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reCamera Pro で UART インターフェースを使用する

デバイスには 2 つのシリアルポートがあります。1 つはデバッグ専用の DEBUG UART、もう 1 つは Web UI トリガー用の UART インターフェースです。 Hardware Base Board Interface Diagram Expansion Port Schematic

DEBUG UART の接続​

デバッグシリアルポートのボーレートは 1500000 で、ハードウェアインターフェース仕様は MX1.25 です。ピン配列は以下のとおりです。 DEBUG_UART_PIN

  1. まず、USB-シリアル変換器を用意します。変換器の TX をデバイスの RX ピンに、変換器の RX をデバイスの TX ピンに接続します。GND を接続することも忘れないでください。
  2. デバイスの電源を入れると、変換器上でデバイスのデバッグ情報を確認できます。 DEBUG_UART_SHOW

拡張インターフェース上の UART の使用​

この UART インターフェースは、Web UI トリガー用の UART インターフェースとして使用されます。AI 推論データの受信に使用できるほか、コマンドを送信してイベントをトリガーすることもできます。

シリアルポートトリガー​

  1. まず、10 ピンの MX1.25 ケーブルを用意し、拡張インターフェースに接続します。

  2. 次に、上記の拡張インターフェース図のピン配列に従って、USB-to-TTL ツールに接続します。変換器の TX をデバイスの RX ピンに、変換器の RX をデバイスの TX ピンに接続します。GND を接続することも忘れないでください。

  3. Device Info -> Connection Settings で、シリアルポートのボーレートを設定できます。 DEBUG_UART_CONFIG

  4. Recording Settings -> Recording Configuration -> Serial Port Trigger で、Configure をクリックしてトリガーコマンドを設定します。 DEBUG_UART_COMMAND_CONFIG

  5. シリアルポートツールを開き、対応するシリアルポートデバイスを選択して、トリガーコマンドを送信します。 DEBUG_UART_SEND_COMMAND

  6. Recording Settings -> File Preview で、先ほどシリアルポートトリガーで撮影された写真や動画を確認できます。 DEBUG_UART_FILE_SHOW

注記

トリガーコマンドは ASCII 形式でのみ送信できます。HEX 送信には対応しておらず、中国語文字にも対応していません。

AI 推論結果の受信​

  1. まず、AI Inference -> Output Method で Serial Port を選択します。 UART_AI_OUTPUT_CONFIG

  2. シリアルポートツールを開くと、出力結果を確認できます。 UART_AI_OUTPUT

テクニカルサポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。弊社は、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに応じて選べる複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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