ハードウェアと仕様
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reCamera 概要
reCameraは、オープンソースで小型のAIカメラであり、プログラム可能かつカスタマイズ可能です。RISC-V SoCによって駆動され、デバイス上で1 TOPSのAI性能を提供し、5MP @30 FPSのビデオエンコードが可能です。モジュール式のハードウェア設計と拡張可能なインターフェースにより、ビジョンAIシステムを構築する開発者にとって最も多用途なプラットフォームを提供します。
特徴
仕様
reCamera 2002 シリーズ | reCamera 2002 | reCamera 2002w | |
プロセッサーシステム | AI性能 | 1TOPS@Int8 | |
SOC | SG2002 | ||
CPU | C906@1GHz + C906@700MHz | ||
MCU | 8051@8KB SRAM | ||
メモリ | 256MB | ||
ビデオエンコード | 5MP @ 30Fps | ||
カメラセンサー | OV5647 | ||
ストレージ | eMMC | (バージョン1) 8GB (バージョン2) 64GB | |
拡張 | 取り外し可能なTFカード (最大2TB、含まれません) | ||
I/O | イーサネット | 100Mbps | |
ワイヤレス | / | WIFI2.4G/5G BT4.2/5.0 | |
USB | USB Type-C(2.0) | ||
ボタン | 1 リセットボタン、1 ブートボタン | ||
補助光 | 0.3w 白色光 | ||
ステータスライト | 1 電源インジケーター、2 IO プログラム可能 | ||
オーディオ | マイク | オンボードマイク | |
スピーカー | 外部スピーカー | ||
寸法 | 40x40x36.5mm | ||
電源 | 5V 1A | ||
注意：これは完全な表です。すべての行を翻訳し、省略しないでください。
（以下に翻訳を開始します）
ハードウェア概要
コアボード-C101
| ボード | 特徴 | バージョン |
|---|---|---|
| C1_2002w | - eMMC - WiFi/BLEモジュール - オンボードアンテナ - 外部アンテナコネクタ | 1.2 |
| C1_2002 | - eMMC - ベースボード用の追加SDIO - ベースボード用の追加UART | 1.2 |
| 上面図 | 下面図 |
|---|---|
 |  |
センサーボード-S101
| 上面図 | 下面図 |
|---|---|
 |  |
⚙️ 特徴:
| センサー | OV5647 | CMOSサイズ | 1/4" |
| 画素数 | 5MP | 絞り値 | F2.8 |
| 焦点距離 | 3.46mm | 視野角 | 65° |
| 歪み | <1% | 画像 | 2592 x 1944（静止画） |
| 画像 | 2592 x 1944 静止画解像度 | ||
| ビデオ | 1920 x 1080p @30fps, 1280 x 720p @60fps, 640 x 480p @60fps, 640 x 480p @90fps | ||
- 4 x LED補助ライト
- 1 x マイク
- 1 x スピーカー
- 3 x LEDインジケーター
ベースボード-B101
| 上面図 | 下面図 |
|---|---|
 |  |
⚙️ 特徴:
- 1 x Type-Cポート（電源入力および通信用）
- 1 x シングルポートトランスフォーマモジュール（イーサネット通信対応）
- 1 x SDカードリーダー（データ保存および交換用）
ハードウェアインターフェース
ライト
reCameraには3つのインジケーターがあります。赤と青のライトはプログラム可能なインジケーターで、緑のインジケーターは電源インジケーターでプログラム不可です。赤はCPUのステータスインジケーターで、青はシステムeMMCの読み取りステータスインジケーターです。
ライトインジケーターのステータス:
| LED（色） | ステータス | 説明 |
|---|---|---|
| LED1 - 緑 | 点灯 | 電源オン |
| LED2 - 赤 | 点滅 | CPU動作中（ユーザー定義） |
| LED3 - 青 | 点滅 | eMMC読み書き中 |
例1: Linuxコマンドを使用して赤色LEDの明るさをゼロに変更
echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red/brightness
例2: 赤色ライトを完全にオフにする
echo none | sudo tee /sys/class/leds/red/trigger
カメラの補助ライトとして4つの白色ライトがあります。補助ライトのスイッチは以下の指示で制御できます。
echo 1 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //ライトオン
echo 0 > /sys/devices/platform/leds/leds/white/brightness //ライトオフ
マイク＆スピーカー
reCameraにはマイクとスピーカーが搭載されています。以下のコマンドを使用してマイクとスピーカーを呼び出すことができます。reCameraはwav形式のオーディオファイルを再生できます。
プレーヤーのデフォルトフォーマットは以下の通りです：16ビットビットレート、サンプリングレート16,000
sudo arecord -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 1 -d 5 /home/recamera/test.wav //5秒間の音声を録音
sudo aplay -D hw:1,0 /home/recamera/test.wav //音声を再生
Wi-Fi
reCameraの2002wバージョンにはハードウェアにWi-Fiモジュールが搭載されています。Wi-FiはAP+STAデュアルモードで、デバイスネットワークの設定やAPモードでのデバイス設定に使用できます。
APモードでのWi-FiのSSIDは：reCamera_+ MACの最後の6桁です。
APモードでのWi-Fiのパスワードは：12345678です。
Wi-Fi_APのSSIDとパスワードは、reCameraシステムの/etc/hostapd_2g4.confファイルで設定できます。
reCameraのSTA設定ファイルは/etc/wpa_supplicant.confにあり、ここでWi-Fiアカウントとパスワードを設定して接続します。 STAモードでは、5G帯域のWi-Fiに接続してください。
ターミナルで以下のコマンドを使用してWi-Fiをスキャンおよび接続できます：
wpa_cli -i wlan0 scan #スキャンを開始
wpa_cli -i wlan0 scan_results #Wi-Fiスキャン結果を返す
wpa_cli add_network #新しいネットワークを追加、ネットワークIDを返す
wpa_cli set_network ID ssid "your_wifi_name" #ネットワークSSIDを設定
wpa_cli set_network ID psk "your_wifi_password" #ネットワークパスワードを設定
wpa_cli enable_network ID #ネットワークを有効化して接続
wpa_cli status #接続ステータスを確認
SDカード
SDカードスロットは、reCameraのストレージ容量を拡張することができます。SDカードを挿入した後、lsblkコマンドを使用してSDカードの存在を確認できます。
mmcblk1p1のようなストレージデバイスを見つけたら、以下のコマンドを使用してシステムにマウントすることができます。
なお、reCameraはext4ファイルシステムのみを認識します。
sudo blkid /dev/mmcblk1p1 #TYPEがext4でない場合、ファイルシステムをフォーマットする必要があります
/dev/mmcblk1p1: UUID="F080-C970" BLOCK_SIZE="512" TYPE="exfat" PARTUUID="04ec0085-01"
sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1 #ファイルシステムをext4にフォーマット
mkdir /userdata/mmcblk1 #マウント用のディレクトリを作成
sudo mount -t ext4 /dev/mmcblk1p1 /userdata/mmcblk1 #SDカードを/userdata/mmcblk1パスにマウント
lsblkコマンドでマウント結果を確認してください。
UART（デバッグ）
reCameraの基板にはtx、rx、gndの3つの接点があり、これがreCameraのデバッグ用シリアルポートとして機能します。
デバイスのシリアルポートのボーレートは115200で、reCameraシステムにログインすることができます。
ユーザーボタン
reCameraのusrボタンは、ユーザーがカスタマイズ可能です。
echo "510" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio510/direction #入力モードを有効化
cat /sys/class/gpio/gpio510/value #キーが押されると、0が出力されます
部品リスト
| アイテム | 数量 |
|---|---|
| reCamera 2002シリーズ | x1 |
| USB Type-Cケーブル | x1 |
| イーサネットケーブル | x1 |
技術サポートと製品ディスカッション
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