構成
ステージ 1：基本概念と機材準備
ステージ 2：ロボットアームの組み立てと基本制御
ステージ 3：模倣学習と LeRobot
ステージ 4–8
近日公開 — 残りのステージは順次 Wiki に追加されます。