reComputer Industrial R21xx 入門ガイド

Raspberry Pi CM5を搭載したreComputer Industrial R21xxは、AI機能を備えた適応性の高いエッジAIコンピューターです。包括的な産業用インターフェース**（2x イーサネット、4x USB、2x RS485、2x RS232、2x CAN FD、4x DI、4x DO）**と柔軟なワイヤレス接続オプション（4G/5G、LoRa®、Wi-Fi/BLE）を特徴とし、多様な産業用アプリケーションに最適です。

reComputer Industrial R21xx シリーズは、産業用AIアプリケーションでの使用に最適です。データ取得とプロセス監視、オートメーションとロボット制御、インテリジェント製造、産業通信とネットワーキングなどの分野で使用できます。小型サイズ、柔軟性、低コスト、プログラマビリティにより、オートメーション＆IoTシステムなどに強力なサポートを提供します。

特徴

産業グレードの信頼性

ファンレスコンパクトPCで広い温度範囲をサポート（-20°C～60°C）
ハードウェアウォッチドッグ
UPSスーパーキャパシタ（オプション）
高品質メタルケース、DINレールと壁面設置に対応
製品寿命：reComputer Industrial R21xxは少なくとも2030年12月まで製造継続予定

高効率AIコンピューティング

Raspberry Pi CM5を搭載
Broadcom BCM2711 クアッドコア Cortex-A72（ARM v8）64ビット SoC @ 1.5GHz
最大16GB RAMと64GB eMMC
Hailo-8 AIアクセラレータにより最大26 TOPS（オプション）

豊富なワイヤレス機能

オンチップWi-Fi
オンチップBLE
Mini-PCIe：LTE、USB LoRa®、USB Zigbee
M.2 KEY-B：4G/5G

豊富なインターフェース

2x RS485（絶縁）、2x RS232（絶縁）、4x 絶縁DIポート、4x 絶縁DOポート
1x 10M/100M/1000M イーサネット（PoE PD対応）
1x 10M/100M イーサネット
2x HDMI 2.0
3x Type-A USB3.0
1x Type-A USB2.0
1x Type-C USB2.0（OS更新用USBコンソール）
1x Nano SIMカードスロット

仕様

パラメータ	説明
ハードウェア仕様
製品シリーズ	R20xx-12	R20xx-10
CPU	Raspberry Pi Compute Module 5、2.4GHz クアッドコア 64ビット Arm Cortex-A76
AIプロセッサ	プリインストール 1x Hailo-8 M.2 AIアクセラレーション 26TOPS	*
オペレーティングシステム	Raspbian、Debian
RAM	2GB/4GB/8GB/16GB
eMMC	16GB/32GB/64GB
システム仕様
電源入力	DC 9V～36V、2ピン端子台
PoE（受電デバイスとして）	IEEE 802.3at 標準 25.5W PoE
電源スイッチ	なし
再起動スイッチ	あり
インターフェース
イーサネット	1 x 10/100/1000 Mbps（PoE PD対応）
イーサネット	1 x 10/100 Mbps IEEE 802.3/802.3u
USB	3 x USB-A 3.0 ホスト；1 x USB-A 2.0 ホスト
USB	1 x USB-C 2.0（OS書き込み＆デバッグ用）
RS485	3x RS485（絶縁）
RS232	1x RS232（絶縁）
DI	8 x 絶縁DIポート
DI	入力電圧：5～24V DC
DO	8 x 絶縁DOポート
DO	出力電圧：60V DC以下
SIMカード	1x Nano SIMカードスロット
M.2スロット	1x M.2 M-KEY 2280 スロット（NVMe SSD用）； 1x M.2 M-KEY 2280 スロット（AIアクセラレータ用） 1x M.2 NVMe スロット、M.2 M-KEY 2280 （プリインストール 1x Hailo-8 M.2 AIアクセラレーション 26TOPS）； 1x M.2 B-KEY 3042/3052 スロット（5G/4G LTE用）；	1x M.2 M-KEY 2280 スロット（NVMe SSD用）； 1x M.2 M-KEY 2280 スロット（AIアクセラレータ用）； 1x M.2 B-KEY 3042/3052 スロット（5G/4G LTE用） 2x M.2 NVMe スロット、M.2 M-KEY 2280； 1x M.2 NVMe スロット、M.2 B-KEY
Mini-PCIe	1x Mini-PCIe（LoRaモジュール用）
LED	4 x LEDインジケータ
ブザー	1
リセットボタン	1
HDMI	2 x HDMI 2.0
ワイヤレス通信
Wi-Fi 2.4/5.0 GHz	オンチップWi-Fi
BLE 5.0	オンチップBLE
LoRa®	USB LoRa®/SPI LoRa®
4G/5Gセルラー	4G LTE/5G*
Zigbee	USB Zigbee*
規格
EMC	ESD：EN61000-4-2、レベル3
	EFT：EN61000-4-4、レベル2
	サージ：EN61000-4-5、レベル2
認証	CE、FCC
	TELEC
	RoHS
REACH
環境条件
侵入保護	IP40
動作温度	-20～65 °C
動作湿度	10～95% RH
保存温度	-40～85 °C
その他
スーパーキャパシタUPS	SuperCAP UPS LTC3350 モジュール*
ハードウェアウォッチドッグ	1～255秒
RTC	高精度RTC
セキュリティ	暗号化チップ TPM 2.0*
セキュリティ	ATECC608A
放熱	ファンレス
保証	2年
製品寿命	2036年12月まで
注記	*印のオプションは、アクセサリリストに従って追加購入が必要です。

コンポーネントとインターフェース状態説明
予約済み	将来の使用または拡張用に指定。
オプション	将来の使用または拡張用に指定。
AIプロセッサ	必須ではないコンポーネント、ユーザーは含めるか除外するかを選択可能。
占有済み	現在使用中で製品機能に不可欠。
含まれる	標準パッケージに含まれる必須コンポーネント。

Hailo紹介

ハードウェア紹介

Hailoは、エッジデバイス上での高性能ディープラーニングアプリケーション向けに独自に調整された最先端のAIプロセッサを提供しています。同社のソリューションは、高度なAIアクセラレータとビジョンプロセッサによって駆動される、知覚とビデオ強化と並んで、エッジでの次世代生成AIを可能にすることに焦点を当てています。そして、26 TOPSのAI性能を提供するHailo-8 NPUアクセラレータを搭載したreComputer_R21xxは、YOLOv8sで200 FPS以上を達成することができます。

ソフトウェア紹介

Hailo AI Software Suiteは、ハードウェアアクセラレータ上でAIモデルを効率的に実行するための強力なツールを提供します。既存の深層学習フレームワークとシームレスに統合するよう設計されており、開発者にスムーズなワークフローを提供します。このプロセスでは、Model Build EnvironmentでONNXファイルからHEF（Hailo Executable Binary File）を生成します。作成されたHEFファイルは推論マシン（Runtime Environment）に転送され、HailoRT APIを使用して推論を実行するために使用されます。提供されたスクリプトは、Model Build Environment内でONNXファイルをHEFファイルに変換することを容易にします。

注意： Hailo NPUの使用例についてさらに学びたい場合は、このリンクをクリックしてください。

ハードウェア概要

システム概要

インターフェース概要

メインボード概要

電源図

reComputer Industrial R21xxは、DCターミナルとPoEポートの2つの電源供給オプションをサポートしています。これにより電源供給の選択に柔軟性が提供され、様々な電源との簡単な統合が可能になります。

2ピン電源ターミナル

reComputer Industrial R21xxは、9〜36VのターミナルDC電圧で供給されます。電源は2ピン電源ターミナルブロックコネクタを介して接続されます。

reComputer Industrial R21xxをアースするには、電源ターミナルの右側にあるネジにアース線を固定できます。

PoE

reComputer Industrial R21xxのETH0（PoE PD）ポートはPoE電源供給をサポートし、イーサネット経由でデバイスに電力を供給する便利で効率的な方法を提供します。このオプションはインストールプロセスを簡素化し、必要なケーブル配線量を削減するため、電源が限られているアプリケーションや電源コンセントが容易に利用できない場所での理想的なソリューションとなります。

PoE PD: IEEE 802.3at、最大25.5W

注意： reComputer Industrial R21xxに提供されるPoEモジュールはIEEE 802.3at規格に準拠しており、最大25Wの電源供給が可能であることは注目に値します。したがって、5Gや4Gモジュールなどの高電力周辺機器を接続する必要がある場合、PoE電源供給では不十分な場合があります。この場合、デバイスの安定した信頼性のある動作を確保するために、代わりにDCターミナルを使用した電源供給を推奨します。

消費電力

reComputer Industrial R21xxはデフォルトで電源ボタンが付属しておらず、電源が接続されるとシステムが自動的に起動します。シャットダウン時は、オペレーティングシステムでシャットダウンオプションを選択し、電源を切断する前にシステムが完全にシャットダウンするまで待ってください。システムを再起動するには、単に電源に再接続してください。

ブロック図

IIC図

インターフェース説明

タイプ	説明
Ethernet	1 x 10/100/1000 Mbps（POE PDサポート）; 1 x 10/100 Mbps IEEE802.3/802.3u
USB	3 x USB-A 3.0 Host ; 1 x USB-C 2.0（OS書き込みとデバッグ用）
RS485	2x RS485（絶縁）
RS232	2x RS232（絶縁）
CAN	2x 絶縁CAN FDポート
DI	4 x 絶縁DIポート（入力電圧：5-24V DC）
DO	4 x 絶縁DOポート（出力電圧：< 60V DC）
HDMI	2 x HDMI 2.0
LED	4 x LEDインジケータ
SIMカードスロット	Nano SIMカードサポート
M.2 M-KEYスロット	1x 2280 M.2 NVMe SSD用 ; 1x 2280 AIアクセラレータ用
M.2 B-KEYスロット	1x 5G/4G LTE用
mini PCIeスロット	1x 4G LTE/LoRa/Zigbee用
ブザー	1
リセットボタン	1

LEDインジケータステータス

reComputer Industrial R21xxは、マシンの動作状態を示す4つのLEDインジケータを備えています。各LEDの具体的な機能とステータスについては、以下の表を参照してください：

名前	色	ステータス	説明
PWR	緑	点灯	デバイスが電源に接続されています。
PWR	緑	消灯	デバイスが電源に接続されていません。
ACT	オレンジ	点灯	Linux下では、このピンはeMMCアクセスを示すために点滅します。起動中にエラーが発生した場合、このLEDはエラーパターンで点滅し、Raspberry Piウェブサイトの参照表（Raspberry Pi Documentation - Configuration）を使用してデコードできます。
USER	緑/赤/青		ユーザーによって定義される必要があります。
4G/5G	緑	点灯	ダイヤルアップが成功し、接続が正常です。
4G/5G	緑	消灯	4G/5G信号が接続されていないか、デバイスの電源が入っていません。

ACTステータステーブル

長い点滅	短い点滅	ステータス
0	3	一般的な起動失敗
0	4	start*.elfが見つかりません
0	7	カーネルイメージが見つかりません
0	8	SDRAM障害
0	9	SDRAM不足
0	10	HALT状態
2	1	パーティションがFATではありません
2	2	パーティションからの読み取りに失敗
2	3	拡張パーティションがFATではありません
2	4	ファイル署名/ハッシュ不一致 - Pi 4
4	4	サポートされていないボードタイプ
4	5	致命的なファームウェアエラー
4	6	電源障害タイプA
4	7	電源障害タイプB

ACT LEDが規則的な4回点滅パターンで点滅する場合、bootcode（start.elf）が見つかりません。 ACT LEDが不規則なパターンで点滅する場合、起動が開始されています。 ACT LEDが点滅しない場合、EEPROMコードが破損している可能性があります。何も接続せずに再試行して確認してください。詳細については、Raspberry Piフォーラムを確認してください： STICKY: Is your Pi not booting? (The Boot Problems Sticky) - Raspberry Pi Forums。詳細については、Raspberry Piフォーラムを確認してください

USERインジケータ

reComputer Industrial R21xxにはUSERインジケータが含まれており、ユーザーは実際のニーズに応じてステータスをカスタマイズできます。

ブザー

reComputer Industrial R21xxにはアクティブブザーが含まれており、アラームやイベント通知など様々な目的に使用できます。reComputer Industrial R21xxのターミナルで次のように入力してください：

cat /sys/kernel/debug/gpio

このコマンドは、Buzzer_ENに対応するGPIOがgpio627であることを出力します。

RS485

reComputer Industrial R2100 シリーズ機器には、2x RS485ポート、6ピン 3.5mmピッチのフェニックス端子が含まれています。単一RS485のシルクスクリーンは「A/B/GND」です。

ピン定義
端子ピンの割り当ては以下の通りです：

回路図	ピンID	ピン名
	1	RS485-3_A
	3	RS485-3_B
	5	RS485-3_GND
	7	RS485-4_A
	9	RS485-4_B
	11	RS485-4_GND

接続ケーブル RS485配線の回路図は以下の通りです：

注意：製品パッケージには120Ω終端抵抗器が含まれています。RS485通信時に必要に応じてご使用ください。

RS232

reComputer Industrial R21xx シリーズ機器には、1x RS232ポート、6ピン 3.5mmピッチのフェニックス端子が含まれています。単一RS232のシルクスクリーンは「TX/RX/GND」です。

ピン定義

端子ピンは以下のように定義されています：

回路図	ピンID	ピン名
	2	RS232-1_TX
	4	RS232-1_RX
	6	RS232-1_GND
	8	RS232-2_TX
	10	RS232-2_RX
	12	RS232-2_GND

接続ケーブル RS232配線の回路図は以下の通りです：

DI（デジタル入力）

reComputer Industrial R2000 シリーズ機器には、4x DIポート、3ピン 3.5mmピッチのフェニックス端子が含まれています。単一DIのシルクスクリーンは「DI/G_DI」です。

ピン定義

端子ピンは以下のように定義されています：

回路図	ピンID	ピン名
	13	DI1
	15	DI2
	17	DI3
	19	DI4
	21	G_DI

接続ケーブル 単一DI配線の回路図は以下の通りです：

回路図	パラメータ	説明
	入力タイプ	PNP
	絶縁保護	5kV
	DI to G_DI	ON状態：5~30 VDC

注意 DIテストの詳細については、セクションlinkを参照してください。

DO（デジタル出力）

reComputer Industrial R2000 シリーズ機器には、4x DOポート、3ピン 3.5mmピッチのフェニックス端子が含まれています。単一DOのシルクスクリーンは「DO/G_DO」です。 ピン定義 端子ピンは以下のように定義されています：

回路図	ピンID	ピン名
	14	DO1
	16	DO2
	18	DO3
	20	DO4
	22	G_DO

接続ケーブル

単一DO配線の回路図は以下の通りです：

回路図	パラメータ	説明
	出力タイプ	トランジスタ
	絶縁保護	5 kV
	出力	< 60V DC

CAN FD

reComputer Industrial R2100 シリーズ機器には、2x CAN FDポート、6ピン 3.5mmピッチのフェニックス端子が含まれています。単一CAN FDのシルクスクリーンは「CANH/CANL/GND」です。 ピン定義 端子ピンは以下のように定義されています：

回路図	パラメータ	説明
	23	CAN-0_H
	25	CAN-0_L
	27	CAN-0_GND
	24	CAN-1_GND
	26	CAN-1_GND
	28	CAN-1_GND

接続ケーブル CAN FD配線の回路図は以下の通りです：

ブートスイッチ

reComputer Industrial R2000のブートスイッチは、CM5のnRPI_BOOTピンに接続されています。このスイッチは、ユーザーにeMMCとUSBの間でブートソースを選択するオプションを提供します。通常モードでは、スイッチを「BOOT」ラベルのない側に設定し、システムがeMMCからブートできるようにします。逆に、ユーザーがシステムイメージを書き込む必要がある場合は、スイッチを「BOOT」ラベル側に設定し、システムがType-C USBインターフェースからブートできるようにします。

スイッチ位置	モード	説明	nRPI-BOOT
	通常モード	eMMCからブート	Low
	フラッシュモード	USBからブート	High

USB

reComputer Industrial R21xxには、1x USB Type-Cポートと4x USB Type-Aポートが搭載されています。機能と説明については、以下の表を参照してください。

タイプ区分	数量	プロトコル	機能	説明
Type-C	*1	USB 2.0	USB-Device	シリアルポートデバッグ、イメージ書き込みなどに使用
Type-A	*1	USB 2.0	USB-Host	フラッシュドライブ、USBキーボード、マウスなどの異なるUSBデバイスを接続
Type-A	*3	USB 3.0	USB-Host	フラッシュドライブ、USBキーボード、マウスなどの異なるUSBデバイスを接続

SIMスロット（内部）

reComputer Industrial R2000 シリーズ機器には内蔵 Nano SIM カードスロットが含まれており、5G/4G 信号を取得するための Nano SIM カードの取り付けに使用されます。標準 SIM、Micro SIM、Nano SIM カードのサイズの違いは以下の通りです：

注意
reComputer Industrial R2000 の標準バージョンには 5G/4G モジュールが付属していないことにご注意ください。 5G/4G 機能が必要な場合は、追加の 5G/4G モジュールを別途購入する必要があります。

M.2 M-KEY スロット

スロット	対応プロトコル
M.2 M-KEY 2280	M.2 NVMe SSD
M.2 M-KEY 2280	M.2 AI アクセラレータ

reComputer Industrial R2000 の M.2 M-KEY 2280 スロットは、128GB、256GB、512GB、1TB、2TB 容量の NVMe M.2 2280 SSD に対応するよう設計されています。このスロットにより高速ストレージ拡張が可能となり、ユーザーはシステムの性能と容量を向上させることができます。

注意
SSD カードには主に 2 つの用途があります：

大容量ストレージ： SSD カードは大容量ストレージのニーズに利用できます。

イメージ付きブートドライブ： もう一つの用途は、SSD を大容量ストレージとシステムイメージの保存の両方に使用し、SSD カードから直接ブートできるようにすることです。

市場で入手可能なすべての SSD カードが 2 番目の用途をサポートしているわけではないことに注意することが重要です。そのため、ブートドライブとして使用する予定で、どのモデルを購入すべきか不明な場合は、推奨する 2TB SSD（SKU 114993467）を選択することをお勧めします。このモデルはブート機能についてテストおよび検証済みで、互換性の問題のリスクを軽減し、試行錯誤のコストを最小限に抑えます。

reComputer Industrial R2000 の M.2 M-KEY 2280 スロットは PCIE M.2 AI アクセラレータに対応するよう設計されています。R21xx-12 シリーズには最大 26TOPS の Hailo-8 M.2 AI アクセラレーションが事前にインストールされています。

Mini-PCIe スロット

reComputer Industrial R2000 の MiniPCIe スロットは、4G LTE、USB LoRaWAN®、USB Zigbee などのデバイスに対応するよう設計されています。

リセットホール

reComputer AI Industrial R2135 のリセットホールには小型プッシュボタンスイッチがあります。細い物体でこのボタンを押すことで、CM4 をリセットできます。このピンがハイの時は CM4 が開始したことを示します。このピンをローにドライブするとモジュールがリセットされます。

M.2 B-KEY スロット

reComputer Industrial R2000 の M.2 B-KEY スロットは 5G/4G LTE に対応するよう設計されています。

Ethernet RJ45

reComputer R1100 には 2 つの Ethernet ポートが搭載されています：

名前	タイプ	速度	PoE PD
ETH0	CM5 ネイティブギガビット Ethernet	10/100/1000 Mbit/s	サポート
ETH1	USB から変換	10/100 Mbit/s	サポートなし

reComputer Industrial R2000 には 2 つの Ethernet RJ45 ポートが付属しています。ETH0 は 3 つの異なる速度（10/100/1000 Mbit/s）をサポートする CM5 ネイティブギガビット Ethernet インターフェースです。このインターフェースを通じて Power-over-Ethernet（PoE）配信を有効にし、reComputer Industrial R2000 に電力を供給できます。もう一つの ETH1 は USB から変換された 10/100 Mbit/s をサポートします。

HDMI

reComputer Industrial R2000 は CM5 からの 2 つのネイティブ HDMI インターフェースを備え、最大 4K @ 60 fps のビデオ出力をサポートします。複数のディスプレイが必要なアプリケーションに最適で、ユーザーは外部の大画面にコンテンツを出力できます。

RTC

reComputer Industrial R2000 はコンデンサで駆動される RTC 回路を備えており、電源喪失時でも時刻保持機能を維持できます。

ウォッチドッグ

reComputer Industrial R2000 には独立したハードウェアウォッチドッグ回路が搭載されており、異常なシステムクラッシュの場合に自動システム再起動を保証します。ウォッチドッグ回路は RTC を通じて実装され、1 秒から 255 秒までの柔軟な給餌時間を可能にします。

オプションインターフェースとモジュール

reComputer Industrial R2000 は豊富な拡張モジュールとアクセサリの選択をサポートしており、幅広いシナリオと要件に適しています。reComputer Industrial R2000 のカスタマイズに興味がある場合は、詳細について[email protected]までお問い合わせください。以下はアクセサリとオプションモジュールのリストです：

備考	項目	製品名	SKU
LoRa®WAN 機能のために一緒に使用する必要があります	LoRa® モジュール	Region optional LoRaWAN Gateway Module (USB) - US915	114992969
		Region optional LoRaWAN Gateway Module(USB)-US915	114992629
		Region optional LoRaWAN Gateway Module(USB)-US915	114992991
		Region optional LoRaWAN Gateway Module(SPI)-EU868	114993268
		Region optional LoRaWAN Gateway Module(SPI)-EU868	114992549
		Region optional LoRaWAN Gateway Module(USB)-EU868	114992628
	LoRa® アンテナ	LoRa Antenna Kit - 868-915 MHz	110061501
	Zigbee モジュール	Mini-PCIe USB Zigbee Module	110992005
	Zigbee アンテナ	Zigbee Antenna Kit for reComputer R	110061641
4G 機能のための 4G モジュール付き 4G アンテナ、GPS 機能のための 4G モジュール付き GPS アンテナ	4G モジュール	LTE Cat 4 EC25-AFXGA-Mini-PCIe Module - for North American	113991134
		LTE Cat 4 EC25-EUXGR-Mini-PCIe Module - for EMEA and Thai	113991135
		LTE Cat 4 EC25-AUXGR-Mini-PCIe Module - for Australia	113991174
		LTE Cat 4 EC25-EFA-Mini-PCIe Module - for Thai	113991214
		LTE Cat 4 EC25-EMGA-Mini-PCIe Module - for Malaysia	113991234
		LTE Cat 4 EC25-JFA-mini-PCIe	113991296
	4G アンテナ	4G Antenna Kit for 4G module	110061502
	GPS アンテナ	GPS Antenna Kit for EC25 4G Module	110061521
	暗号化チップ TPM 2.0	TPM 2.0 Module with infineon SLB9670	114993114
	SSD カード	NVMe M.2 2280 SSD 2TB	114993467
		NVMe M.2 2280 SSD 1TB	114993467
		512GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD	112990247
		256GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD	112990246
		128GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD	112990226
このモジュールは reComputer Industrial R21xx のキャリアボードにはんだ付けする必要があります	PoE	MQ7813T120 PoE Module Kit for reTerminal DM	110991925
	UPS	SuperCAP UPS LTC3350 Module	110992004

reComputer Industrial R21xxメインボードには2つのMini-PCIeスロットが搭載されています。Mini-PCIeスロット1は4Gモジュール、USBプロトコルを使用するLoRa®モジュール、USBプロトコルを使用するZigbeeモジュールをサポートします。一方、Mini-PCIeスロット2はUSBおよびSPIプロトコルを使用するLoRa®モジュールとUSBプロトコルを使用するZigbeeモジュールをサポートします。さらに、4GモジュールとLoRa®モジュールは同時に使用できず、ボード上に2つのLoRa®モジュールを接続することはできません。

注意ボード上に2つのLoRa®モジュールを接続することはできません。

Wi-Fi/BLE

reComputer Industrial R21xxは、オンボードWi-Fi/BLEバージョンを搭載したCM5によって駆動され、CM5と同じWi-Fi/BLEパラメータを提供します。詳細なパラメータ情報については、Raspberry Pi公式ウェブサイトを参照してください。

4Gモジュール

reComputer Industrial R21xxメインボードには1つのM.2 B-KEYスロットと1つのMini-PCIeスロットが搭載されており、どちらも4Gモジュールをサポートします。QuectelのEC25 4Gモジュールは、reComputer Industrial R21xxとの互換性が完全にテストされています。

5Gモジュール

reComputer Industrial R21xxメインボードには1つのM.2 B-KEYスロットが搭載されており、USBプロトコルを使用する4G/5Gモジュールをサポートします。QuectelのEC25 4Gモジュールは、reComputer Industrial R21xxとの互換性が完全にテストされています。

注意 4G/5G機能が必要な場合は、対応する4Gモジュールと外部アンテナを購入し、セクション4.5「4G/LoRa®/Zigbeeモジュールとアンテナの組み立て」の指示に従う必要があります。

LoRa®モジュール

Mini-PCIeスロットは、USBおよびSPIプロトコルを使用するLoRa®モジュールをサポートします。Seeed StudioのWM1302モジュールは、reComputer Industrial R2000との互換性が完全にテストされています。

注意 LoRa®機能が必要な場合は、対応するLoRa®モジュールと外部アンテナを購入し、セクション4.5「4G/LoRa®/Zigbeeモジュールとアンテナの組み立て」の指示に従う必要があります。

Zigbeeモジュール

Mini-PCIeスロットは、USBプロトコルを利用するZigbeeモジュールをサポートし、互換性のあるデバイスにZigbee機能をシームレスに統合できます。この機能により、Zigbeeネットワーク内での効率的な通信と制御が可能になり、システムの汎用性と接続性が向上します。ZigbeeモジュールにMini-PCIeスロットが利用できることで、ユーザーは信頼性を向上させるための多様なアプリケーションを実装する柔軟性を持てます。

注意
Zigbee機能が必要な場合は、対応するZigbeeモジュールと外部アンテナを購入し、セクション4.5「4G/LoRa®/Zigbeeモジュールとアンテナの組み立て」の指示に従う必要があります。

SSD

reComputer Industrial R2000は、PCIeスロット（J7）を使用して2280 NVMe SSDをサポートします。CM5のPCIeはgen2.0で最大理論速度は5Gbpsであることに注意が必要です。Gen3.0以上のSSDを使用している場合、SSDの最大速度を達成できない可能性があります。テスト後、SSDを搭載したreTerminal DMは最大書き込み速度230MB/s、最大読み取り速度370MB/sを達成できます。どのSSDが互換性があるか不明な場合は、以下のアクセサリリストに従って購入できます。

注意以下の点にご注意ください：速度テスト結果は、SSDモデル、テスト方法、テスト環境によって異なる場合があります。ここで提供される値は参考目的のみであり、Seedの研究室で取得されたものです。

注意 SSDカードには主に2つの用途があります：

大容量ストレージ： SSDカードは大容量ストレージのニーズに利用できます。

イメージ付きブートドライブ： もう一つの用途は、SSDを大容量ストレージとシステムイメージの保存の両方に使用し、SSDカードから直接ブートできるようにすることです。市場で入手可能なすべてのSSDカードが2番目の用途をサポートするわけではないことに注意が重要です。したがって、ブートドライブとして使用する予定で、どのモデルを購入すべきか不明な場合は、推奨する1TB SSD（SKU 112990267）を選択することをお勧めします。このモデルはブート機能がテストおよび検証されており、互換性の問題のリスクを軽減し、試行錯誤のコストを最小限に抑えます。

暗号化チップTPM 2.0

TPMは、Trusted Computing Group（TCG）TPM 2.0仕様に準拠したInfineonのOPTIGA™ TPM SLB9670を特徴とし、reComputer Industrial R2000の暗号化チップとして推奨されています。このチップは、ボード上のポートJ26に適用されるSPIインターフェースを特徴とし、プラットフォーム整合性、リモート証明、暗号化サービスの信頼の根拠を可能にします。

UPS（無停電電源装置）モジュール

UPSは7Fで、直列で動作します。UPSモジュールはDC5VとCM5コンポーネントの間に配置され、5V電源からの電力損失の際にCPUに警告するためにGPIO信号が利用されます。この信号を受信すると、CPUはスーパーキャパシタのエネルギーが枯渇する前に緊急スクリプトを実行し、「$ shutdown」コマンドを開始します。 UPSによって提供されるバックアップ時間は、システム負荷に大きく依存します。以下は、4GB RAM、32GB eMMCストレージ、Wi-Fiモジュールを搭載したCM5モジュールでテストされた典型的なシナリオです。

動作モード	時間（秒）	備考
アイドル	15	公式ドライバープログラムがロードされたアイドル状態でのテスト
CPUフル負荷	6	stress -c 4 -t 10m -v &

note

UPS機能については詳細情報をお問い合わせください。アラーム信号はアクティブLOWです。

追加リソース

reComputer Industrial R21xxフライヤー

技術サポートと製品ディスカッション

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！弊社製品での体験ができるだけスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。さまざまな好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャネルを提供しています。

特徴​

仕様​

Hailo紹介​

ハードウェア紹介​

ソフトウェア紹介​

ハードウェア概要​

システム概要​

インターフェース概要​

メインボード概要​

電源図​

ブロック図​

IIC図​

インターフェース説明​

LEDインジケータステータス​

ACTステータステーブル​

USERインジケータ​

ブザー​

RS485​

RS232​

DI（デジタル入力）​

DO（デジタル出力）​

CAN FD​

ブートスイッチ​

USB​

SIMスロット（内部）​

M.2 M-KEY スロット​

Mini-PCIe スロット​

リセットホール​

M.2 B-KEY スロット​

Ethernet RJ45​

HDMI​

RTC​

ウォッチドッグ​

オプションインターフェースとモジュール​

Wi-Fi/BLE​

4Gモジュール​

5Gモジュール​

LoRa®モジュール​

Zigbeeモジュール​

SSD​

暗号化チップTPM 2.0​

UPS（無停電電源装置）モジュール​

追加リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

特徴

仕様