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reComputer J401B 入門ガイド

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はじめに​

reComputer J401B シリーズは、reComputer Classic シリーズの発展版です。NVIDIA Jetson Orin NX 8GB モジュールを搭載した reComputer J4011B は、2x USB 3.2、HDMI、Ethernet、Wi-Fi モジュール用 M.2 Key E、SSD 用 M.2 Key M、LTE モジュール用 mini-PCIe、CAN、40 ピンなど、豊富なインターフェースを備えた高性能かつコンパクトなエッジ AI デバイスです。

特長​

  • 最も強力な組み込み AI プラットフォームを構築: Jetson Orin NX モジュールに対応し、最大 100 TOPS を提供します。

  • 開発と量産の両方に対応した設計: 2x USB3.2、HDMI、Ethernet、M.2 Key M、M.2 Key E、mini-PCIe、40-pin GPIO など、豊富な I/O を搭載。Wi-Fi や LTE を含む複数の有線・無線通信をサポートします。

  • すぐに市場投入可能: JetPack5.1.3 と Linux OS BSP をプリインストール済み

  • 取得認証: ROHS、CE、FCC、KC、UKCA、REACH

  • 長期供給: 生産ライフタイムは少なくとも 2032 年まで

仕様​

仕様reComputer J3010BreComputer J3011BreComputer J4011BreComputer J4012B
モジュールJetson Orin Nano 4GBJetson Orin Nano 8GBJetson Orin NX 8GBJetson Orin NX 16GB
AI 性能20 TOPS40 TOPS70 TOPS100 TOPS
GPU16 Tensor コアを備えた 512 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU32 Tensor コアを備えた 1024 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU32 Tensor コアを備えた 1024 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU
GPU 最大周波数625 MHz765 MHz918 MHz
CPU6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 1.5MB L2 + 4MB L38-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大周波数1.5 GHz2 GHz
メモリ4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s		8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s		8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s
DL アクセラレータ/1x NVDLA v22x NVDLA v2
DLA 最大周波数/614 MHz
ビジョンアクセラレータ/1x PVA v2
ストレージ128GB NVMe SSD
ビデオエンコーダ1～2 個の CPU コアで 1080p30 をサポート1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
ビデオデコーダ1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265) | 4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265) | 18x 1080p30 (H.265)
ディスプレイ1* HDMI 2.1
CSI カメラ2* CSI （2-lane 15pin）
ネットワーキング1* ギガビット Ethernet (10/100/1000M)
USB2* USB 3.2 Type-A (10Gbps); 1* USB2.0 Type-C (Device Mode)
M.2 Key M1* M.2 Key M
M.2 Key E1* M.2 Key E
Mini PCIe1* mini-PCIe（LTE モジュール用）
ファン1* 4 ピンファンコネクタ (5V PWM)
CAN1* CAN
多機能ポート1* 40 ピン拡張ヘッダ、1* 12 ピン制御および UART ヘッダ
RTCRTC 2 ピン、RTC ソケット（CR1220 対応、同梱なし）
電源 DC 9-19V（5525 DC ジャック経由）
電源アダプタ電源アダプタは付属しません
動作温度-10℃~60℃
筐体サイズ130mm x120mm x 58.5mm

JetPack をフラッシュする​

ここでは、reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B および J3011B に接続された NVMe SSD に Jetpack をフラッシュする方法を説明します。これらのデバイスにはすべて J401B キャリアボードが内蔵されており、フラッシュ手順はすべて同じです。

危険

reComputer J401B シリーズには、付属の NVMe SSD に JetPack 5.1.3 がプリインストールされているため、通常はフラッシュ作業は不要です。ただし、JetPack を再度フラッシュしたい場合は、本ガイドに従ってください。

対応モジュール​

前提条件​

  • Ubuntu ホストコンピュータ
  • reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B または J3011B
  • USB Type-C データ転送ケーブル
備考

仮想マシンではなく、物理的な Ubuntu ホストデバイスを使用することを推奨します。 ホストマシンを準備する際は、以下の表を参照してください。

JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅
注記
  • フラッシュには、仮想マシンおよび ARM アーキテクチャの Ubuntu の使用は推奨しません。

Force Recovery モードに入る​

インストール手順に進む前に、Jetson デバイスが Force Recovery モードになっていることを確認する必要があります。

Jetson デバイスを Force Recovery モードに設定するには、次の手順を参照してください。

注記

アニメーション GIF に表示されているキャリアボードは J401 ですが、心配はいりません。Force Recovery モードに入る手順は、J401 キャリアボードと J401B キャリアボードのどちらでも同じです。

Step-by-Step

Step 1. ジャンパワイヤを使用して、FC REC ピンと GND ピンを接続します。

ボタンヘッダ説明ボタンヘッダ説明
1PWR BTN7AUTO ON
2GND8DIS
3FC REC9UART TXD
4GND10UART RXD
5SYS RET11LED +
6GND12LED -

Step 2. 付属のケーブルで電源アダプタを接続して reComputer の電源を入れ、USB Type-C データ転送ケーブルでボードを Ubuntu ホスト PC に接続します。

ステップ 3. Linux ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、コマンド lsusb を入力します。使用している Jetson SoM に応じて、返された内容に以下のいずれかの出力が含まれていれば、ボードは強制リカバリモードになっています。

  • Orin NX 16GB の場合: 0955:7323 NVidia Corp
  • Orin NX 8GB の場合: 0955:7423 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GB の場合: 0955:7523 NVidia Corp
  • Orin Nano 4GB の場合: 0955:7623 NVidia Corp

以下の画像は Orin NX 16GB の例です

ステップ 4. ジャンパワイヤを取り外します

Jetpack OS をフラッシュする​

注記

フラッシュ作業に進む前に、Jetson Orin NX モジュールは JetPack 5.1 以降のみをサポートし、Jetson Orin Nano モジュールは JetPack 5.1.1 以降のみをサポートすることに注意してください。

まず最初に、JetPack のフラッシュに進む前に、Ubuntu ホスト PC に以下の必要な依存パッケージをインストールします。

sudo apt install qemu-user-static sshpass abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils binutils -y

ここでは NVIDIA L4T 35.3.1 を使用して、reComputer に Jetpack 5.1.1 をインストールします

ステップ 1: ホスト PC 上で Download から NVIDIA ドライバをダウンロードします。必要なドライバは以下の通りです:

ステップ 2: これらのファイルを含むフォルダに移動して Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64 と Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 を展開し、変更を適用して必要な前提パッケージをインストールします

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

ステップ 3（オプション）: デバイスの起動後に Ubuntu インストールウィザードに入る必要がないように、ユーザー名、パスワード、およびホスト名を設定します

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

例（username:"nvidia", password:"nvidia", device-name:"nvidia-desktop"）:

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

ステップ 4: システムを NVMe SSD にフラッシュします

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

フラッシュプロセスが正常に完了すると、次のような出力が表示されます

これで、マウス、キーボード、モニタを Jetson デバイスに接続できます。すぐに使用可能です！

ヒント

Jetson デバイスがデスクトップを表示するまでに長時間かかる場合は、電源を再接続してください。

ステップ 5（オプション）: Nvidia Jetpack SDK をインストールします

Jetson デバイス 上でターミナルを開き、次のコマンドを実行してください:

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

インターフェースの使用方法​

備考

インターフェースの使用方法の詳細については、この wiki ページ を参照してください。

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。弊社は、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに合わせて選べる複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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