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reComputer Industrial R21xx 入門ガイド

Raspberry Pi CM5 を搭載した reComputer Industrial R21xx は、柔軟なエッジ AI コンピュータであり、AI 機能を備えています。包括的な産業用インターフェース (2x Ethernet、4x USB、2x RS485、2x RS232、2x CAN FD、4x DI、4x DO) と柔軟なワイヤレス接続オプション(4G/5G、LoRa®、Wi-Fi/BLE)を備えており、さまざまな産業用途に最適です。

reComputer Industrial R21xx シリーズは、産業向け AI アプリケーションに最適です。データ収集とプロセス監視、オートメーションおよびロボット制御、インテリジェント製造、産業用通信およびネットワーキングなどの分野で使用できます。小型、柔軟性、低コスト、プログラマビリティを兼ね備え、オートメーションおよび IoT システムなどを強力にサポートします。

特長

産業グレードの信頼性

  • -20°C 〜 60°C の広い温度範囲をサポートするファンレス小型 PC
  • ハードウェアウォッチドッグ
  • UPS スーパーキャパシタ(オプション)
  • 高品質メタルケース、DIN レールおよび壁面取り付けに対応
  • 生産ライフタイム:reComputer Industrial R21xx は少なくとも 2030 年 12 月まで生産継続予定

高効率 AI コンピューティング

  • Raspberry Pi CM5 搭載
  • Broadcom BCM2711 クアッドコア Cortex-A72 (ARM v8) 64 ビット SoC @ 1.5GHz
  • 最大 16GB RAM および 64GB eMMC
  • 最大 26 TOPS の Hailo-8 AI アクセラレータ搭載(オプション)

豊富なワイヤレス機能

  • オンチップ Wi-Fi
  • オンチップ BLE
  • Mini-PCIe:LTE、USB LoRa®、USB Zigbee
  • M.2 KEY-B:4G/5G

豊富なインターフェース

  • 2x RS485(アイソレート)、2x RS232(アイソレート)、4x アイソレート DI ポート、4x アイソレート DO ポート
  • 1x 10M/100M/1000M Ethernet(PoE PD 対応)
  • 1x 10M/100M Ethernet
  • 2x HDMI 2.0
  • 3x Type-A USB3.0
  • 1x Type-A USB2.0
  • 1x Type-C USB2.0(OS 更新用 USB コンソール)
  • 1x Nano SIM カードスロット

仕様

パラメータ説明
ハードウェア仕様
製品シリーズR21xx-12R21xx-10
CPU Raspberry Pi Compute Module 5、2.4GHz クアッドコア 64 ビット Arm Cortex-A76
AI プロセッサ 1x Hailo-8 M.2 AI アクセラレーション 26TOPS をプレインストール*
オペレーティングシステム Raspbian、Debian
RAM 2GB/4GB/8GB/16GB
eMMC 16GB/32GB/64GB
システム仕様
電源入力 DC 9V〜36V、2 ピン端子台
PoE(受電デバイスとして)IEEE 802.3at 規格 25.5W PoE
電源スイッチなし
再起動スイッチあり
インターフェース
Ethernet 1 x 10/100/1000 Mbps(PoE PD 対応)
1 x 10/100 Mbps IEEE 802.3/802.3u
USB 3 x USB-A 3.0 ホスト、1 x USB-A 2.0 ホスト
1 x USB-C 2.0(OS フラッシュおよびデバッグ用)
RS485 2x RS485(アイソレート)
RS232 2x RS232(アイソレート)
CAN 2x CAN(アイソレート)
DI 4 x アイソレート DI ポート
入力電圧:5〜24V DC
DO 4 x アイソレート DO ポート
出力電圧:60V DC 未満
SIM カード1x Nano SIM カードスロット
M.2 スロット1x M.2 M-KEY 2280 スロット(NVMe SSD 用); 1x M.2 M-KEY 2280 スロット(AI アクセラレータ用) 1x M.2 NVMe スロット、t、M.2 M-KEY 2280 (1x Hailo-8 M.2 AI アクセラレーション 26TOPS プレインストール); 1x M.2 B-KEY 3042/3052 スロット(5G/4G LTE 用);1x M.2 M-KEY 2280 スロット(NVMe SSD 用); 1x M.2 M-KEY 2280 スロット(AI アクセラレータ用); 1x M.2 B-KEY 3042/3052 スロット(5G/4G LTE 用) 2x M.2 NVMe スロット、t、M.2 M-KEY 2280; 1x M.2 NVMe スロット、t、M.2 B-KEY
Mini-PCIe1x Mini-PCIe(LoRa モジュール用)
LED4 x LED インジケータ
ブザー1
リセットボタン1
HDMI2 x HDMI 2.0
ワイヤレス通信
Wi-Fi 2.4/5.0 GHzオンチップ Wi-Fi
BLE 5.0オンチップ BLE
LoRa®USB LoRa®/SPI LoRa®
4G/5G セルラー4G LTE/5G*
ZigbeeUSB Zigbee*
規格
EMCESD:EN61000-4-2、レベル 3
EFT:EN61000-4-4、レベル 2
サージ:EN61000-4-5、レベル 2
認証CE、FCC
TELEC
RoHS
REACH
周囲条件
保護等級IP40
動作温度-20〜65 °C
動作湿度10〜95% RH
保管温度-40〜85 °C
その他
スーパーキャパシタ UPSSuperCAP UPS LTC3350 モジュール*
ハードウェアウォッチドッグ1〜255s
RTC高精度 RTC
セキュリティ暗号化チップ TPM 2.0*
ATECC608A
放熱ファンレス
保証2 年
生産ライフタイム2036 年 12 月まで
注記* が付いているオプションは、アクセサリ一覧に従って別途購入が必要です。
コンポーネントおよびインターフェース状態の説明
Reserved将来の使用または拡張のために予約されています。
Optional 将来の使用または拡張のために指定されています。
AI Processor 必須ではないコンポーネントであり、ユーザーは有無を選択できます。
Occupied 現在使用中であり、製品機能に不可欠です。
Included標準パッケージに含まれる必須コンポーネントです。

Hailo の紹介

ハードウェアの紹介

Hailo は、エッジデバイス上での高性能ディープラーニングアプリケーション向けに特化した最先端の AI プロセッサを提供しています。同社のソリューションは、高度な AI アクセラレータとビジョンプロセッサにより、エッジにおける次世代の生成 AI に加え、認識および映像強調を実現することに重点を置いています。そして、26 TOPs の AI 性能を提供する Hailo-8 NPU アクセラレータを搭載した reComputer_R21xx は、YOLOv8s で 200 FPS 以上を達成することが可能です。

ソフトウェア概要

Hailo AI Software Suite は、ハードウェアアクセラレータ上で AI モデルを効率的に実行するための強力なツール群を提供します。既存のディープラーニングフレームワークとシームレスに統合できるよう設計されており、開発者にスムーズなワークフローを提供します。このプロセスでは、Model Build Environment 内で ONNX ファイルから HEF(Hailo Executable Binary File)を生成します。作成された HEF ファイルは推論マシン(Runtime Environment)に転送され、そこで HailoRT API を用いて推論を実行するために使用されます。提供されているスクリプトは、Model Build Environment 内で ONNX ファイルを HEF ファイルに変換する作業を支援します。

Note: Hailo NPU の使用例についてさらに学びたい場合は、この link をクリックしてください。

ハードウェア概要

システム概要

インターフェース概要

メインボード概要

電源回路図

reComputer Industrial R21xx は、DC 端子と PoE ポートの 2 種類の電源供給方式に対応しています。これにより電源の選択に柔軟性が生まれ、さまざまな電源ソースとの容易な統合が可能になります。

2 ピン電源端子

reComputer Industrial R21xx は、9~36V の端子 DC 電圧で給電されます。電源は 2 ピン電源端子ブロックコネクタを介して接続します。

reComputer Industrial R21xx をアース接続するには、電源端子の右側にあるネジにアース線を固定します。

PoE

reComputer Industrial R21xx の ETH0(PoE PD)ポートは PoE 給電に対応しており、Ethernet 経由で装置に電源を供給する便利で効率的な方法を提供します。このオプションにより、設置作業が簡素化され、必要な配線の本数が削減されるため、電源が限られている環境やコンセントが容易に利用できない用途に最適なソリューションとなります。

  • PoE PD: IEEE 802.3at, 最大 25.5W

Note: reComputer Industrial R21xx に搭載されている PoE モジュールは IEEE 802.3at 規格に準拠しており、最大 25W の電力供給が可能です。そのため、5G や 4G モジュールなどの高消費電力の周辺機器を接続する必要がある場合、PoE 給電だけでは十分でない可能性があります。この場合、装置の安定かつ信頼性の高い動作を確保するために、代わりに DC 端子から給電することを推奨します。

消費電力

reComputer Industrial R21xx には標準では電源ボタンが搭載されておらず、電源が接続されると自動的にシステムが起動します。シャットダウンする際は、オペレーティングシステム上でシャットダウンオプションを選択し、システムが完全に停止するまで待ってから電源を切ってください。システムを再起動するには、再度電源を接続するだけです。

ブロック図

IIC 図

インターフェース説明

種類説明
Ethernet1 x 10/100/1000 Mbps(POE PD 対応); 1 x 10/100 Mbps IEEE802.3/802.3u
USB3 x USB-A 3.0 Host ; 1 x USB-C 2.0(OS のフラッシュおよびデバッグ用)
RS4852x RS485(絶縁)
RS2322x RS232(絶縁)
CAN2x 絶縁 CAN FD ポート
DI4 x 絶縁 DI ポート(入力電圧: 5~24V DC)
DO4 x 絶縁 DO ポート(出力電圧: < 60V DC)
HDMI2 x HDMI 2.0
LED4 x LED インジケータ
SIM Card SlotNano SIM カード対応
M.2 M-KEY Slot1x 2280(M.2 NVMe SSD 用); 1x 2280(AI アクセラレータ用)
M.2 B-KEY Slot1x(5G/4G LTE 用)
mini PCIe Slot1x(4G LTE/LoRa/Zigbee 用)
Buzzer1
Reset Button1

LED インジケータの状態

reComputer Industrial R21xx には 4 つの LED インジケータが搭載されており、装置の動作状態を示します。各 LED の具体的な機能と状態については、以下の表を参照してください。

名前 状態説明
PWR On装置が電源に接続されています。
Off装置が電源に接続されていません。
ACT オレンジOnLinux では、このピンは eMMC アクセスを示すために点滅します。ブート中にエラーが発生した場合、この LED はエラーパターンで点滅し、Raspberry Pi のウェブサイトにあるルックアップテーブル(Raspberry Pi Documentation - Configuration)を使用して解読できます。
USER 緑/赤/青ユーザーによって定義する必要があります。
4G/5G Onダイヤルアップが成功し、接続が正常です。
Off4G/5G 信号が接続されていないか、装置の電源が入っていません。

ACT ステータス表

長い点滅短い点滅状態
03一般的なブート失敗
04start*.elf が見つかりません
07カーネルイメージが見つかりません
08SDRAM 障害
09SDRAM 不足
010HALT 状態
21パーティションが FAT ではありません
22パーティションからの読み取りに失敗
23拡張パーティションが FAT ではありません
24ファイル署名/ハッシュの不一致 - Pi 4
44未対応のボードタイプ
45致命的なファームウェアエラー
46電源障害タイプ A
47電源障害タイプ B

ACT LED が規則的な 4 回点滅パターンで点滅する場合、bootcode(start.elf)を見つけることができていません。 ACT LED が不規則なパターンで点滅する場合は、ブートが開始されています。 ACT LED が点滅しない場合、EEPROM コードが破損している可能性があります。何も接続しない状態でもう一度試して確認してください。詳細については Raspberry Pi フォーラムを参照してください。 STICKY: Is your Pi not booting? (The Boot Problems Sticky) - Raspberry Pi Forums. 詳細については、Raspberry Pi forum を参照してください。

USER インジケータ

reComputer Industrial R21xx には USER インジケータが搭載されており、ユーザーは実際のニーズに応じてその状態をカスタマイズできます。

ブザー

reComputer Industrial R21xx にはアクティブブザーが搭載されており、アラームやイベント通知などさまざまな用途に使用できます。reComputer Industrial R21xx のターミナルで次を入力します:

cat /sys/kernel/debug/gpio

このコマンドは、Buzzer_EN に対応する GPIO が gpio627 であることを出力します。

RS485

reComputer Industrial R2100 シリーズ機器には、2x RS485 ポート(6 ピン 3.5mm ピッチのフェニックス端子)が搭載されています。 単一 RS485 のシルク印刷は「A/B/GND」です。

ピン定義
端子のピン割り当ては次のとおりです。

回路図ピン IDピン名
1RS485-3_A
3RS485-3_B
5RS485-3_GND
7RS485-4_A
9RS485-4_B
11RS485-4_GND

ケーブル接続 RS485 配線の回路図は次のとおりです。

注意:製品パッケージには 120 オームの終端抵抗がいくつか含まれています。RS485 で通信する際に、必要に応じて使用できます。

RS232

reComputer Industrial R21xx シリーズ機器には、1x RS232 ポート(6 ピン 3.5mm ピッチのフェニックス端子)が搭載されています。 単一 RS232 のシルク印刷は「TX/RX/GND」です。

ピン定義

端子ピンは次のように定義されています。

回路図ピン IDピン名
2RS232-1_TX
4RS232-1_RX
6RS232-1_GND
8RS232-2_TX
10RS232-2_RX
12RS232-2_GND

ケーブル接続 RS232 配線の回路図は次のとおりです。

DI (Digital Input)

reComputer Industrial R2000 シリーズ機器には、4x DI ポート(3 ピン 3.5mm ピッチのフェニックス端子)が搭載されています。 単一 DI のシルク印刷は「DI/G_DI」です。

ピン定義

端子ピンは次のように定義されています。

回路図ピン IDピン名
13DI1
15DI2
17DI3
19DI4
21G_DI

ケーブル接続 単一 DI 配線の回路図は次のとおりです。

回路図パラメータ説明
入力タイプPNP
絶縁保護5kV
DI から G_DI までON 状態: 5~30 VDC

Note DI テストの詳細については、link セクションを参照してください。

DO (Digital Output)

reComputer Industrial R2000 シリーズ機器には、4x DO ポート(3 ピン 3.5mm ピッチのフェニックス端子)が搭載されています。 単一 DO のシルク印刷は「DO/G_DO」です。 ピン定義 端子ピンは次のように定義されています。

回路図ピン IDピン名
14DO1
16DO2
18DO3
20DO4
22G_DO

ケーブル接続

単一 DO 配線の回路図は次のとおりです。

回路図パラメータ説明
出力タイプトランジスタ
絶縁保護5 kV
出力 < 60V DC

CAN FD

reComputer Industrial R2100 シリーズ機器には、2x CAN FD ポート(6 ピン 3.5mm ピッチのフェニックス端子)が搭載されています。 単一 CAN FD のシルク印刷は「CANH/CANL/GND」です。 ピン定義 端子ピンは次のように定義されています。

回路図パラメータ説明
23CAN-0_H
25CAN-0_L
27CAN-0_GND
24CAN-1_GND
26CAN-1_GND
28CAN-1_GND

ケーブル接続 CAN FD 配線の回路図は次のとおりです。

ブートスイッチ

reComputer Industrial R2000 のブートスイッチは、CM5 の nRPI_BOOT ピンに接続されています。このスイッチにより、ユーザーは eMMC と USB のどちらをブートソースとするかを選択できます。通常モードでは、スイッチを「BOOT」ラベル側から離した位置に設定し、システムを eMMC から起動させます。逆に、システムイメージを書き込む必要がある場合は、スイッチを「BOOT」ラベル側に切り替え、システムを Type-C USB インターフェースから起動させます。

スイッチ位置モード説明nRPI-BOOT
image通常モードeMMC から起動Low
imageフラッシュモードUSB から起動High

USB

reComputer Industrial R21xx には、1x USB Type-C ポートと 4x USB Type-A ポートが搭載されています。それぞれの機能と説明については、以下の表を参照してください。

タイプ区分数量プロトコル機能説明
Type-C*1USB 2.0USB-Deviceシリアルポートデバッグ、イメージ書き込みなどに使用します。
Type-A*1USB 2.0USB-Hostフラッシュドライブ、USB キーボード、マウスなど、さまざまな USB デバイスを接続します。
Type-A*3USB 3.0USB-Hostフラッシュドライブ、USB キーボード、マウスなど、さまざまな USB デバイスを接続します。

SIM スロット(内部)

reComputer Industrial R2000 シリーズ機器には内部 Nano SIM カードスロットが搭載されており、Nano SIM カードを装着して 5G/4G 信号を取得するために使用されます。 標準 SIM、Micro SIM、Nano SIM カードのサイズの違いは次のとおりです。

Note
reComputer Industrial R2000 の標準バージョンには 5G/4G モジュールは付属していないことに注意してください。 5G/4G 機能が必要な場合は、別途 5G/4G モジュールを追加購入する必要があります。

M.2 M-KEY スロット

スロット対応プロトコル
M.2 M-KEY 2280M.2 NVMe SSD
M.2 M-KEY 2280M.2 AI Accelerator

reComputer Industrial R2000 の M.2 M-KEY 2280 スロットは、容量 128GB、256GB、512GB、1TB、2TB の NVMe M.2 2280 SSD を搭載できるように設計されています。このスロットにより、高速なストレージ拡張が可能となり、システムの性能と容量を向上させることができます。

Note
SSD カードには主に 2 つの用途があります。

  1. 大容量ストレージ: SSD カードは大容量ストレージ用途に使用できます。
  2. イメージ入りブートドライブ: もう 1 つの用途は、SSD を大容量ストレージとして使用すると同時にシステムイメージを保存し、SSD カードから直接起動できるようにすることです。

市場に出回っているすべての SSD カードが 2 番目の用途に対応しているわけではないことに注意が必要です。そのため、ブートドライブとして使用する予定で、どのモデルを購入すべきか不明な場合は、当社推奨の 2TB SSD(SKU 114993467)を選択することをお勧めします。このモデルはブート機能についてテストおよび検証済みであり、互換性問題のリスクを軽減し、試行錯誤にかかるコストを最小限に抑えることができます。

reComputer Industrial R2000 の M.2 M-KEY 2280 スロットは、PCIE M.2 AI Accelerator を搭載できるように設計されています。また、R21xx-12 シリーズには最大 26TOPS の Hailo-8 M.2 AI アクセラレーションがあらかじめ搭載されています。

Mini-PCIe スロット

reComputer Industrial R2000 の MiniPCIe スロットは、4G LTE、USB LoRaWAN®、USB Zigbee などのデバイスを搭載できるように設計されています。

リセットホール

reComputer AI Industrial R2135 のリセットホール内にはミニプッシュボタンスイッチがあります。このボタンを細い物で押すことで、CM4 をリセットできます。このピンが High のときは CM4 が起動したことを示し、このピンを Low にするとモジュールがリセットされます。

M.2 B-KEY スロット

reComputer Industrial R2000 の M.2 B-KEY スロットは、5G/4G LTE を搭載できるように設計されています。

Ethernet RJ45

reComputer R1100 には 2 つの Ethernet ポートが搭載されています。

名称タイプ速度PoE PD
ETH0CM5 ネイティブ Gigabit Ethernet10/100/1000 Mbit/s対応
ETH1USB から変換10/100 Mbit/s非対応

reComputer Industrial R2000 には 2 つの Ethernet RJ45 ポートが搭載されています。ETH0 は CM5 ネイティブの Gigabit Ethernet インターフェースで、10/100/1000 Mbit/s の 3 種類の速度に対応しています。このインターフェースを介して PoE(Power over Ethernet)給電を有効にでき、reComputer Industrial R2000 に電力を供給できます。もう一方の ETH1 は USB から変換されたインターフェースで、10/100 Mbit/s に対応しています。

HDMI

reComputer Industrial R2000 は CM5 からのネイティブ HDMI インターフェースを 2 系統備えており、最大 4K @ 60 fps のビデオ出力をサポートします。複数ディスプレイを必要とするアプリケーションに最適で、外部の大型スクリーンへコンテンツを出力することができます。

RTC

reComputer Industrial R2000 にはコンデンサで給電される RTC 回路が搭載されており、電源喪失時でも時刻保持機能を維持することができます。

ウォッチドッグ

reComputer Industrial R2000 には独立したハードウェアウォッチドッグ回路が搭載されており、システムが異常クラッシュした場合に自動的にシステムを再起動します。ウォッチドッグ回路は RTC によって実装されており、1~255 秒の柔軟な給餌時間を設定できます。

オプションインターフェースおよびモジュール

reComputer Industrial R2000 は豊富な拡張モジュールとアクセサリをサポートしており、幅広いシナリオや要件に対応できます。reComputer Industrial R2000 のカスタマイズにご興味がある場合は、詳細について [email protected] までお問い合わせください。 以下はアクセサリおよびオプションモジュールの一覧です。

備考項目製品名SKU
LoRa®WAN 機能にはセットで使用する必要がありますLoRa® モジュール地域別オプション LoRaWAN Gateway Module (USB) - US915114992969
地域別オプション LoRaWAN Gateway Module(USB)-US915114992629
地域別オプション LoRaWAN Gateway Module(USB)-US915114992991
地域別オプション LoRaWAN Gateway Module(SPI)-EU868114993268
地域別オプション LoRaWAN Gateway Module(SPI)-EU868114992549
地域別オプション LoRaWAN Gateway Module(USB)-EU868114992628
LoRa® アンテナLoRa Antenna Kit - 868-915 MHz110061501
Zigbee モジュールMini-PCIe USB Zigbee Module110992005
Zigbee アンテナZigbee Antenna Kit for reComputer R110061641
4G 機能には 4G モジュールと 4G アンテナを、GPS 機能には 4G モジュールと GPS アンテナを使用4G モジュールLTE Cat 4 EC25-AFXGA-Mini-PCIe Module - 北米向け113991134
LTE Cat 4 EC25-EUXGR-Mini-PCIe Module - EMEA およびタイ向け113991135
LTE Cat 4 EC25-AUXGR-Mini-PCIe Module - オーストラリア向け113991174
LTE Cat 4 EC25-EFA-Mini-PCIe Module - タイ向け113991214
LTE Cat 4 EC25-EMGA-Mini-PCIe Module - マレーシア向け113991234
LTE Cat 4 EC25-JFA-mini-PCIe113991296
4G アンテナ4G モジュール用 4G Antenna Kit110061502
GPS アンテナEC25 4G モジュール用 GPS Antenna Kit110061521
暗号チップ TPM 2.0infineon SLB9670 搭載 TPM 2.0 Module114993114
SSD カードNVMe M.2 2280 SSD 2TB114993467
NVMe M.2 2280 SSD 1TB114993467
512GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD112990247
256GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD112990246
128GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD112990226
このモジュールは reComputer Industrial R21xx のキャリアボードに半田付けする必要がありますPoEreTerminal DM 用 MQ7813T120 PoE Module Kit110991925
UPSSuperCAP UPS LTC3350 Module110992004

reComputer Industrial R21xx メインボードには 2 つの Mini-PCIe スロットが搭載されています。Mini-PCIe スロット 1 は USB プロトコルを使用する 4G モジュール、LoRa® モジュール、および USB プロトコルを使用する Zigbee モジュールをサポートします。一方、Mini-PCIe スロット 2 は USB および SPI プロトコルを使用する LoRa® モジュールと、USB プロトコルを使用する Zigbee モジュールをサポートします。さらに、4G モジュールと LoRa® モジュールは同時に使用しないでください。また、ボード上に 2 つの LoRa® モジュールを挿入することはできません。

注記 ボード上に 2 つの LoRa® モジュールを挿入することはできません。

Wi-Fi/BLE

reComputer Industrial R21xx は、オンボード Wi-Fi/BLE バージョンを備えた CM5 によって駆動されており、CM5 と同じ Wi-Fi/BLE パラメータを提供します。詳細なパラメータ情報については、Raspberry Pi 公式ウェブサイトを参照してください。

4G モジュール

reComputer Industrial R21xx メインボードには 1 つの M.2 B-KEY スロットと 1 つの Mini-PCIe スロットが搭載されており、M.2 B-KEY スロットと Mini-PCIe スロットの両方が 4G モジュールをサポートします。Quectel 社の EC25 4G モジュールは、reComputer Industrial R21xx との互換性が完全にテストされています。

5G モジュール

reComputer Industrial R21xx メインボードには 1 つの M.2 B-KEY スロットが搭載されており、USB プロトコルを使用する 4G/5G モジュールをサポートします。Quectel 社の EC25 4G モジュールは、reComputer Industrial R21xx との互換性が完全にテストされています。

注記 4G/5G 機能が必要な場合は、対応する 4G モジュールと外部アンテナを購入し、4.5 章「4G/LoRa®/Zigbee モジュールとアンテナの組み立て」の手順に従う必要があることに注意してください。

LoRa® モジュール

Mini-PCIe スロットは、USB および SPI プロトコルを使用する LoRa® モジュールをサポートします。Seeed Studio の WM1302 モジュールは、reComputer Industrial R2000 との互換性が完全にテストされています。

注記 LoRa® 機能が必要な場合は、対応する LoRa® モジュールと外部アンテナを購入し、4.5 章「4G/LoRa®/Zigbee モジュールとアンテナの組み立て」の手順に従う必要があることに注意してください。

Zigbee モジュール

Mini-PCIe スロットは USB プロトコルを利用する Zigbee モジュールをサポートしており、対応デバイスへの Zigbee 機能のシームレスな統合を可能にします。この機能により、Zigbee ネットワーク内で効率的な通信と制御が実現し、システムの多様性と接続性が向上します。Zigbee モジュール用の Mini-PCIe スロットを利用することで、ユーザーは信頼性を高めるために多様なアプリケーションを柔軟に実装できます。

注記
Zigbee 機能が必要な場合は、対応する Zigbee モジュールと外部アンテナを購入し、4.5 章「4G/LoRa®/Zigbee モジュールとアンテナの組み立て」の手順に従う必要があることに注意してください。

SSD

reComputer Industrial R2000 は、PCIe スロット(J7)を使用して 2280 NVMe SSD をサポートします。CM5 の PCIe は Gen2.0 であり、理論上の最大速度は 5Gbps であることに注意することが重要です。Gen3.0 以上の SSD を使用する場合、SSD の最大速度を達成できない可能性があります。テストの結果、SSD を搭載した reTerminal DM は、最大書き込み速度 230MB/s、最大読み取り速度 370MB/s を達成できます。どの SSD が互換性があるか不明な場合は、以下のアクセサリリストに従って購入することができます。

注記 次の点に注意してください: 速度テストの結果は、SSD のモデル、テスト方法、およびテスト環境によって異なる場合があります。ここで示す値は参考値であり、Seeed のラボで取得されたものです。

注記 SSD カードには主に 2 つの用途があります:

  1. 大容量ストレージ: SSD カードは大容量ストレージのニーズに利用できます。
  2. イメージを格納するブートドライブ: もう 1 つの用途は、SSD を大容量ストレージとして使用すると同時にシステムイメージを保存し、SSD カードから直接起動できるようにすることです。 市場に出回っているすべての SSD カードが 2 番目の用途をサポートしているわけではないことに注意することが重要です。そのため、ブートドライブとして使用する予定で、どのモデルを購入すべきか不明な場合は、当社推奨の 1TB SSD(SKU 112990267)を選択することをお勧めします。このモデルはブート機能についてテストおよび検証済みであり、互換性の問題のリスクを軽減し、試行錯誤にかかるコストを最小限に抑えます。

暗号化チップ TPM 2.0

TPM には Infineon の OPTIGA™ TPM SLB9670 が採用されており、Trusted Computing Group(TCG)TPM 2.0 仕様に準拠しているため、reComputer Industrial R2000 向けの暗号化チップとして推奨されます。このチップはボード上のポート J26 に適用される SPI インターフェースを備えており、プラットフォームの完全性のための信頼の基点、リモート認証、および暗号サービスを有効にします。

UPS(無停電電源装置)モジュール

UPS は 7F で直列動作します。UPS モジュールは DC5V と CM5 コンポーネントの間に配置されており、5V 電源からの電力喪失時に CPU に警告するための GPIO 信号が使用されます。この信号を受信すると、CPU はスーパーキャパシタのエネルギーが枯渇する前に緊急スクリプトを実行し、"$ shutdown" コマンドを実行します。 UPS によって提供されるバックアップ時間は、システム負荷に大きく依存します。以下は、4GB RAM、32GB eMMC ストレージ、および Wi-Fi モジュールを備えた CM5 モジュールでテストされた代表的なシナリオです。

動作モード時間(s)備考
アイドル15公式ドライバプログラムをロードしたアイドル状態でのテスト
CPU フルロード6stress -c 4 -t 10m -v &
注記

UPS 機能については、詳細情報を得るために当社までお問い合わせください。また、アラーム信号はアクティブ Low です。

追加リソース

リソース

技術サポート & 製品ディスカッション

当社の製品をお選びいただきありがとうございます。お客様が当社製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お客様の好みやニーズに応じて選択いただけるよう、複数のコミュニケーションチャネルを用意しています。

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