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reCamera で C&C++ を使用した開発

環境設定​

reCamera はリソースが限られており、Cコードのコンパイル環境が設定されていません。reCamera でC/C++を使用してアプリケーションを開発したい場合は、クロスコンパイル環境を設定する必要があります（別のLinux上でC/C++プログラムをコンパイルし、コンパイルされたファイルをreCamera端末に転送して実行）。Windowsを使用している場合は、Windows Subsystem for Linux（WSL）をインストールしてLinux（Ubuntu、OpenSUSE、Kali、Debian、またはArch Linux）を実行できます。

ステップ1：別のLinux上でビルド環境を設定する

sudo apt update
sudo apt install build-essential

mkdir recamera && cd recamera

wget https://github.com/Seeed-Studio/reCamera-OS/releases/download/0.2.1/sg2002_reCamera_0.2.1_emmc_sdk.tar.gz
tar -xzvf sg2002_reCamera_0.2.1_emmc_sdk.tar.gz

#Note: This tool is over 10GB in size. Please be aware of your disk space.
git clone https://github.com/sophgo/host-tools.git --depth=1
git clone https://github.com/Seeed-Studio/sscma-example-sg200x.git

export SG200X_SDK_PATH=$PWD/sg2002_recamera_emmc
export PATH=$PWD/host-tools/gcc/riscv64-linux-musl-x86_64/bin:$PATH

ステップ2：Linux上でインスタンスプログラムまたは実行したいプログラムをコンパイルします。作成された「build」ディレクトリは、プロジェクトのルートディレクトリに配置する必要があることに注意してください（「build」は「CMakeLists.txt」と同じレベルにある必要があります）。 最初にクロスコンパイルツールを確認します

(base) se@stu:~/recameraos$ riscv64-unknown-linux-musl-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=riscv64-unknown-linux-musl-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/se/recameraos/host-tools/gcc/riscv64-linux-musl-x86_64/bin/../libexec/gcc/riscv64-unknown-linux-musl/10.2.0/lto-wrapper
Target: riscv64-unknown-linux-musl
Configured with: /mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/./source/riscv/riscv-gcc/configure --target=riscv64-unknown-linux-musl --with-gmp=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/build-Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/lib-for-gcc-x86_64-linux --with-mpfr=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/build-Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/lib-for-gcc-x86_64-linux --with-mpc=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/build-Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/lib-for-gcc-x86_64-linux --with-libexpat-prefix=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/build-Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/lib-for-gcc-x86_64-linux --with-libmpfr-prefix=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/build-Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/lib-for-gcc-x86_64-linux --with-pkgversion='Xuantie-900 linux-5.10.4 musl gcc Toolchain V2.6.1 B-20220906' CXXFLAGS='-g -O2 -DTHEAD_VERSION_NUMBER=2.6.1 ' --prefix=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1 --with-sysroot=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/build-gcc-riscv64-unknown-linux-musl/Xuantie-900-gcc-linux-5.10.4-musl64-x86_64-V2.6.1/sysroot --with-system-zlib --enable-shared --enable-tls --enable-languages=c,c++ --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libsanitizer --disable-nls --disable-bootstrap --src=/mnt/ssd/jenkins_iotsw/slave/workspace/Toolchain/build-gnu-riscv_4/./source/riscv/riscv-gcc --enable-multilib --with-abi=lp64d --with-arch=rv64gcxthead 'CFLAGS_FOR_TARGET=-O2   -mcmodel=medany' 'CXXFLAGS_FOR_TARGET=-O2   -mcmodel=medany'
Thread model: posix
Supported LTO compression algorithms: zlib
gcc version 10.2.0 (Xuantie-900 linux-5.10.4 musl gcc Toolchain V2.6.1 B-20220906)
cd $HOME/recamera/sscma-example-sg200x/solutions/helloworld
mkdir build && cd build
cmake ..
make

file helloworldと入力してファイルのプロパティを表示できます。

緑色の「helloworld」（プログラムフォルダと同じ名前）がコンパイルされた実行可能ファイルです。

ステップ3：このステップでは、コンパイルされた実行可能ファイルをreCamera のLinux端末に転送して実行します。 まず、reCamera端末にログインする必要があります。以下に示すようにWeb版を使用できます。

または、リモートアクセスソフトウェア（例：MobaXterm）を使用してreCamera に接続することもできます。

次に、Linux上で以下のコードを入力します（パスワードが必要）：

sudo scp helloworld recamera@{recamera_IP}:/home/recamera/

実行可能ファイルが正常に転送されました。

ステップ4：reCamera端末で実行可能ファイルを実行します。

./helloworld

実行が成功しました。

C&C++で構築されたその他のデモ​

​reCamera を使用したストリーミングビデオのキャプチャ​

reCamera 用のより多くのC/C++デモを提供しています。GitHubからクローンできます：https://github.com/Seeed-Studio/sscma-example-sg200x。「ステップ1」で既にクローンしている可能性があります。

Video_demo は、reCamera を使用してビデオフレームをキャプチャし、異なる形式で保存し、RTSP（Real-Time Streaming Protocol）でビデオをストリーミングする方法を示すサンプルアプリケーションです。 「ステップ2」に従ってコンパイルし、「ステップ3」に従ってreCamera端末にアップロードできます。 注意：reCamera端末でプログラムを実行する前に、reCamera ワークスペース（http://192.168.42.1/#/workspace）にログインしてFlowを終了する必要があります。このプログラムは大量のキャッシュリソースを消費するためです。

メモリ割り当ての失敗を防ぐため、スーパーユーザー権限でプログラムを実行する必要があります。

sudo ./video_demo

成功した実行出力が上記に示されています。 出力パラメータの注釈：

  1. ビデオが初期化され、異なる形式とフレームレートで3つのチャンネル用に設定されます：
    • チャンネル0：RGB888形式、1920x1080解像度、10 FPS
    • チャンネル1：NV21形式、1920x1080解像度、5 FPS
    • チャンネル2：H.264形式、1920x1080解像度、30 FPS
  2. チャンネルに応じて：
    • チャンネル0とチャンネル1の場合：フレームはそれぞれRGBとNV21形式で保存されます。
    • チャンネル2の場合：フレームはRTSPでストリーミングされます。

RTSPストリームを表示および保存するには、VLCメディアプレーヤーをダウンロードして、次のネットワークストリームに接続できます：rtsp://192.168.42.1:8554/live0。

RTSPストリームの遅延は約2秒以内です。

アプリケーションは中断されるまで無期限に実行されます（Ctrl C）。アプリケーションは終了シグナル（SIGINT、SIGTERM）を受信すると正常に終了するためのシグナルハンドラを設定します。

この例は、ビデオ処理とストリーミングにreCamera を使用するための基本的な紹介として機能します。ユーザーはコードを変更して特定のニーズに適応させ、異なるビデオ形式とストリーミング設定を試すことができます。

詳細については、GitHubリポジトリを参照してください。

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