reCamera 概要

reCameraは、オープンソースで小型のAIカメラです。プログラム可能でカスタマイズ可能、RISC-V SoCを搭載し、デバイス上で1 TOPSのAI性能を提供し、5MP @30 FPSでビデオエンコーディングを実現します。モジュラーハードウェア設計と拡張可能なインターフェースにより、ビジョンAIシステムを構築する開発者にとって最も汎用性の高いプラットフォームを提供します。

機能

pir

仕様

reCamera 2002 シリーズ		reCamera 2002	reCamera 2002w
プロセッサシステム	AI性能	1TOPS@Int8
	SOC	SG2002
	CPU	C906@1GHz + C906@700MHz
	MCU	8051@8KB SRAM
	メモリ	256MB
	ビデオエンコード	5MP @ 30Fps
カメラセンサー		OV5647
ストレージ	eMMC	(バージョン1) 8GB (バージョン2) 64GB
	拡張	取り外し可能なTFカード（最大2TB、別売り）
I/O	イーサネット	100Mbps
	ワイヤレス	/	WIFI2.4G/5G BT4.2/5.0
	USB	USB Type-C(2.0)
	ボタン	1個のリセットボタン、1個のブートボタン
	補助光	0.3w 白色光
	ステータスライト	1つの電源インジケータ、2つのIOプログラマブル
オーディオ	マイク	オンボードマイク
	スピーカー	外部スピーカー
寸法		40x40x36.5mm
電源		5V 1A

ハードウェア概要

コアボード-C101

ボード	機能	バージョン
C1_2002w	- eMMC - WiFi/BLEモジュール - オンボードアンテナ - 外部アンテナコネクタ	1.2
C1_2002	- eMMC - ベースボードへの追加SDIO - ベースボードへの追加UART	1.2

上面図	底面図

センサーボード-S101

上面図	底面図

⚙️ 機能

センサー	OV5647	CMOSサイズ	1/4"
画素数	5MP	絞り	F2.8
焦点距離	3.46mm	視野角	65°
歪み	<1%	画像	2592 x 1944(静止画)
画像	2592 x 1944 静止画解像度
動画	1920 x 1080p @30fps, 1280 x 720p @60fps, 640 x 480p @60fps, 640 x 480p @90fps

4 x LED補助ライト
1 x マイク
1 x スピーカー
3 x LED インジケーター

ベースボード-B101

上面図	底面図

⚙️ 特徴

1 x Type-Cポート（電源入力と通信用）
1 x シングルポートトランスフォーマーモジュール（Ethernet通信サポート用）
1 x SDカードリーダー（データストレージと交換用）

ライト

recameraには3つのインジケーターがあります。赤と青のライトはプログラム可能なインジケーターで、緑のインジケーターは電源インジケーターでプログラム不可です。赤はCPUのステータスインジケーター、青はシステムemmcの読み取りステータスインジケーターです。

ライトインジケーターステータス：

LED（色）	ステータス	説明
LED1 - 緑	点灯	電源オン
LED2 - 赤	点滅	CPU動作中（ユーザー定義）
LED3 - 青	点滅	eMMC読み取り/書き込み中

例1：Linuxコマンドを使用して赤色LEDの輝度をゼロに変更する

echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red/brightness

例2：赤色ライトを完全に消灯する

echo none | sudo tee /sys/class/leds/red/trigger

4つの白いライトがあり、これらはカメラの補助照明です。補助照明のスイッチは以下の指示で制御できます。

echo 1 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light on
echo 0 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //light off

マイク & スピーカー

recameraにはマイクとスピーカーが搭載されています。以下のコマンドでマイクとスピーカーを呼び出すことができます。recameraはwav形式の音声ファイルを再生できます。

プレーヤーのデフォルト形式は：16bitビットレート；サンプリングレートは16,000です

sudo arecord -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 1 -d 5 /home/recamera/test.wav //Record five seconds of audio

sudo aplay -D hw:1,0 /home/recamera/test.wav //Playing audio

Wi-Fi

2002w版のreCameraはハードウェアにWi-Fiモジュールを搭載しています。Wi-FiはAP+STAデュアルモードで、デバイスネットワークの設定やAPモードでのデバイス設定に使用できます。

APモードでのwifiのSSIDは：reCamera_+ MACの下位6ビットです。

APモードでのwifiのPasswdは：12345678です。

WiFi_APのssidとpasswdは、recameraシステムの/etc/hostapd_2g4.confファイルで設定できます。

reCameraのSTA設定ファイルは**/etc/wpa_supplicant.conf**にあり、ここで接続するWi-Fiアカウントとパスワードを設定します。 STAモードでは、5G帯域のWi-Fiに接続してください。

ターミナルでは、以下のコマンドでWi-Fiをスキャンして接続できます：

wpa_cli -i wlan0 scan                           #Start a scan

wpa_cli -i wlan0 scan_results                   #Returns wifi scan results

wpa_cli add_network                             # Adding a new network,Returns a network ID
wpa_cli set_network ID ssid "your_wifi_name"    # set network SSID
wpa_cli set_network ID psk "your_wifi_password" # set network passwd
wpa_cli enable_network ID                       # enable network and connect
wpa_cli status                                  # Checking connection status

SDカード

SDカードスロットはreCameraのストレージ容量を拡張できます。SDカードを挿入した後、lsblkコマンドを使用してSDカードの存在を確認できます。

mmcblk1p1のようなストレージデバイスを見つけたら、以下のコマンドを使用してシステムにマウントできます。

reCameraはext4ファイルシステムのみを認識することに注意してください。

sudo blkid /dev/mmcblk1p1 #If TYPE is not ext4, the filesystem needs to be formatted
/dev/mmcblk1p1: UUID="F080-C970" BLOCK_SIZE="512" TYPE="exfat" PARTUUID="04ec0085-01"

sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1 #Format the filesystem to ext4
mkdir /userdata/mmcblk1 #Create a mount file
sudo mount -t ext4 /dev/mmcblk1p1 /userdata/mmcblk1 #Mount the SD card to the /userdata/mmcblk1 path

lsblkでマウント結果を確認してください

Uart (デバッグ)

reCameraのベース回路基板には、tx、rx、gndの3つの接点があり、reCameraのデバッグシリアルポートとして機能します。

このデバイスのシリアルポートボーレートは115200で、reCameraシステムにログインできます。

ユーザーボタン

reCameraのusrボタンはユーザーがカスタマイズできます。

echo "510" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio510/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio510/value #When the key is pressed, 0 is printed

パーツリスト

アイテム	数量
reCamera 2002 シリーズ	x1
USB type-C ケーブル	x1
イーサネットケーブル	x1

技術サポート & 製品ディスカッション

弊社製品をお選びいただき、ありがとうございます！弊社では、お客様の製品体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャンネルをご用意しています。

機能​

仕様​

ハードウェア概要​

コアボード-C101​

センサーボード-S101​

⚙️ 機能​

ベースボード-B101​

⚙️ 特徴​

ハードウェアインターフェース​

ライト​

マイク & スピーカー​

Wi-Fi​

SDカード​

Uart (デバッグ)​

ユーザーボタン​

パーツリスト​

技術サポート & 製品ディスカッション​

機能

仕様