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reCamera 概要

reCamera は、オープンソースで小型の AI カメラであり、プログラム可能かつカスタマイズ可能です。RISC-V SoC を搭載し、デバイス上で 1 TOPS の AI 性能と 5MP @30 FPS のビデオエンコードを実現します。モジュラー式ハードウェア設計と拡張可能なインターフェースにより、ビジョン AI システムを構築する開発者にとって、非常に柔軟なプラットフォームを提供します。

特長​

pir

仕様​

reCamera 2002 シリーズ

reCamera 2002

reCamera 2002w

プロセッサシステム

AI 性能

1TOPS@Int8

SoC

SG2002

CPU

C906@1GHz + C906@700MHz

MCU

8051@8KB SRAM

メモリ

256MB

ビデオエンコード

5MP @ 30Fps

カメラセンサ

OV5647

ストレージ

eMMC

(version1) 8GB (version2) 64GB

拡張

着脱式 TF カード（最大 2TB、同梱なし）

I/O

イーサネット

100Mbps

ワイヤレス

/

WIFI2.4G/5G BT4.2/5.0

USB

USB Type-C(2.0)

ボタン

リセットボタン 1 個、ブートボタン 1 個

補助光

0.3W 白色光

ステータスライト

電源インジケータ 1 個、IO プログラマブル 2 個

オーディオ

マイク

オンボードマイク

スピーカー

外部スピーカー

寸法

40x40x36.5mm

電源

5V 1A

ハードウェア概要​

コアボード-C101​

ボード特長バージョン
C1_2002w- eMMC
- WiFi/BLE モジュール
- オンボードアンテナ
- 外部アンテナコネクタ		1.2
C1_2002- eMMC
- ベースボード向け追加 SDIO
- ベースボード向け追加 UART		1.2
上面から見た図下面から見た図

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Sensor Board-S101​

上面から見た図下面から見た図

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⚙️ 特徴​

センサーOV5647CMOS サイズ1/4"
画素数5MP絞りF2.8
焦点距離3.46mm画角65°
歪み<1%画像2592 x 1944（静止画）
画像2592 x 1944 静止画解像度
動画1920 x 1080p @30fps, 1280 x 720p @60fps, 640 x 480p @60fps, 640 x 480p @90fps
  • 4 x LED 補助ライト
  • 1 x マイク
  • 1 x スピーカー
  • 3 x LED インジケータ

Base Board-B101​

上面から見た図下面から見た図

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⚙️ 特徴​

  • 電源入力および通信のための Type-C ポート x1
  • Ethernet 通信をサポートするシングルポートトランスフォーマモジュール x1
  • データ保存および交換用の SD カードリーダー x1

ハードウェアインターフェース​

ライト​

recamera には 3 つのインジケータがあり、赤色と青色のライトはプログラム可能なインジケータで、緑色のインジケータはプログラム不可の電源インジケータです。赤色は CPU のステータスインジケータで、青色はシステム eMMC の読み取りステータスインジケータです。

ライトインジケータの状態:

LED（色）状態説明
LED1 - 緑ON電源オン
LED2 - 赤点滅CPU 動作中（ユーザー定義）
LED3 - 青点滅eMMC 読み書き中

例 1: Linux コマンドを使用して 赤色 LED の明るさを 0 に変更する

echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red/brightness

例 2: 赤色ライト を完全に消灯する

echo none | sudo tee /sys/class/leds/red/trigger

白色のライトが 4 つあり、カメラの補助ライトとして機能します。補助ライトのスイッチは、以下のコマンドで制御できます。

echo 1 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light on
echo 0 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light off

マイク & スピーカー​

recamera にはマイクとスピーカーが搭載されています。以下のコマンドでマイクとスピーカーを呼び出すことができます。recamera は wav 形式のオーディオファイルを再生できます。

プレーヤーのデフォルト形式は、16bit ビットレート、サンプリングレートは 16,000 です。

sudo arecord -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 1 -d 5 /home/recamera/test.wav //Record five seconds of audio

sudo aplay -D hw:1,0 /home/recamera/test.wav //Playing audio

Wi-Fi​

reCamera 2002w バージョンには、ハードウェアとして Wi-Fi モジュールが搭載されています。Wi-Fi は AP+STA のデュアルモードで、AP モードでデバイスネットワークを構成したり、デバイスを構成したりするために使用できます。

AP モードでの Wi-Fi の SSID は: reCamera_+ the last six bits of MAC です。

AP モードでの Wi-Fi の Passwd は: 12345678 です。

WiFi_AP の ssid と passwd は、recamera システム上の /etc/hostapd_2g4.conf ファイルで設定できます。

reCamera の STA 設定ファイルは /etc/wpa_supplicant.conf にあり、接続する Wi-Fi アカウントとパスワードをここで設定します。 STA モードでは、5G 帯の Wi-Fi に接続してください。

ターミナルでは、次のコマンドで Wi-Fi をスキャンして接続できます。

wpa_cli -i wlan0 scan                           #Start a scan

wpa_cli -i wlan0 scan_results                   #Returns wifi scan results

wpa_cli add_network                             # Adding a new network,Returns a network ID
wpa_cli set_network ID ssid "your_wifi_name"    # set network SSID
wpa_cli set_network ID psk "your_wifi_password" # set network passwd
wpa_cli enable_network ID                       # enable network and connect
wpa_cli status                                  # Checking connection status

SD カード​

SD カードスロットは、recamera のストレージ容量を拡張できます。SD カードを挿入した後、lsblk コマンドを使用して SD カードの存在を確認できます。

mmcblk1p1 のようなストレージデバイスが見つかったら、次のコマンドを使用してシステムにマウントできます。


recamera は ext4 ファイルシステムのみを認識することに注意してください。

sudo blkid /dev/mmcblk1p1 #If TYPE is not ext4, the filesystem needs to be formatted
/dev/mmcblk1p1: UUID="F080-C970" BLOCK_SIZE="512" TYPE="exfat" PARTUUID="04ec0085-01"

sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1 #Format the filesystem to ext4
mkdir /userdata/mmcblk1 #Create a mount file
sudo mount -t ext4 /dev/mmcblk1p1 /userdata/mmcblk1 #Mount the SD card to the /userdata/mmcblk1 path

lsblk でマウント結果を確認します

Uart（デバッグ）​

recamera のベース回路基板には tx、rx、gnd の 3 つのコンタクトがあり、recamera のデバッグ用シリアルポートとして機能します。

このデバイスのシリアルポートのボーレートは 115200 で、recamera システムにログインできます。

ユーザーボタン​

reCamera の usr ボタンは、ユーザーがカスタマイズできます。

echo "510" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio510/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio510/value #When the key is pressed, 0 is printed

パーツリスト​

項目数量
reCamera 2002 シリーズx1
USB Type-C ケーブルx1
Ethernet ケーブルx1

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。私たちは、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに応じて選択いただけるよう、複数のコミュニケーションチャネルを用意しています。

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