reComputer Industrial R21xx 入門ガイド

Raspberry Pi CM5を搭載したreComputer Industrial R21xxは、AI機能を備えた適応性の高いエッジAIコンピューターです。包括的な産業用インターフェース**（2xイーサネット、4xUSB、2x RS485、2x RS232、2x CAN FD、4x DI、4x DO）**と柔軟なワイヤレス接続オプション（4G/5G、LoRa®、Wi-Fi/BLE）を搭載し、多様な産業用アプリケーションに最適です。

reComputer Industrial R21xxシリーズは、産業用AIアプリケーションでの使用に最適です。データ取得とプロセス監視、オートメーションとロボット制御、インテリジェント製造、産業通信とネットワーキングなどの分野で使用できます。小型サイズ、柔軟性、低コスト、プログラマビリティにより、オートメーション＆IoTシステムなどに強力なサポートを提供します。

特徴

産業グレードの信頼性

広い温度範囲-20°C～60°Cに対応したファンレスコンパクトPC
ハードウェアウォッチドッグ
UPSスーパーキャパシタ（オプション）
高品質メタルケース、DINレール・壁面取り付け対応
製品寿命：reComputer Industrial R21xxは少なくとも2030年12月まで製造継続予定

高効率AIコンピューティング

Raspberry Pi CM5搭載
Broadcom BCM2711クアッドコアCortex-A72（ARM v8）64ビットSoC @ 1.5GHz
最大16GB RAMと64GB eMMC
Hailo-8 AIアクセラレータ搭載で最大26 TOPS（オプション）

豊富なワイヤレス機能

オンチップWi-Fi
オンチップBLE
Mini-PCIe：LTE、USB LoRa®、USB Zigbee
M.2 KEY-B：4G/5G

豊富なインターフェース

2x RS485（絶縁）、2x RS232（絶縁）、4x絶縁DIポート、4x絶縁DOポート
1x 10M/100M/1000Mイーサネット（PoE PD対応）
1x 10M/100Mイーサネット
2x HDMI 2.0
3x Type-A USB3.0
1x Type-A USB2.0
1x Type-C USB2.0（OS更新用USBコンソール）
1x Nano SIMカードスロット

仕様

カテゴリ	パラメータ
ハードウェア仕様
CPU	Raspberry Pi Compute Module 5、2.4GHzクアッドコア64ビットArm Cortex-A76
AIプロセッサ	プリインストール1x Hailo-8 M.2 AIアクセラレーション26TOPS
RAM	2GB/4GB/8GB/16GB
eMMC	16GB/32GB/64GB
オペレーティングシステム	Raspbian、Debian
システム仕様
電源入力	DC 9V~36V、2ピンターミナルブロック
インターフェース
イーサネット	1 x 10/100/1000 Mbps（PoE PD対応）
USB	3 x USB-A 3.0ホスト；1 x USB-A 2.0ホスト
M.2スロット	1x 2280 M.2 NVMe SSD用；1x 2280 AIアクセラレータ用
Mini-PCIe	1x Mini-PCIe LoRaモジュール用
SIMカード	Nano SIMカード対応
LED	4 x LEDインジケータ
ボタン/スイッチ	1xリセットボタン；1xブートスイッチ
ワイヤレス通信
Wi-Fi 2.4/5.0 GHz	オンチップWi-Fi
BLE 5.0	オンチップBLE
4G/5Gセルラー	4G LTE/5G*
LoRa®	USB LoRa®/SPI LoRa®
環境条件
保護等級	IP40
動作温度	-20°C～65°C
動作湿度	10%～95% RH
その他
ウォッチドッグ	1~255s
RTC	高精度RTC
セキュリティ	暗号化チップTPM2.0 / ATECC608A（オプション）
放熱	ファンレス
保証	2年
製品寿命	2030年12月まで
機械的仕様
寸法（W x H x D）	197.5 mm x 155 mm x 67.5 mm
筐体	アルミニウム合金ケーシング、PCサイドパネル付き
取り付け	DINレール/壁面取り付け
重量（正味）	1280g
注記	*印のオプションは、アクセサリリストに従って別途購入が必要です。

Hailo紹介

ハードウェア紹介

Hailoは、エッジデバイス上での高性能ディープラーニングアプリケーション向けに独自に調整された最先端のAIプロセッサを提供しています。同社のソリューションは、高度なAIアクセラレータとビジョンプロセッサによって駆動される知覚とビデオ強化と並んで、エッジでの次世代生成AIを可能にすることに焦点を当てています。そして、26 TOPsのAI性能を提供するHailo-8 NPUアクセラレータを搭載したreComputer_R21xxは、YOLOv8sで200 FPS以上を達成することができます。

ソフトウェア紹介

Hailo AIソフトウェアスイートは、ハードウェアアクセラレータ上でAIモデルを効率的に実行するための強力なツールを提供します。既存のディープラーニングフレームワークとシームレスに統合するように設計されており、開発者にスムーズなワークフローを提供します。このプロセスでは、モデルビルド環境でONNXファイルからHEF（Hailo実行可能バイナリファイル）を生成します。作成されたHEFファイルは推論マシン（ランタイム環境）に転送され、HailoRT APIで推論を実行するために使用されます。提供されたスクリプトは、モデルビルド環境内でONNXファイルをHEFファイルに変換することを容易にします。

注記： Hailo NPUの使用例についてさらに学びたい場合は、このリンクをクリックしてください。

ハードウェア概要

システム概要

インターフェース概要

メインボード概要

電源図

reComputer Industrial R21xxは、DCターミナルとPoEポートの2つの電源供給オプションをサポートしています。これにより電源供給の選択に柔軟性を提供し、様々な電源との簡単な統合を可能にします。

2ピン電源ターミナル

reComputer Industrial R21xxは、9~36VのターミナルDC電圧で供給されます。電源は2ピン電源ターミナルブロックコネクタを介して接続されます。

reComputer Industrial R21xxをアースするには、電源端子の右側にあるネジにアース線を固定できます。

PoE

reComputer Industrial R21xxのETH0(PoE PD)ポートはPoE電源供給をサポートしており、イーサネット経由でデバイスに電力を供給する便利で効率的な方法を提供します。このオプションにより設置プロセスが簡素化され、必要なケーブル配線量が削減されるため、電源が限られているアプリケーションや電源コンセントが容易に利用できない場所での理想的なソリューションとなります。

PoE PD: IEEE 802.3at、最大25.5W

注意： reComputer Industrial R21xxに付属のPoEモジュールはIEEE 802.3at規格に準拠しており、最大25Wの電源供給が可能であることは注目に値します。したがって、5Gや4Gモジュールなどの高電力周辺機器を接続する必要がある場合、PoE電源供給では不十分な可能性があります。この場合、デバイスの安定した信頼性のある動作を確保するため、代わりにDC端子を使用した電源供給を推奨します。

消費電力

reComputer Industrial R21xxにはデフォルトで電源ボタンが付属しておらず、電源が接続されるとシステムが自動的に起動します。シャットダウン時は、オペレーティングシステムでシャットダウンオプションを選択し、電源を切断する前にシステムが完全にシャットダウンするまで待ってください。システムを再起動するには、単に電源に再接続してください。

ブロック図

IIC図

インターフェース説明

タイプ	説明
Ethernet	1 x 10/100/1000 Mbps (POE PD対応) ; 1 x 10/100 Mbps IEEE802.3/802.3u
USB	3 x USB-A 3.0 ホスト ; 1 x USB-C 2.0 (OS書き込みとデバッグ用)
RS485	2x RS485 (絶縁)
RS232	2x RS232 (絶縁)
CAN	2x 絶縁CAN FDポート
DI	4 x 絶縁DIポート (入力電圧: 5-24V DC)
DO	4 x 絶縁DOポート (出力電圧: < 60V DC)
HDMI	2 x HDMI 2.0
LED	4 x LEDインジケーター
SIMカードスロット	Nano SIMカード対応
M.2 M-KEYスロット	1x 2280 M.2 NVMe SSD用 ; 1x 2280 AIアクセラレーター用
M.2 B-KEYスロット	1x 5G/4G LTE用
mini PCIeスロット	1x 4G LTE/LoRa/Zigbee用
ブザー	1
リセットボタン	1

LEDインジケーターステータス

reComputer Industrial R21xxには、マシンの動作状態を示す4つのLEDインジケーターが搭載されています。各LEDの具体的な機能とステータスについては、以下の表を参照してください：

名前	色	ステータス	説明
PWR	緑	点灯	デバイスが電源に接続されています。
PWR	緑	消灯	デバイスが電源に接続されていません。
ACT	オレンジ	点灯	Linux下では、このピンはeMMCアクセスを示すために点滅します。起動中にエラーが発生した場合、このLEDはエラーパターンで点滅し、Raspberry Piウェブサイトのルックアップテーブル( Raspberry Pi Documentation - Configuration)を使用してデコードできます。
USER	緑/赤/青		ユーザーによる定義が必要です。
4G/5G	緑	点灯	ダイヤルアップが成功し、接続が正常です。
4G/5G	緑	消灯	4G/5G信号が接続されていないか、デバイスの電源が入っていません。

ACTステータステーブル

長い点滅	短い点滅	ステータス
0	3	一般的な起動失敗
0	4	start*.elfが見つかりません
0	7	カーネルイメージが見つかりません
0	8	SDRAM障害
0	9	SDRAM不足
0	10	HALT状態
2	1	パーティションがFATではありません
2	2	パーティションからの読み取りに失敗
2	3	拡張パーティションがFATではありません
2	4	ファイル署名/ハッシュの不一致 - Pi 4
4	4	サポートされていないボードタイプ
4	5	致命的なファームウェアエラー
4	6	電源障害タイプA
4	7	電源障害タイプB

ACT LEDが規則的な4回点滅パターンで点滅する場合、bootcode(start.elf)が見つかりません。 ACT LEDが不規則なパターンで点滅する場合、起動が開始されています。 ACT LEDが点滅しない場合、EEPROMコードが破損している可能性があります。何も接続せずに再度試して確認してください。詳細については、Raspberry Piフォーラムを確認してください： STICKY: Is your Pi not booting? (The Boot Problems Sticky) - Raspberry Pi Forums。詳細については、Raspberry Piフォーラムを確認してください

USERインジケーター

reComputer Industrial R21xxにはUSERインジケーターが含まれており、ユーザーは実際のニーズに応じてステータスをカスタマイズできます。

ブザー

reComputer Industrial R21xxにはアクティブブザーが含まれており、アラームやイベント通知など様々な目的に使用できます。reComputer Industrial R21xxのターミナルで以下を入力してください：

cat /sys/kernel/debug/gpio

このコマンドは、Buzzer_ENに対応するGPIOがgpio627であることを出力します。

RS485

reComputer Industrial R2100シリーズ機器には2x RS485ポート、6ピン3.5mmピッチフェニックス端子が含まれています。単一RS485のシルクスクリーンは「A/B/GND」です。

ピン定義
端子ピンの割り当ては以下の通りです：

回路図	ピンID	ピン名
	1	RS485-3_A
	3	RS485-3_B
	5	RS485-3_GND
	7	RS485-4_A
	9	RS485-4_B
	11	RS485-4_GND

ケーブル接続 RS485配線の回路図は以下の通りです：

注意：製品パッケージには120Ω終端抵抗器がいくつか含まれています。RS485通信時に必要に応じて使用できます。

RS232

reComputer Industrial R21xxシリーズ機器には1x RS232ポート、6ピン3.5mmピッチフェニックス端子が含まれています。単一RS232のシルクスクリーンは「TX/RX/GND」です。

ピン定義

端子ピンは以下のように定義されています：

回路図	ピンID	ピン名
	2	RS232-1_TX
	4	RS232-1_RX
	6	RS232-1_GND
	8	RS232-2_TX
	10	RS232-2_RX
	12	RS232-2_GND

ケーブル接続 RS232配線の回路図は以下の通りです：

DI（デジタル入力）

reComputer Industrial R2000シリーズ機器には8つのDIポートが含まれており、3ピン3.5mmピッチのフェニックス端子を使用しています。単一DIのシルクスクリーンは「DI/G_DI」です。

ピン定義

端子ピンは以下のように定義されています：

回路図	ピンID	ピン名
	13	DI1
	15	DI2
	17	DI3
	19	DI4
	21	G_DI

ケーブル接続 単一DI配線の回路図は以下の通りです：

回路図	パラメータ	説明
	入力タイプ	PNP
	絶縁保護	5kV
	DIからG_DI	ON状態：5~30 VDC

注意 DIテストの詳細については、セクションlinkを参照してください。

DO（デジタル出力）

reComputer Industrial R2000シリーズ機器には8つのDOポートが含まれており、3ピン3.5mmピッチのフェニックス端子を使用しています。単一DOのシルクスクリーンは「DO/G_DO」です。 ピン定義 端子ピンは以下のように定義されています：

回路図	ピンID	ピン名
	14	DO1
	16	DO2
	18	DO3
	20	DO4
	22	G_DO

ケーブル接続

単一DO配線の回路図は以下の通りです：

回路図	パラメータ	説明
	出力タイプ	トランジスタ
	絶縁保護	5 kV
	出力	< 60V DC

CAN FD

reComputer Industrial R2100シリーズ機器には2つのCAN FDポートが含まれており、6ピン3.5mmピッチのフェニックス端子を使用しています。単一CAN FDのシルクスクリーンは「CANH/CANL/GND」です。 ピン定義 端子ピンは以下のように定義されています：

回路図	パラメータ	説明
	23	CAN-0_H
	25	CAN-0_L
	27	CAN-0_GND
	24	CAN-1_GND
	26	CAN-1_GND
	28	CAN-1_GND

ケーブル接続 CAN FD配線の回路図は以下の通りです：

ブートスイッチ

reComputer Industrial R2000のブートスイッチは、CM5のnRPI_BOOTピンに接続されています。このスイッチは、ユーザーにeMMCとUSBの間でブートソースを選択するオプションを提供します。通常モードでは、スイッチを「BOOT」ラベルのある側から離れた位置に設定し、システムがeMMCからブートできるようにします。逆に、ユーザーがシステムイメージを書き込む必要がある場合は、スイッチを「BOOT」ラベル側に設定し、システムがType-C USBインターフェースからブートできるようにします。

スイッチ位置	モード	説明	nRPI-BOOT
	通常モード	eMMCからブート	Low
	書き込みモード	USBからブート	High

USB

reComputer Industrial R21xxには、1つのUSB Type-Cポートと4つのUSB Type-Aポートが搭載されています。それらの機能と説明については、以下の表を参照してください。

タイプ区分	数量	プロトコル	機能	説明
Type-C	*1	USB 2.0	USB-Device	シリアルポートデバッグ、イメージ書き込みなどに使用
Type-A	*1	USB 2.0	USB-Host	フラッシュドライブ、USBキーボード、マウスなどの様々なUSBデバイスを接続
Type-A	*3	USB 3.0	USB-Host	フラッシュドライブ、USBキーボード、マウスなどの様々なUSBデバイスを接続

SIMスロット（内部）

reComputer Industrial R2000シリーズ機器には内部Nano SIMカードスロットが含まれており、5G/4G信号を取得するためのNano SIMカードの取り付けに使用されます。標準SIM、Micro SIM、Nano SIMカードのサイズの違いは以下の通りです：

注意
reComputer Industrial R2000の標準版には5G/4Gモジュールは付属していないことにご注意ください。 5G/4G機能が必要な場合は、追加で5G/4Gモジュールを別途購入する必要があります。

M.2 M-KEYスロット

スロット	サポートプロトコル
M.2 M-KEY 2280	M.2 NVMe SSD
M.2 M-KEY 2280	M.2 AI アクセラレータ

reComputer Industrial R2000のM.2 M-KEY 2280スロットは、128GB、256GB、512GB、1TB、2TBの容量のNVMe M.2 2280 SSDに対応するよう設計されています。このスロットにより高速ストレージ拡張が可能になり、ユーザーはシステムのパフォーマンスと容量を向上させることができます。

注意
SSDカードには主に2つの用途があります：

大容量ストレージ： SSDカードは大容量ストレージのニーズに利用できます。

イメージ付きブートドライブ： もう一つの用途は、SSDを大容量ストレージとシステムイメージの保存の両方に使用し、SSDカードから直接ブートできるようにすることです。

市場で入手可能なすべてのSSDカードが2番目の用途をサポートしているわけではないことに注意することが重要です。そのため、ブートドライブとして使用する予定で、どのモデルを購入すべきか不明な場合は、推奨する2TB SSD（SKU 114993467）を選択することをお勧めします。このモデルはブート機能についてテストおよび検証済みで、互換性の問題のリスクを軽減し、試行錯誤のコストを最小限に抑えます。

reComputer Industrial R2000のM.2 M-KEY 2280スロットは、PCIE M.2 AIアクセラレータを収容するように設計されています。そして、R21xx-12シリーズには、最大26TOPSのHailo-8 M.2 AIアクセラレーションが事前にインストールされています。

Mini-PCIeスロット

reComputer Industrial R2000のMiniPCIeスロットは、4G LTE、USB LoRaWAN®、USB Zigbeeなどのデバイスを収容するように設計されています。

リセットホール

reComputer AI Industrial R2135のリセットホールには、ミニプッシュボタンスイッチが配置されています。このボタンを細い物体で押すことで、CM4をリセットできます。このピンがハイの時、CM4が開始されたことを示します。このピンをローにドライブすると、モジュールがリセットされます。

M.2 B-KEYスロット

reComputer Industrial R2000のM.2 B-KEYスロットは、5G/4G LTEを収容するように設計されています。

Ethernet RJ45

reComputer R1100は2つのEthernetポートを搭載しています：

名前	タイプ	速度	PoE PD
ETH0	CM5ネイティブギガビットEthernet	10/100/1000 Mbit/s	サポート
ETH1	USBから変換	10/100 Mbit/s	サポートなし

reComputer Industrial R2000には2つのEthernet RJ45ポートが付属しています。ETH0は、10/100/1000 Mbit/sの3つの異なる速度をサポートするCM5ネイティブギガビットEthernetインターフェースです。このインターフェースを通じてPower-over-Ethernet（PoE）配信を有効にし、reComputer Industrial R2000に電力を供給できます。もう一つのETH1は、USBから変換された10/100 Mbit/sをサポートします。

HDMI

reComputer Industrial R2000は、CM5からの2つのネイティブHDMIインターフェースを備え、最大4K @ 60 fpsのビデオ出力をサポートします。複数のディスプレイが必要なアプリケーションに最適で、ユーザーは外部の大画面にコンテンツを出力できます。

RTC

reComputer Industrial R2000は、コンデンサによって電力供給されるRTC回路を備えており、電力損失の場合でも時刻保持機能を維持できます。

ウォッチドッグ

reComputer Industrial R2000には、異常なシステムクラッシュの場合に自動システム再起動を保証する独立したハードウェアウォッチドッグ回路が装備されています。ウォッチドッグ回路はRTCを通じて実装され、1秒から255秒までの柔軟な給餌時間を可能にします。

オプションインターフェースとモジュール

reComputer Industrial R2000は、豊富な拡張モジュールとアクセサリの選択をサポートし、幅広いシナリオと要件に適しています。reComputer Industrial R2000のカスタマイズに興味がある場合は、詳細について[email protected]までお問い合わせください。以下はアクセサリとオプションモジュールのリストです：

備考	項目	製品名	SKU
LoRa®WAN機能のために一緒に使用する必要があります	LoRa®モジュール	地域オプション LoRaWANゲートウェイモジュール（USB）- US915	114992969
		地域オプション LoRaWANゲートウェイモジュール（USB）-US915	114992629
		地域オプション LoRaWANゲートウェイモジュール（USB）-US915	114992991
		地域オプション LoRaWANゲートウェイモジュール（SPI）-EU868	114993268
		地域オプション LoRaWANゲートウェイモジュール（SPI）-EU868	114992549
		地域オプション LoRaWANゲートウェイモジュール（USB）-EU868	114992628
	LoRa®アンテナ	LoRaアンテナキット - 868-915 MHz	110061501
	Zigbeeモジュール	Mini-PCIe USB Zigbeeモジュール	110992005
	Zigbeeアンテナ	reComputer R用Zigbeeアンテナキット	110061641
4G機能のための4Gモジュール付き4Gアンテナ、GPS機能のための4Gモジュール付きGPSアンテナ	4Gモジュール	LTE Cat 4 EC25-AFXGA-Mini-PCIeモジュール - 北米向け	113991134
		LTE Cat 4 EC25-EUXGR-Mini-PCIeモジュール - EMEA・タイ向け	113991135
		LTE Cat 4 EC25-AUXGR-Mini-PCIeモジュール - オーストラリア向け	113991174
		LTE Cat 4 EC25-EFA-Mini-PCIeモジュール - タイ向け	113991214
		LTE Cat 4 EC25-EMGA-Mini-PCIeモジュール - マレーシア向け	113991234
		LTE Cat 4 EC25-JFA-mini-PCIe	113991296
	4Gアンテナ	4Gモジュール用4Gアンテナキット	110061502
	GPSアンテナ	EC25 4GモジュールのGPSアンテナキット	110061521
	暗号化チップTPM 2.0	infineon SLB9670搭載TPM 2.0モジュール	114993114
	SSDカード	NVMe M.2 2280 SSD 2TB	114993467
		NVMe M.2 2280 SSD 1TB	114993467
		512GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280内蔵SSD	112990247
		256GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280内蔵SSD	112990246
		128GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280内蔵SSD	112990226
このモジュールはreComputer Industrial R21xxのキャリアボードにはんだ付けする必要があります	PoE	reTerminal DM用MQ7813T120 PoEモジュールキット	110991925
	UPS	SuperCAP UPS LTC3350モジュール	110992004

reComputer Industrial R21xxメインボードは2つのMini-PCIeスロットを備えています。Mini-PCIeスロット1は4Gモジュール、USBプロトコルを使用するLoRa®モジュール、USBプロトコルを使用するZigbeeモジュールをサポートします。一方、Mini-PCIeスロット2はUSBおよびSPIプロトコルを使用するLoRa®モジュールとUSBプロトコルを使用するZigbeeモジュールをサポートします。さらに、4GモジュールとLoRa®モジュールは同時に使用すべきではなく、ボード上に2つのLoRa®モジュールを接続することはできません。

注意ボード上に2つのLoRa®モジュールを接続することはできません。

Wi-Fi/BLE

reComputer Industrial R21xxは、オンボードWi-Fi/BLEバージョンを搭載したCM5によって駆動され、CM5と同じWi-Fi/BLEパラメータを提供します。詳細なパラメータ情報については、Raspberry Pi公式ウェブサイトを参照してください。

4Gモジュール

reComputer Industrial R21xxメインボードは1つのM.2 B-KEYスロットと1つのMini-PCIeスロットを備えており、M.2 B-KEYスロットとMini-PCIeスロットの両方が4Gモジュールをサポートします。QuectelのEC25 4Gモジュールは、reComputer Industrial R21xxとの互換性が完全にテストされています。

5Gモジュール

reComputer Industrial R21xxメインボードは1つのM.2 B-KEYスロットを備えており、USBプロトコルを使用する4G/5Gモジュールをサポートします。QuectelのEC25 4Gモジュールは、reComputer Industrial R21xxとの互換性が完全にテストされています。

注意 4G/5G機能が必要な場合は、対応する4Gモジュールと外部アンテナを購入し、セクション4.5「4G/LoRa®/Zigbeeモジュールとアンテナの組み立て」の指示に従う必要があることにご注意ください。

LoRa®モジュール

Mini-PCIeスロットは、USBおよびSPIプロトコルを使用するLoRa®モジュールをサポートします。Seeed StudioのWM1302モジュールは、reComputer Industrial R2000との互換性が完全にテストされています。

注意 LoRa®機能が必要な場合は、対応するLoRa®モジュールと外部アンテナを購入し、セクション4.5「4G/LoRa®/Zigbeeモジュールとアンテナの組み立て」の指示に従う必要があることにご注意ください。

Zigbeeモジュール

Mini-PCIeスロットは、USBプロトコルを利用するZigbeeモジュールのサポートを提供し、互換性のあるデバイスへのZigbee機能のシームレスな統合を可能にします。この機能により、Zigbeeネットワーク内での効率的な通信と制御が可能になり、システムの汎用性と接続性が向上します。ZigbeeモジュールにMini-PCIeスロットが利用できることで、ユーザーは信頼性を向上させるための多様なアプリケーションを実装する柔軟性を持っています。

注意
Zigbee機能が必要な場合は、対応するZigbeeモジュールと外部アンテナを購入し、セクション4.5「4G/LoRa®/Zigbeeモジュールとアンテナの組み立て」の指示に従う必要があることにご注意ください。

SSD

reComputer Industrial R2000は、PCIeスロット（J7）を使用して2280 NVMe SSDをサポートします。CM5のPCIeはgen2.0で、最大理論速度は5Gbpsであることに注意が必要です。Gen3.0以上のSSDを使用している場合、SSDの最大速度を達成できない可能性があります。テストの結果、SSDを搭載したreTerminal DMは最大書き込み速度230MB/s、最大読み取り速度370MB/sを達成できます。どのSSDが互換性があるか不明な場合は、以下のアクセサリリストに従って購入できます。

注意以下の点にご注意ください：速度テストの結果は、SSDモデル、テスト方法、テスト環境によって異なる場合があります。ここで提供される値は参考目的のみであり、Seeedの研究室で取得されたものです。

注意 SSDカードには主に2つの用途があります：

大容量ストレージ： SSDカードは大容量ストレージのニーズに利用できます。

イメージ付きブートドライブ： もう一つの用途は、SSDを大容量ストレージとシステムイメージの保存の両方に使用し、SSDカードから直接起動できるようにすることです。市場で入手可能なすべてのSSDカードが2番目の用途をサポートしているわけではないことに注意が必要です。したがって、ブートドライブとして使用する予定で、どのモデルを購入すべきか不明な場合は、推奨する1TB SSD（SKU 112990267）を選択することをお勧めします。このモデルはブート機能についてテストおよび検証済みで、互換性の問題のリスクを軽減し、試行錯誤のコストを最小限に抑えます。

暗号化チップ TPM 2.0

TPMは、Trusted Computing Group（TCG）TPM 2.0仕様に準拠したInfineonのOPTIGA™ TPM SLB9670を特徴とし、reComputer Industrial R2000の暗号化チップとして推奨されています。このチップは、ボード上のポートJ26に適用されるSPIインターフェースを特徴とし、プラットフォームの整合性、リモート証明、暗号化サービスの信頼の根拠を可能にします。

UPS（無停電電源装置）モジュール

UPSは7Fで、直列で動作します。UPSモジュールはDC5VとCM5コンポーネントの間に配置され、5V電源からの電力損失の際にCPUに警告するためにGPIO信号が利用されます。この信号を受信すると、CPUはスーパーキャパシタのエネルギーが枯渇する前に緊急スクリプトを実行し、「$ shutdown」コマンドを開始します。 UPSによって提供されるバックアップ時間は、システム負荷に大きく依存します。以下は、4GB RAM、32GB eMMCストレージ、Wi-Fiモジュールを搭載したCM5モジュールでテストされた典型的なシナリオです。

動作モード	時間（秒）	備考
アイドル	15	公式ドライバープログラムがロードされたアイドル状態でのテスト
CPUフル負荷	6	stress -c 4 -t 10m -v &

note

UPS機能については詳細情報をお問い合わせください。アラーム信号はアクティブLOWです。

追加リソース

reComputer Industrial R21xx フライヤー

技術サポート & 製品ディスカッション

弊社製品をお選びいただき、ありがとうございます！弊社製品での体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供いたします。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャネルを提供しています。

特徴​

仕様​

Hailo紹介​

ハードウェア紹介​

ソフトウェア紹介​

ハードウェア概要​

システム概要​

インターフェース概要​

メインボード概要​

電源図​

ブロック図​

IIC図​

インターフェース説明​

LEDインジケーターステータス​

ACTステータステーブル​

USERインジケーター​

ブザー​

RS485​

RS232​

DI（デジタル入力）​

DO（デジタル出力）​

CAN FD​

ブートスイッチ​

USB​

SIMスロット（内部）​

M.2 M-KEYスロット​

Mini-PCIeスロット​

リセットホール​

M.2 B-KEYスロット​

Ethernet RJ45​

HDMI​

RTC​

ウォッチドッグ​

オプションインターフェースとモジュール​

Wi-Fi/BLE​

4Gモジュール​

5Gモジュール​

LoRa®モジュール​

Zigbeeモジュール​

SSD​

暗号化チップ TPM 2.0​

UPS（無停電電源装置）モジュール​

追加リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

特徴

仕様