reComputer Industrial R21xxの設定

概要

デバイスのインストール後、reComputer Industrial R21xxシリーズでハードウェアコンポーネントを設定およびテストする方法を学びます。このwikiでは、GPIOマッピング、USER LEDテスト、SPI通信、Wi-FiおよびBluetoothスキャン、LoRa®、4G、5G、Mini-PCIe経由のZigbee、RS485、RS232、CAN、DI/DOテスト、安全なシャットダウンのためのUPSなどについて説明します。

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GPIOマッピングとオフセットの照会

GPIOマッピングとオフセットを照会するには、以下の手順に従ってください：

以下のコマンドをコピーして貼り付け、GPIOマッピングを照会します：

cat /sys/kernel/debug/gpio

このコマンドはGPIOマッピングとオフセットを表示し、GPIOピンのデバッグや設定に必要な情報を提供します。

USER LEDテスト

ユーザーが使用できる赤、青、緑の3色のLEDを提供しています。/sys/class/leds/ディレクトリに入って確認できます：

1. LEDディレクトリに移動

cd /sys/class/leds/
ls

以下のコマンドを使用して、対応する色のLEDを点灯させます。

sudo su
echo 1 > /sys/class/leds/led-red//brightness
echo 1 > /sys/class/leds/led-blue/brightness
echo 1 > /sys/class/leds/led-green/brightness

これにより対応するLEDが点灯します。

3. LEDを消灯（オプション）
特定のLEDを消灯するには、以下を使用します：

echo 0 > /sys/class/leds/led-red/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/led-blue/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/led-green/brightness

SPI通信のテスト

TPMモジュールのMISOとMOSIピンをショートしてSPI通信をテストするには、以下の手順に従ってください：

spidev-testリポジトリをクローンします：

# Don't forget to connect to network before running command
git clone https://github.com/rm-hull/spidev-test.git

spidev-testディレクトリに移動します：

cd spidev-test

spidev_test.cファイルをコンパイルします：

gcc spidev_test.c -o spidev_test

以下のコマンドでspidev_testプログラムを実行します：

./spidev_test -D /dev/spidev10.0 -v -p hello

このコマンドは、指定されたSPIデバイス（/dev/spidev10.0）でSPI通信をテストし、詳細出力（-v）で「hello」メッセージ（-p hello）を送信します。 TPMモジュールのMISOとMOSIピンをショートすることで、MOSIで送信されたデータがMISOで受信される効果的なループバックシナリオを作成します。この設定により、実際のデバイスを接続せずにSPI通信をテストできます。

Wi-Fiスキャン

利用可能なWi-Fiネットワークとその詳細を一覧表示するには、以下を実行します：

sudo iwlist wlan0 scan

このコマンドは近くのすべてのWi-Fiネットワークをスキャンし、SSID、信号強度、暗号化タイプを表示します。

Bluetoothスキャン

Bluetoothデバイスをスキャンするには、以下の手順に従ってください：

Bluetooth制御インターフェースを開く：

sudo bluetoothctl

このコマンドはBluetooth制御インターフェースを開きます。そこから、近くのBluetoothデバイスをスキャンするための追加コマンドを実行できます。

スキャンを有効にする：

scan on

このコマンドは近くのBluetoothデバイスのスキャンを開始します。その後、bluetoothctlインターフェース内で他のコマンドを使用して、ペアリングや接続などのBluetoothデバイスとの相互作用を行うことができます。

Mini-PCIe経由のLoRa®

LoRa® SPI設定

LoRa® SPIをMini-PCIeスロット2にインストールした後、LoRa® SPIを設定するには、以下の手順に従ってください：

SX1302_HALリポジトリをクローンします：

cd ~/
git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal

クローンしたディレクトリに移動します：

cd sx1302_hal

設定ファイルを変更します：

I2Cデバイス設定ファイルを開きます：

sudo nano ./libloragw/inc/loragw_i2c.h

この行を変更します：

#define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1"

次のように変更します：

#define I2C_DEVICE "/dev/i2c-2"

**#define I2C_DEVICE "/dev/i2c-1"を#define I2C_DEVICE "/dev/i2c-2"**に変更します。 ctrl+xを押して終了し、yを押して変更を保存し、Enterを押してコマンドラインページに戻ります。

packet_forwarder/reset_lgw.shファイルを追加します：

sudo nano packet_forwarder/reset_lgw.sh

実行コードを追加します：

#!/bin/sh

# This script is intended to be used on SX1302 CoreCell platform, it performs
# the following actions:
#       - export/unpexort GPIO23 and GPIO18 used to reset the SX1302 chip and to enable the LDOs
#       - export/unexport GPIO22 used to reset the optional SX1261 radio used for LBT/Spectral Scan
#
# Usage examples:
#       ./reset_lgw.sh stop
#       ./reset_lgw.sh start

# GPIO mapping has to be adapted with HW
#

SX1302_RESET_PIN=632     # SX1302 reset
SX1302_POWER_EN_PIN=633  # SX1302 power enable
SX1261_RESET_PIN=634     # SX1261 reset (LBT / Spectral Scan)
AD5338R_RESET_PIN=623    # AD5338R reset (full-duplex CN490 reference design)

WAIT_GPIO() {
    sleep 0.1
}

init() {
    # setup GPIOs
    echo "$SX1302_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/export; WAIT_GPIO
    echo "$SX1261_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/export; WAIT_GPIO
    echo "$SX1302_POWER_EN_PIN" > /sys/class/gpio/export; WAIT_GPIO
    echo "$AD5338R_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/export; WAIT_GPIO

    # set GPIOs as output
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$SX1302_RESET_PIN/direction; WAIT_GPIO
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$SX1261_RESET_PIN/direction; WAIT_GPIO
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$SX1302_POWER_EN_PIN/direction; WAIT_GPIO
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/direction; WAIT_GPIO
}

reset() {
    echo "CoreCell reset through GPIO$SX1302_RESET_PIN..."
    echo "SX1261 reset through GPIO$SX1302_RESET_PIN..."
    echo "CoreCell power enable through GPIO$SX1302_POWER_EN_PIN..."
    echo "CoreCell ADC reset through GPIO$AD5338R_RESET_PIN..."

    # write output for SX1302 CoreCell power_enable and reset
    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$SX1302_POWER_EN_PIN/value; WAIT_GPIO

    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$SX1302_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO
    echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$SX1302_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO

    echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$SX1261_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO
    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$SX1261_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO

    echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO
    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO
}

term() {
    # cleanup all GPIOs
    if [ -d /sys/class/gpio/gpio$SX1302_RESET_PIN ]
    then
        echo "$SX1302_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/unexport; WAIT_GPIO
    fi
    if [ -d /sys/class/gpio/gpio$SX1261_RESET_PIN ]
    then
        echo "$SX1261_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/unexport; WAIT_GPIO
    fi
    if [ -d /sys/class/gpio/gpio$SX1302_POWER_EN_PIN ]
    then
        echo "$SX1302_POWER_EN_PIN" > /sys/class/gpio/unexport; WAIT_GPIO
    fi
    if [ -d /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN ]
    then
        echo "$AD5338R_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/unexport; WAIT_GPIO
    fi
}

case "$1" in
    start)
    term # just in case
    init
    reset
    ;;
    stop)
    reset
    term
    ;;
    *)
    echo "Usage: $0 {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac

exit 0

ctrl+xを押して終了し、yを押して変更を保存し、Enterを押してコマンドラインページに戻ります。

設定コードを変更します：

sudo vim ./tools/reset_lgw.sh

ピン設定を更新します：

SX1302_RESET_PIN=632     # SX1302 reset
SX1302_POWER_EN_PIN=633  # SX1302 power enable
SX1261_RESET_PIN=634     # SX1261 reset (LBT / Spectral Scan)
# AD5338R_RESET_PIN=13    # AD5338R reset (full-duplex CN490 reference design)

18、29、35、42、53、54行目をそれぞれコメントアウトします：

......
# echo "$AD5338R_RESET_PIN" > /sys/class/gpio/export; WAIT_GPIO
......
# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/direction; WAIT_GPIO
......
# echo "CoreCell ADC reset through GPIO$AD5338R_RESET_PIN..."
......
# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO
# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio$AD5338R_RESET_PIN/value; WAIT_GPIO

ctrl+xを押して終了し、yを押して変更を保存し、Enterを押してコマンドラインページに戻ります。

global_conf.json.sx1250.US915設定ファイル内のLoraWAN®モジュールのデフォルトSPIポートを置き換えます（設定ファイルは使用しているモジュールに基づいて選択されます）：

sudo nano packet_forwarder/global_conf.json.sx1250.US915

com_pathパラメータを変更し、***"com_path": "/dev/spidev0.0"を"com_path": "/dev/spidev2.0"***に変更します。

コードをコンパイルします：

sudo make

これらの手順により、LoRa® SPIが設定され、指定された設定ファイルでパケットフォワーダーが実行されます。

LoRa® USB設定

LoRa® USBの場合、前のコマンドはLoRa® SPIと同じままです。ただし、最終コマンドを以下に変更する必要があります：

cho  632  >  /sys/class/gpio/export
echo  "out"  >  /sys/class/gpio/gpio632/direction
echo  "1"  >  /sys/class/gpio/gpio632/value

sudo  ./lora_pkt_fwd  -c  global_conf.json.sx1250.EU868.USB

このコマンドは、LoRa® USBに使用する設定ファイルを指定します。

M.2 B-KEY経由の5Gセルラー

minicom経由でATコマンドを使用して5G/4Gモジュールと相互作用するには、以下の手順に従ってください：

新しいpower_5g.shファイルを作成します：

nano power_5g.sh

sudo nanoで開き、以下のコマンドを入力してから、ctrl+xを押して保存して終了します。

#!/bin/bash

RESET_PIN=645
POWER_PIN=639

if [ ! -d "/sys/class/gpio/gpio$RESET_PIN" ]; then
    echo $RESET_PIN > /sys/class/gpio/export
fi

if [ ! -d "/sys/class/gpio/gpio$POWER_PIN" ]; then
    echo $POWER_PIN > /sys/class/gpio/export
fi

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$RESET_PIN/direction
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$POWER_PIN/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$RESET_PIN/value
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$POWER_PIN/value

echo "Start to reboot 5g module"

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$RESET_PIN/value
sleep 0.05
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$POWER_PIN/value

echo "5g module reboot completed"

ファイルを実行します：

sudo ./power_5g.sh

10-15秒後（モジュールの電源投入とUSB列挙に時間がかかります）、デバイスノードが表示されるかどうかを確認します：

ls /dev/ttyUSB*

/dev/ttyUSB0などが出力されます：

適切なシリアルポートとボーレートでminicomを開きます：

sudo apt update
sudo apt install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

このコマンドは、指定されたシリアルポート（/dev/ttyUSB2）でボーレート115200のminicomを開きます。

minicomが開いたら、4GモジュールにATコマンドを送信できます。例えば：

AT

このコマンドはモジュールが応答するかどうかを確認します。モジュールが正常に動作している場合、***"OK"***レスポンスを受信するはずです。

4Gモジュールを使用して電話番号にダイヤルするには、ATDコマンドの後に電話番号を続けて使用できます：

ATD<phone_number>;

phone_numberをダイヤルしたい電話番号に置き換えてください。電話番号の終了を示すために、コマンドの最後にセミコロン;を含めるようにしてください。

Mini-PCIe経由の4Gセルラー

新しいpower_4g.shファイルを作成します：

sudo nano power_4g.sh

sudo nanoで開き、以下のコマンドを入力してから、ctrl+xを押して保存して終了します。

# SIM_MUX_SEL
echo  643  >  export
echo  out  >  gpio643/direction
echo  0  >  gpio643/value

ファイルを実行します：

sudo ./power_4g.sh

10-15秒後（モジュールの電源投入とUSB列挙に時間がかかります）、デバイスノードが表示されるかどうかを確認します：

ls /dev/ttyUSB*

/dev/ttyUSB0が出力されます。 GPIOの実際の動作を確認します：

cat /sys/class/gpio/gpio645/value # should be 0
cat /sys/class/gpio/gpio639/value # should be 0

両方の値が0 → スクリプトが正しくプルダウンされ、モジュールが動作状態にあります。 minicomに入ってコマンドを送信します：

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

● Ctrl+A,Z,Eを順番に押します。最初にATを送信して接続されているかどうかをテストします。OKが表示されれば、接続は成功です。以下のコマンドを実行すると、モジュールが自動的に再起動します。minicomを終了しない場合、対応する設定情報を確認できます。 ECMダイヤルアップインターネットアクセス：

AT+QCFG="usbnet",1

最後の行にOKが表示されるまで、成功となります。

注意デバイスはしばらく待つ必要があり、その後ifconfigでusb0のIPアドレスを確認できます。

ネットワーク状態と通信をテストします：

# Check network status
ifconfig
# Test communication
ping www.baidu.com -I usb0

Mini-PCIe経由のZigbee

2つのZigbeeモジュール間でZigbee通信をテストするには、以下の手順に従ってください：

利用可能なシリアルポートを確認

以下のコマンドを使用して利用可能なシリアルポートを確認します：

cat /dev/ttyUSB*

シリアル通信ツールのインストール

シリアル通信ツールをインストールします：

sudo apt-get install cutecom

コーディネーター（最初のZigbeeモジュール）のシリアルポートを開きます：

cutecomツールを開き、最初のシリアルポート用に設定します：
ボーレート：115200
インターフェースの下部にある***「Hex output」***オプションをチェックします。
以下の手順に従って最初のZigbeeモジュールを設定します：
コーディネーターとして設定：コマンド***'55 04 00 05 00 05'を送信し、レスポンス'55 04 00 05 00 05'***を期待します。
デバイスリセット：リセットボタンを押すか、コマンド***'55 07 00 04 00 FF FF 00 04'***を送信します。
ネットワーク形成：コマンド***'55 03 00 02 02'***を送信します。

ルーター（2番目のZigbeeモジュール）のシリアルポートを開きます： cutecomの別のインスタンスを開き、前と同じ設定で2番目のシリアルポート用に設定します。以下の手順に従って2番目のZigbeeモジュールを設定します：

ルーターとして設定：コマンド***'55 04 00 05 01 04'を送信し、レスポンス'55 04 00 05 00 05'***を期待します。
デバイスリセット：リセットボタンを押すか、コマンド***'55 07 00 04 00 FF FF 00 04'***を送信します。
ネットワーク形成：コマンド***'55 03 00 02 02'***を送信します。

デバイス状態を確認します：コマンド***'55 03 00 00 00'を送信してデバイス状態を確認します。'55 2a 00 00 00 01 XX XX XX XX'***のようなレスポンスを期待します。ここで'XX'はデバイス情報を表します。
透過モードに入ります：ネットワーク形成が成功した場合、コマンド55 07 00 11 00 03 00 01 13を送信して透過モードに入ります。両方のモジュールが直接通信するために透過モードにある必要があります。透過モードを終了するには、「+++」を送信します。
追加の注意事項：

ルーター設定が失敗した場合、デバイスがすでにコーディネーターである可能性があります。コマンド'55 07 00 04 02 xx xx xx'を使用してネットワークから離脱します。
コマンド'55 04 0D 00 00 0D'（クエリ）と'55 04 0D 01 XX XX'（設定）を使用して送信電力をテストします。各Zigbeeモジュールの正しいシリアルポートで***/dev/ttyUSB***を置き換えるようにしてください。これらの手順に注意深く従って、2つのモジュール間のZigbee通信を正常にテストしてください。

RS485テスト

reComputer Industrial R21xxには2x RS485ポートが含まれています。以下は対応するCOMポートとデバイスファイルです：

RS485ポート数	COMポート	シルクスクリーンラベル	デバイスファイル
RS485-3	COM3	A3/B3/GND3	`/dev/ttyACM2`
RS485-4	COM4	A4/B4/GND4	`/dev/ttyACM3`

RS485機能をテストするには、以下の手順に従ってください（RS485_1とRS485_2を例とします）：

RS485_1とRS485_2のAとBを接続してください。
2つのターミナルウィンドウでそれぞれminicomを開きます：

sudo minicom -D /dev/ttyACM1
sudo minicom -D /dev/ttyACM2

:::注意拡張ボードがある場合、番号を1つ後ろにずらす必要があります。例えば***/dev/ttyAcM2***、/dev/ttyAcM3。 :::

開いた両方のACMで以下の操作を実行する必要があります：

Ctrl+Aを押してからZを押すと、Minicomコマンドサマリーインターフェースが表示されます：
再度Oを押して設定を開き、Serial port setupを選択してEnterを押します；すべてのRS485関連インターフェースを開き、H/I/J/K/Lを順番に押して開きます；
すべて「YES」が表示されたら、Enterを押して戻り、Exitを選択して終了します。

:::注意

ACM2とACM3を例とします： ACM2からACM3に送信したい場合、ACM2を再度設定する必要があります：ctrl+A、次にZを押してからEを押し、シリアルポート書き込みコマンドを開始します。この時、ACM2で自由に文字列を印刷でき、同時にACM3でACM2の内容を確認できます；逆に、ACM3からACM2に送信したい場合、ACM3を再度設定する必要があります：ctrl+A、次にZを押してからEを押し、シリアルポート書き込みコマンドを開始します。この時、ACM3で自由に文字列を印刷でき、同時にACM2でACM3の内容を確認できます。図に示すとおりです。：：：

RS232テスト

reComputer Industrial R21xxには2x RS232ポートが含まれており、対応するCOMポートとデバイスファイルは以下のとおりです：

RS232ポート数	COMポート	シルクスクリーンラベル	デバイスファイル
RS232-1	COM1	RX1/TX1/GND1	`/dev/ttyACM0`
RS232-2	COM2	RX2/TX2/GND2	`/dev/ttyACM1`

RS232は全二重通信であるため、RS232のTXとRXを直接短絡してループバックテストを実行します。

2つのターミナルを開く必要があります。拡張ボードが接続されている場合はACM1、拡張ボードが接続されていない場合はACM2： ターミナル1：*

sudo minicom -D /dev/ttyACM1 -b 9600

拡張ボードが接続されていない場合、/dev/ttyACM1を***/dev/ttyACM0***に変更する必要があります。

ターミナル2：

printf "hello seeed\r\n" > /dev/ttyACM1

ターミナル3：

printf "hello seeed\r\n" > /dev/ttyACM0
printf "hello seeed\r\n" > /dev/ttyACM1

ターミナル1には、ターミナル2が印刷を要求した内容が表示されます。

DI（デジタル入力）テスト

reComputer Industrial R21xxには4x DIポートが含まれており、ユーザーは実際のニーズに応じてこれらのポートを設定できます。

ポート数	DIポート	対応する拡張GPIO
4	DI1	GPIO588
	DI2	GPIO589
	DI3	GPIO590
	DI4	GPIO595

DIポートの入力タイプはPNPです。入力電圧5VDC～24VDC、電流1000mAをサポートします。 DIの機能をテストするには、以下の手順に従ってテストできます：

reComputer Industrial R21xxのDIポートと外部負荷の接続が完了しています。
以下のコマンドを入力してGPIOのステータスを取得します：

echo 588 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio588/direction
cat /sys/class/gpio/gpio588/value

外部レベルがハイの場合、/sys/class/gpio/gpio588/valueの値は0です。外部レベルがローの場合、/sys/class/gpio/gpio588/valueは1です。

DO（デジタル出力）

reComputer Industrial R21xxには4つのDOポートが含まれており、ユーザーは実際のニーズに応じてこれらのポートを設定できます。

ポート数	DIポート	対応する拡張GPIO
4	DO1	GPIO638
	DO2	GPIO637
	DO3	GPIO590
	DO4	GPIO636
DO5	GPIO635

DOポートの出力タイプはトランジスタです。出力電圧60VDC未満、電流容量500mAをサポートします。 DOの機能をテストするには、以下の手順に従ってテストできます：

reComputer Industrial R21xxのDOポートと外部負荷の接続が完了しています。
以下のコマンドを入力して出力をハイレベルまたはローレベルに設定します：

echo 638 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio638/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio638/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio638/value

外部レベルがハイの場合、/sys/class/gpio/gpio638/valueの値は0です。外部レベルがローの場合、/sys/class/gpio/gpio638/valueは1です。

CANテスト

ポート数	DIポート	対応する拡張GPIO
4	CAN-0_H/CAN-0_	can0
4	CAN-1_H/CAN-1_L	can1

2本のデュポンワイヤーを使用してcan0とcan1のH-HとL-Lをショートさせ、最小ループテストを形成します。

CAN-0_H─────●───── CAN-0_H
CAN-1_H─────●───── CAN-1_H

2つのネットワークインターフェースcan0とcan1がシステムに表示されることを確認し、ドライバーが読み込まれていないことを防ぎます：

# should print can0 can1
ls /sys/class/net | grep can 
# should see "successfully initialized"
dmesg | grep -i can

2つのCANインターフェースを500 kbit/sに設定してオンラインにし、データの送受信の準備をします（安全のためローレベルに設定）：

sudo ip link set can0 down
sudo ip link set can1 down
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
sudo ip link set can1 up type can bitrate 500000

ピンのステータスを確認します：

ip -d link show can0
ip -d link show can1

can-utilsをダウンロードしてインストールし、candumpやcansendなどの必須ツールを使用します。

sudo apt install can-utils

can0を監視しながら、can1からフレームを送信します。メッセージが表示されれば、パスが正常であることを意味します。

# Terminal A
candump can0
# Terminal B
cansend can1 123#DE.AD.BE.EF.CA.FE.00.11

逆に、can0からフレームを送信しながらcan1を監視することもできます。メッセージが表示されれば、パスが正常であることを意味します。

# Terminal A
candump can1
# Terminal B
cansend can0 123#DE.AD.BE.EF.CA.FE.00.11

後続の起動をより簡単にしたい場合は、起動コマンドをスクリプトに書き込むことができます。起動時に一度実行するだけで、インターフェースを自動的に立ち上げることができます。

#!/bin/bash
sudo ip link set can0 down
sudo ip link set can1 down
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
sudo ip link set can1 up type can bitrate 500000
echo "can0 & can1 are up @ 500 kbit/s"

USBハブテスト

USBハブをテストするには、以下の手順を使用できます：

lsusbコマンドを実行してUSBハブが検出されているかを確認します。このコマンドは、ハブを含む接続されたすべてのUSBデバイスをリストします。

lsusb

このコマンドを実行すると、存在するUSBハブを含む、システムに接続されたUSBデバイスに関する情報が表示されます。 USBハブが正常に機能している場合、lsusb コマンドの出力にその詳細がリストされているはずです。リストされていない場合は、ハブまたはシステムへの接続に問題がある可能性があります。そのような場合は、USBハブまたはその接続のトラブルシューティングが必要になる場合があります。

RTC（リアルタイムクロック）テスト

リアルタイムクロック（RTC）機能をテストするには、以下の手順に従ってください：

自動時刻同期を無効にします：

sudo systemctl stop systemd-timesyncd
sudo systemctl disable systemd-timesyncd

時刻を設定します： RTCを特定の日付と時刻に設定します：

sudo hwclock --set --date "2025-7-17 12:00:00"

RTC時刻をシステムに同期システム時刻をRTC時刻に合わせて更新します：

sudo hwclock --hctosys

RTC時刻を確認します：

sudo hwclock -r

このコマンドは、RTCに保存されている時刻を読み取って表示します。

RTCから電源を切断し、数分待ってから再接続し、RTC時刻を再度確認して正しい時刻が保持されているかを確認します。

ウォッチドッグタイマーテスト

ウォッチドッグテストを実行するには、以下の手順に従ってください：

ウォッチドッグソフトウェアをインストールします：

sudo apt install watchdog

ウォッチドッグ設定ファイルを編集します：

# make sure you install vim already, if haven't, can install by the command below
sudo apt-get install vim
sudo vim /etc/watchdog.conf

設定を以下のように変更します：

watchdog-device = /dev/watchdog
# Uncomment and edit this line for hardware timeout values that differ
# from the default of one minute.
watchdog-timeout = 120
# If your watchdog trips by itself when the first timeout interval
# elapses then try uncommenting the line below and changing the
# value to 'yes'.
#watchdog-refresh-use-settimeout = auto
# If you have a buggy watchdog device (e.g. some IPMI implementations)
# try uncommenting this line and setting it to 'yes'.
#watchdog-refresh-ignore-errors = no
# ====================== Other system settings ========================
#
# Interval between tests. Should be a couple of seconds shorter than
# the hardware time-out value.
interval = 15
max-load-1 = 24
#max-load-5 = 18
#max-load-15 = 12
realtime = yes
priority = 1

必要に応じて他の設定を調整できます。

ウォッチドッグサービスが実行されていることを確認します：

sudo systemctl start watchdog

ウォッチドッグ機能をテストするには、以下のコマンドを実行してシステムハングをシミュレートします：

sudo su

echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq
echo "c" > /proc/sysrq-trigger

このコマンドはカーネルクラッシュを引き起こし、ウォッチドッグがシステムを再起動させるはずです。

システムを監視して、指定されたタイムアウト期間後にシステムが再起動することを確認します。これらの手順により、システムのウォッチドッグタイマーの機能をテストし、確認することができます。

GPIOによるブザーの制御

ブザーに対応するGPIOはgpio627です。以下のスクリプトを入力してブザーのオン/オフを切り替えます：

ブザーをオンにします：

echo 627 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio627/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio627/value

ブザーをオフにします：ブザーをオフにします：

echo 627 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio627/direction 
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio627/value

TPM 2.0

TPM 2.0モジュールをデバイスに接続している場合、以下のコードでTPM接続を確認できます。

ls /dev | grep tpm

出力の解釈：

出力にtpm0とtpmrm0が表示される場合、TPM（Trusted Platform Module）デバイスが検出され、システムで利用可能であることを意味します。これは、TPMハードウェアが認識され、アクセス可能であることを示しており、良い兆候です。デバイスが存在し、アクセス可能であることを知って、TPM関連の機能やアプリケーションの使用を進めることができます。

ATECC608A

ATECC608Aデバイスと対話してランダムなシリアル番号を生成するには、以下の手順に従ってください：

atecc-utilリポジトリをクローンします：

curl -LJO https://github.com/wirenboard/atecc-util/releases/download/v0.4.12/atecc-util_0.4.12_arm64.deb

.debパッケージの内容を現在のディレクトリに展開します：

dpkg -x ./atecc-util_0.4.12_arm64.deb .

ateccディレクトリに移動します：

cd usr/bin

ランダムなシリアル番号を生成します：

./atecc -b 10 -s 192 -c 'serial'

このコマンドは、ATECCユーティリティにスロット10を使用し（-b 10）、シリアル番号のサイズを192ビットに設定し***(-s 192)、ランダムなシリアル番号を生成する(-c 'serial')よう指示します。出力は"01235595d3d621f0ee"***のような生成されたシリアル番号になります。このプロセスにより、ATECC608Aデバイスと対話し、ランダムなシリアル番号の生成などの様々な操作を実行できます。

EEPROMとの対話

EEPROM（電気的消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ）と対話するためのコマンドは以下の通りです：

EEPROMデバイスファイルに完全な権限（読み取り、書き込み、実行）を付与します：

 sudo chmod 777 /sys/bus/i2c/devices/10-0050/eeprom

文字列「This is a test string」をEEPROMデバイスに書き込みます：

echo "This is a test string" > /sys/bus/i2c/devices/10-0050/eeprom

EEPROMデバイスの内容を読み取り、hexdumpユーティリティを使用して16進数形式で表示します：

cat /sys/bus/i2c/devices/6-0050/eeprom | hexdump -C

SSD検出の確認

SSDを含むディスクをリストするには、fdisk -lコマンドを使用できます。方法は以下の通りです：

sudo fdisk -l

このコマンドは、SSDが適切に検出されている場合、それを含むシステムに接続されているすべてのディスクのリストを表示します。SSDを表すエントリを探してください。通常、/dev/sdで始まり、その後に文字が続きます（例：/dev/sda、/dev/sdbなど）。 SSDに対応するエントリを特定したら、必要に応じてパーティション分割やフォーマットを進めることができます。

安全なシャットダウンのためのUPS

CPUとDC電源入力の間のGPIO6は、電源が落ちたときにCPUに警告するために使用されます。その後、CPUはスーパーキャパシタのエネルギーが枯渇する前にスクリプトで緊急の処理を行い、「$ shutdown」を実行する必要があります。この機能を使用するもう一つの方法は、GPIOピンが変化したときにシャットダウンを開始することです。指定されたGPIOピンは、KEY_POWERイベントを生成する入力キーとして設定されます。このイベントはsystemd-logindによって処理され、シャットダウンが開始されます。

ハードウェア接続。

UPSデバイスの***'CM5_UPS_DET'***ピンがR21xxデバイスのGPIO16ピンに接続されていることを確認してください。

設定ファイルを変更します。

ターミナルを開きます。
以下のコマンドを実行して設定ファイルを編集します：

sudo nano /boot/firmware/config.txt

ファイルの最後に以下の内容を追加します：

dtoverlay=gpio-shutdown,gpio_pin=GPIO16,active_low=1

エディタを保存して終了します（***Ctrl+Oを押して保存、Enterで確認、Ctrl+X***で終了）。

Pythonスクリプトを準備します

新しいPythonスクリプトファイルを作成します：

cd ~
sudo nano ups_shutdown.py

以下のコードをファイルにコピー＆ペーストします：

import RPi.GPIO as GPIO
import time, os

num = 0

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Set GPIO16 to input mode
# Add 500ms anti-shake time to stabilize the software
GPIO.setup(16, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.add_event_detect(16, GPIO.FALLING, bouncetime=500)

while True:
    if GPIO.event_detected(16):
        print("...External power off...")
        print("")

        # Sync data to disk
        os.system('sync')
        print("...Data saving...")
        print("")

        # Sleep for 3 seconds
        time.sleep(3)

        # Synchronize data again
        os.system('sync')

        # Countdown 5 seconds
        while num < 5:
            print('----------')
            s = 5 - num
            print('---' + str(s) + '---')
            num = num + 1
            time.sleep(1)
            print('----------')

        # Execute shutdown command
        os.system('sudo shutdown -h now')

エディタを保存して終了します（***Ctrl+Oを押して保存、Enterで確認、Ctrl+X***で終了）。

スクリプトを実行します。

ターミナルを開きます。
以下のコマンドを実行してスクリプトを実行します：

sudo python3 ups_shutdown.py

note

スクリプトがシャットダウンコマンドを実行するのに十分な権限を持つようにsudoを使用してください。

停電テストをシミュレートします

外部電源を切断します。
システムが自動的にデータを保存してシャットダウンするかどうかを観察します。

結果を確認します

電源を再接続します。
システムデータが完全で正常に起動するかどうかを確認します。

note

UPS機能については、詳細情報をお問い合わせください。
アラーム信号はアクティブLOWです。

AIアクセラレータ

reComputer Industrial R21xxのM.2 M-KEY 2280スロットは、PCIE M.2 AIアクセラレータを収容するように設計されています。R21xx-12シリーズには、最大26TOPSのHailo-8 M.2 AIアクセラレーションが事前にインストールされています。 R21xx-10シリーズ製品を購入した場合、AI機能を有効にするためにHailoのNPUモジュールを購入する必要があります。デバイスにはHailoアクセラレータドライバが事前にインストールされているため、直接使用してテストケースを実行できます：

テストケースディレクトリに移動します

cd /mnt/hailo-rpi5-examples/

仮想環境を開始します

source ./setup_env.sh

シンプルな検出例を実行します

python basic_pipelines/detection_simple.py

アプリケーションを閉じるには、***Ctrl+C***を押してください。これは検出例の軽量版で、主にCPU負荷を最小限に抑えながらHailoのパフォーマンスを実証することに焦点を当てています。内部のGStreamerビデオ処理パイプラインは、ビデオ処理タスクを最小限に抑えることで簡素化され、YOLOv6 Nanoモデルが使用されています。

note

購入したreComputerにHailo-8が含まれておらず、統合用のHailoデバイスの購入を検討している場合は、公式のHailoドキュメント（https://github.com/hailo-ai）を参照してファームウェアと環境を設定し、例を実行してデバイスが正常に使用できることを確認してください。

技術サポート＆製品ディスカッション

弊社製品をお選びいただき、ありがとうございます！弊社製品での体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供いたします。さまざまな好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャネルを提供しています。

概要​

GPIOマッピングとオフセットの照会​

USER LEDテスト​

SPI通信のテスト​

Wi-Fiスキャン​

Bluetoothスキャン​

Mini-PCIe経由のLoRa®​

LoRa® SPI設定​

LoRa® USB設定​

M.2 B-KEY経由の5Gセルラー​

Mini-PCIe経由の4Gセルラー​

Mini-PCIe経由のZigbee​

RS485テスト​

RS232テスト​

DI（デジタル入力）テスト​

DO（デジタル出力）​

CANテスト​

USBハブテスト​

RTC（リアルタイムクロック）テスト​

ウォッチドッグタイマーテスト​

GPIOによるブザーの制御​

TPM 2.0​

ATECC608A​

EEPROMとの対話​

SSD検出の確認​

安全なシャットダウンのためのUPS​

AIアクセラレータ​

技術サポート＆製品ディスカッション​

概要

GPIOマッピングとオフセットの照会

USER LEDテスト

SPI通信のテスト

Wi-Fiスキャン

Bluetoothスキャン

Mini-PCIe経由のLoRa®

LoRa® SPI設定

LoRa® USB設定

M.2 B-KEY経由の5Gセルラー

Mini-PCIe経由の4Gセルラー

Mini-PCIe経由のZigbee

RS485テスト

RS232テスト

DI（デジタル入力）テスト

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CANテスト

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