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reComputer Industrial R21xx OS のフラッシュ

reComputer Industrial R21xx シリーズは Raspberry Pi CM5 と Hailo-8 AI アクセラレータを搭載したコンパクトなエッジ AI システムで、リアルタイムのマルチチャネル映像処理向けに 26 TOPS の性能を発揮します。クアッドコア Cortex-A76 CPU、最大 16GB RAM、64GB eMMC、および多彩なインターフェースにより、産業用 AI アプリケーションへのシームレスな統合を実現します。

ハードウェア要件

以下のハードウェアを用意してください

  • reComputer Industrial R21xx x 1
  • ホストコンピュータ(Windows/Mac/Linux)x 1
  • イーサネットケーブル x 1
  • 電源アダプタ(12V-24V)持ち込み

ソフトウェア要件

OS をフラッシュする

Windows ホストコンピュータの場合

  • Step 1. 以下のリンクをクリックしてデバイスのイメージファイルをダウンロードします 一番下のものを選択し、日付のリンクをクリックしてダウンロードします:
  • Step 2. こちら から Raspberry Pi Imager ソフトウェアをダウンロードします

  • Step 3. Raspberry Pi Imager ソフトウェアを開きます

pir

  • Step 4. キーボードで CTRL + SHIFT + X を押して Advanced options ウィンドウを開きます

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  • Step 5. CHOOSE OS をクリックし、ダウンロードしたイメージファイルを選択します。

pir

イメージの書き込みが成功するまで続けてください。

USB-C ポートを抜き、再度ブートボタンを押して電源をオン/オフします。正常にシステムへログインできれば、イメージの書き込みは成功しており、通常どおり使用できます。

MAC ホストコンピュータの場合

注意

以下の手順を進める前に homebrew をインストールする必要があります。 ターミナルを開き、brew -V と入力して正しく homebrew 環境がセットアップされているか確認してください。インストールされている homebrew 環境のバージョンが表示されるはずです。

  • Step 1. このリンクにアクセスして Raspberry Pi Imager アプリケーションをダウンロードしてインストールします

  • Step 2. Raspberry Pi Imager アプリケーションを開きます

pir

  • Step 3. キーボードで CTRL + SHIFT + X を押して Advanced options ウィンドウを開きます

pir

ここで、ホスト名の設定、SSH の有効化、パスワードの設定、Wi-Fi の設定、ローカル設定 などを行うことができます

  • Step 4. CHOOSE OS をクリックし、希望する OS を選択します

pir

NOTE: Other general purpose OS に進むことで、Ubuntu Desktop 24.04 lts など他の OS を選択できます

または、次のリンクを使用してイメージファイルをダウンロードすることもできます:

Ubuntun for raspberry-pi

  • Step 5. CHOOSE STORAGE をクリックします

  • Step 6. 最後に WRITE をクリックします

pir

Linux ホストコンピュータの場合

  • Step 1. snap をダウンロードします
sudo apt install snap
  • Step 2. rpi-imager をダウンロードします
snap install rpi-imager
  • Step 3. Raspberry Pi Imager ソフトウェアを開きます
rpi-imager

結果は次のように表示されます:

pir

  • Step 4. キーボードで CTRL + SHIFT + X を押して Advanced options ウィンドウを開きます

pir

ここで、ホスト名の設定、SSH の有効化、パスワードの設定、Wi-Fi の設定、ローカル設定 などを行うことができます

  • Step 5. CHOOSE OS をクリックし、希望する OS を選択します

NOTE: Other general purpose OS に進むことで、64-bit Ubuntu など他の OS を選択できます

または、次のリンクを使用してイメージファイルをダウンロードすることもできます:

Ubuntun for raspberry-pi

  • Step 6. CHOOSE STORAGE をクリックし、接続されている eMMC ドライブを選択します

  • Step 7. 最後に NEXTYES をクリックします

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フラッシュ処理が完了するまで数分お待ちください。 結果は次のように表示されます:

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NVME からのブート

EEPROM の更新

この方法は SSD を搭載し、eMMC からの起動に成功している場合に有効です。システムが最新の Raspberry Pi システム(Bookworm 以降)であり、RPi 5 のファームウェアが 2023-12-06(12 月 6 日)以降に更新されていることを確認してください。そうでない場合、NVME 関連の設定が認識されない可能性があります。

Step 1:Raspberry Pi システムが最新(Bookworm 以降)であることを確認し、次のコマンドを入力して RPi 5 のファームウェアを更新します:

  sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo rpi-eeprom-update # If it is not post-December 2023 type the following into a terminal to start the configuration tool
sudo raspi-config

Advanced Options までスクロールし、Enter キーを押します:

pir

Bootloader Version までスクロールし、Enter キーを押します:

pir

最後に Latest を選択し、Enter キーを押します:

pir

ここでは No を選択します - latest ブートローダーを使用したいからです。

pir

そして Finish を選択してツールを終了します:

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再起動を求められた場合は、Yes を選択します。

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Step 2:メイン画面で Applications =>Accessories =>SD Card Copier をクリックし、SD Card Copier プログラムを実行して、下図のように OS を NVME SSD にコピーします。

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Raspberry Pi を NVMe SSD から起動するように設定する

SD カードスロットへ簡単にアクセスできる場合は、Pi の電源を切り、SD カードを取り出せば(すべてが期待どおりに動作していれば)次回起動時に自動的に NVMe ドライブから起動するはずです。SD カードをそのまま挿した状態で NVMe から起動したい場合は、ブート順序を変更する必要があります。

Step 1:次のコマンドを入力します:

  sudo raspi-config

Advanced Options までスクロールし、Enter キーを押します:

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Step 2Boot Order までスクロールし、Enter キーを押します:

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Step 3NVMe/USB Boot を選択し、Enter キーを押します:

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設定内容が確認されます。Enter キーを押します:

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ステップ 4Back を選択するか Esc キーを押して最初の画面に戻ります。その後、カーソルの右キーを使って Finish に移動します。

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今すぐ再起動するかどうかを尋ねられます。Yes をクリックします:

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ドライバのインストール

reComputer R1000 には必要なドライバがあらかじめプリインストールされているため、追加のドライバをインストールする必要はありません。ただし、自分で新しい OS をフラッシュした場合は、必要なドライバを別途インストールする必要があります。

注意: 次のコマンドは、/boot/firmware/ パスと apt パッケージ名が特定であるため、Ubuntu 24.04(Noble Numbat)専用です。

  1. 依存関係の更新とインストール
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install git net-tools minicom -y
  1. Seeed DTOverlays のクローンとインストール
git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays
cd seeed-linux-dtoverlays
sudo ./scripts/reTerminal.sh --device reComputer-R2x
  1. config.txt でハードウェアオーバーレイを設定
sudo sed -i 's/^dtparam=spi=on/# dtparam=spi=on/' /boot/firmware/config.txt
sudo sed -i 's/^dtparam=i2c_arm=on/# dtparam=i2c_arm=on/' /boot/firmware/config.txt
sudo sed -i '$a dtoverlay=reComputer-R21' /boot/firmware/config.txt
  1. 変更を適用
sudo reboot
  1. 検証コマンド
ls -l /dev/serial/by-id/                # Check RS485/232 (ttyACM0/1)
ip addr show | grep can # Check CAN FD (can0/1)
sudo dmesg | grep -i mcp # Verify MCP2518FD status

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