ハードウェア仕様
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| プロセッサ | RV1126B |
| CPU | 1.2GHz クアッドコア Cortex-A53 |
| NPU | 3 TOPS、INT8/INT16 混在演算をサポート |
| メモリ | LPDDR4 2GB / 4GB |
| ストレージ | 16GB eMMC、SD カードスロット(最大 512GB) |
| カメラ | SC850SL(4K@30FPS) |
| IMU | 6 軸 IMU(ICM-42670-P)センサ(3 軸加速度センサ + 3 軸ジャイロスコープ) |
| オーディオ出力 | 8Ωスピーカー(定格出力 1W) |
| オーディオ入力 | エレクトレットマイク x2 |
| 電源 | 7.4V リチウムバッテリーの充放電管理に対応、DC 入力(12V~24V、5525 バレルコネクタ)、PoE 給電 |
| ネットワーク & ワイヤレス接続 | Wi-Fi 5.2、Bluetooth 5.2、1000Mbps イーサネット |
| インターフェース | フル機能 Type-C(OTG)、デバッグ UART、CAN ×2、22PIN MIPI DSI、GPIO ×2、12–24V デジタル IO ×2 |
ハードウェアインターフェース図

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