reCamera HQ POE 概要
reCamera 2002 HQ PoE は、より鮮明でクリアな画像を提供する高度な CMOS センサーを搭載しています。M12 レンズマウントを採用しており、デフォルトレンズを任意の互換性のある 2MP M12 レンズに柔軟に交換できます。また、PoE（Power over Ethernet）をサポートしており、別途 USB/DC 電源は不要で、PoE スイッチへの 1 本のイーサネットケーブルで電源とデータの両方を供給できます。
特徴
- 高品質：1/2.9 インチ GC2053 CMOS センサーを搭載し、優れた画質を提供します。
- M12 レンズマウント：デフォルト 90° FOV、標準的な M12 レンズに簡単に交換可能です。
- PoE（Power over Ethernet）対応イーサネット：1 本のケーブルでデータと電源の両方をサポート、PoE Mode A のみ対応。
- IO/UART 拡張：1×UART と 3×GPIO を備えた 6 ピンヘッダー。
仕様
処理システム
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| SOC | SG2002 |
| CPU | C906@1GHz + C906@700MHz |
| AI 性能 | 1 Tops @ Int8 |
| MCU | 8051 @ 8KB SRAM |
| オペレーティングシステム | Linux |
| メモリ | 256 MB |
| ビデオエンコーダー | 5MP @ 30Fps |
| センサー | GC2053 |
|---|---|
| 光学フォーマット | 1/2.9 インチ |
| 解像度 | 1920x1080 |
| 最大フレームレート | 30fps@フルサイズ |
| レンズマウント | M12 |
| FOV | 93° |
| イーサネット | 100Mbps（PoE 対応） |
| USB | USB Type-C（2.0） |
| 寸法 | 40x40x45.8mm（レンズ付き 40x40x53.1mm） |
| 動作温度 | -20～50°C |
| 動作湿度 | 95% |
コアボード-C101
| ボード | 機能 | バージョン |
|---|---|---|
| C1_2002w | - eMMC - WiFi/BLE モジュール - オンボードアンテナ - 外部アンテナコネクタ | 1.2 |
| C1_2002 | - eMMC - ベースボードへの追加 SDIO - ベースボードへの追加 UART | 1.2 |
| 上面図 | 底面図 |
|---|---|
 |  |
センサーボード-S4_GC2053
| 上面図 | 底面図 |
|---|---|
 |  |
⚙️ 機能
| センサー | GC2053 | CMOS サイズ | 1/2.9" |
| ピクセル | 2MP | 絞り | F2.8 |
| 焦点距離 | 2.9mm ±0.5% | 視野角 | DFOV 93° HFOV 84° VFOV 54° |
| 歪み | 0.5 % | 相対照度 | 30% ± 5% |
| フォーカス範囲 | 39~69.5 CM | フォーカス高さ | 50 CM |
| ビデオ | 1920 x 1080p @30fps, 1280 x 720p @30fps | ||
| インターフェース | - 1 x マイクロフォン - 1 x スピーカー - 3 x LED インジケーター | ||
B3_POE
| 上面 | 底面 |
|---|---|
 |  |
⚙️ 機能：
- 1 x 802.3af PSE 対応 RJ45 ポート。
- 1 x UART ポート。
- 1 x デバッグポート。
- 3 x IO ポート。
ハードウェアインターフェース
ライト
reCamera には 3 つのインジケーターがあります。赤と青のライトはプログラム可能なインジケーターで、緑のインジケーターはプログラム不可能な電源インジケーターです。赤は CPU のステータスインジケーター、青はシステム eMMC の読み取りステータスインジケーターです。
ライトインジケーターのステータス：
| LED（色） | ステータス | 説明 |
|---|---|---|
| LED1 - 緑 | 点灯 | 電源オン |
| LED2 - 赤 | 点滅 | CPU 動作中（ユーザー定義） |
| LED3 - 青 | 点滅 | eMMC 読み取り/書き込み中 |
例 1：Linux コマンドを使用して赤色 LED の明度をゼロに変更
echo 0 | sudo tee /sys/class/leds/red/brightness
例 2：赤色ライトを完全に消灯
echo none | sudo tee /sys/class/leds/red/trigger
マイク & スピーカー
reCamera にはマイクロフォンとスピーカーが搭載されています。以下のコマンドでマイクロフォンとスピーカーを呼び出すことができます。reCamera は wav 形式のオーディオファイルを再生できます。
プレーヤーのデフォルト形式：16 ビットビットレート、サンプリングレート 16,000
sudo arecord -D hw:0,0 -r 16000 -f S16_LE -c 1 -d 5 /home/recamera/test.wav //Record five seconds of audio
sudo aplay -D hw:1,0 /home/recamera/test.wav //Playing audio
POE
POE モジュールは reCamera HQ POE バージョンのハードウェアに内蔵されています。WiFi モジュールは削除されています。ただし、SG2002w のコアボードを交換することで Wi-Fi 機能を復元できます。
POE 802.3af プロトコルをサポートするスイッチに reCamera を接続すると、reCamera デバイスが起動します。
ルーターでデバイスの IP アドレスを確認してアクセスするか、USB 経由で reCamera に接続してターミナルにアクセスし、有線ネットワーク IP を照会できます。
IO
GPIO sysfs インターフェースを使用した I/O 制御
Linux では、GPIO の読み書きを行う最も一般的な方法は GPIO sysfs インターフェースを使用することです。これは /sys/class/gpio ディレクトリ下の export、unexport、gpio{N}/direction、gpio{N}/value（{N} を実際のピン番号に置き換える）などのファイルを操作することで実装され、シェルスクリプトでよく使用されます。
reCamera POE ベースプレートには 3 つの利用可能な IO ポートがあります。各ポートは入力または出力として設定できます。IO ポートの番号は以下の通りです：
| IO ポート | GPIO 番号 |
|---|---|
| D1 | 490 |
| CLK（多重化 IO ピン） | 487 |
| SMD（多重化 IO ピン） | 488 |
echo "490" > /sys/class/gpio/export #Enable pin GPIO490
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio490/direction #Enable the output mode
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio490/value # Set the pin to a high level
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio490/value # Set the pin to a low level
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio490/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio490/value #Read the pin level
echo "490" > /sys/class/gpio/unexport #Disable pin GPIO490
Uart（デバッグ）
reCamera の POE ベースボードには 2 セットのシリアルポートがあります：/ttyS0（デバッグ用）と /ttyS3 です。
このデバイスのデバッグシリアルポートのボーレートは 115200 で、リモート監視システムへの接続をサポートしています。
#Use the stty tool to query its communication parameters.
stty -F /dev/ttyS3
# Modify the serial port baud rate, where ispeed refers to the input speed and ospeed refers to the output speed.
stty -F /dev/ttyS3 ispeed 115200 ospeed 115200
デフォルトのシリアルポートはエコーが有効になっており、以下のコマンドを使用して無効にできます：
stty -F /dev/ttyS3 -echo
シリアル通信：
#Send data
echo "hello world" > /dev/ttyS3
echo Hello! > /dev/ttyS3
#Receive data
cat /dev/ttyS3
minicomツールを使用してシリアルポート経由で通信します：
minicom -D /dev/ttyS3 -b 115200
ユーザーボタン
reCameraのusrボタンはユーザーがカスタマイズできます。
echo "510" > /sys/class/gpio/export
echo "in" > /sys/class/gpio/gpio510/direction #Enable the input mode
cat /sys/class/gpio/gpio510/value #When the key is pressed, 0 is printed
パーツリスト
| アイテム | 数量 |
|---|---|
| reCamera 2002x HQ PoE | x1 |
| USB Type-C ケーブル | x1 |
| イーサネットケーブル | x1 |
| ユーザーマニュアル | x1 |
| 6ピンケーブル | x1 |
技術サポート & 製品ディスカッション
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