reCamera OS 構造
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https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues
reCamera ソフトウェア構造
このソフトウェアには、ファームウェアのOTAアップデートをサポートする安定したreCamera OSが搭載されています。さらに、Node-REDとSensecraft AIプラットフォームがデバイスに統合されており、より簡単なデプロイ体験を提供します。この統合により、初心者の開発者にはNode-REDノードに基づいたモジュール型プログラミング体験が提供されます。一方で、上級開発者にはLinuxベースの詳細な開発環境やPythonを利用した柔軟な操作が可能です。
JavaScript、C/C++、Python、Linux OS、Buildrootに精通した開発者、または技術愛好家、学生、初心者の方々がさらなる開発やアプリケーションの探求に参加することを歓迎します。
reCamera OS
これはBuildrootを基盤とした組み込みオペレーティングシステムであり、supervisor
、sscma
(Seeed SenseCraft Model Assistant)、およびNode-RED
のサービスを統合しています。以下にアーキテクチャ図を示します:

OSのソースコードはGitHubで公開されています。また、OSをより使いやすく多機能にするために、チームは努力を続けており、各アップデートはこちらで公開されます。新しいバージョンはWebインターフェースを使用してOTAで更新するか、手動で更新することができます。
🧩 Supervisor
Supervisorは軽量なプロセスマネージャーで、他のサービスを監視および管理します。サービスの起動と停止、システムイベントの処理、他のサービスやUIへのインターフェース提供を担当します。以下のサービスを提供します:
システムサービス
- デバイス管理:接続されたデバイス、ストレージデバイスなどの識別と設定。
- ユーザー管理:ユーザーアカウント、認証情報、SSHキーの管理。
- ネットワーク設定:有線および無線ネットワーク接続の設定。
- ファイルシステム操作:デバイスファイルの管理。
- デバイス検出:
- mDNSを使用してデバイス情報をブロードキャストします。デバイスのホスト名は
recamera.local
です。 - Webインターフェースがリクエストを送信すると、reCameraデバイスはmDNSを介してローカルネットワーク内の他のreCameraデバイスをスキャンし、検出されたデバイスのリストを生成してデータをフォーマットし、Webインターフェースに返します。(注:現在は1台のデバイス情報のみが返されます。)
- mDNSを使用してデバイス情報をブロードキャストします。デバイスのホスト名は
アップデートサービス
- パッケージ/ファームウェアのダウンロード管理
- セキュリティ検証
- インストールの自動化
デーモンサービス
- システムのヘルスモニタリング
- アプリケーションの自動復旧
ロギングサービス
- 実行時の状態追跡
- エラーダイアグノスティクス
アプリケーションサービス
- アプリケーションのデプロイ
- アプリケーションのパッケージ化
🧩 基本Webインターフェース
基本Webインターフェースは、ユーザーがデバイスを管理するための使いやすいインターフェースを提供します。電源を入れると、Supervisorからデータを取得し、reCameraの基本Webインターフェースを形成します。インターフェースは以下の通りです:
- 起動ページ:
ip_address/#/init
- ワークスペース:
ip_address/#/workspace
(OSバージョン0.1.4以降) - ネットワーク設定:
ip_address/#/network
- セキュリティ:
ip_address/#/security
- ターミナル:
ip_address/#/terminal
- システム:
ip_address/#/system
- 電源:
ip_address/#/power
これらの基本Webインターフェースにより、電源投入時にデバイスのコア設定機能に安全にアクセスできます。ソースコードもGitHubで公開されており、基本Webインターフェースのフロントエンドを変更したい場合に利用できます。
🧩 Node-RED モジュール
sscma-node:
これはNode-REDのサーバーサイドモジュールで、Node-REDクライアントとsscmaサービス間の通信を可能にします。ソースコードはGitHubで公開されており、C/C++開発者が拡張開発を行うことができます。以下の機能を提供します:
- 画像処理サービス
- AIモデル管理
- メディアストリーミングサービス
- データストレージサービス
node-red-sscma:
node-red-contrib-sscma
は、フローベースのプログラミングを通じてAIモデルを迅速にデプロイするために設計されたNode-REDノードコンポーネントです。ソースコードもGitHubで公開されており、プロトコルに従って開発者が拡張開発を行うことができます。これにより、AIモデルの出力を他のデバイスとシームレスに統合し、スマートオートメーションやインテリジェントなワークフローを実現できます。
以下にcamera node
とmodel node
がどのように通信するかの例を示します:

🧩 SenseCraft 統合
SenseCraftプラットフォームには、モデルやアプリケーションフローのインターフェースも用意されています。Node-REDフローはSenseCraftクラウドサービスに保存できます。また、自分自身でモデルをトレーニングし、デバイス上で異なるアプリケーションをワンクリックでデプロイすることが可能です。

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