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reComputer J401B の使い方

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reComputer J401B の使い方

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はじめに​

reComputer J401B シリーズは、reComputer Classic シリーズの進化版です。NVIDIA Jetson Orin NX 8GB モジュールを搭載した reComputer J4011B は、2x USB 3.2、HDMI、Ethernet、Wi-Fi モジュール用 M.2 Key E、SSD 用 M.2 Key M、LTE モジュール用 mini-PCIe、CAN、40 ピンなどの豊富なインターフェースを備えた強力でコンパクトなエッジ AI デバイスです。

特徴​

  • 最も強力な組み込み AI プラットフォームを構築: Jetson Orin NX モジュールに対応し、最大 100 TOPS を提供。

  • 開発と生産の両方に対応した設計: 豊富な I/O を装備: 2x USB3.2、HDMI、Ethernet、M.2 Key M、M.2 Key E、mini-PCIe、40 ピン GPIO など。Wi-Fi や LTE を含む複数の有線および無線通信をサポート。

  • 即時市場投入可能: JetPack 5.1.3 プリインストール済み、Linux OS BSP 対応。

  • 認証: ROHS、CE、FCC、KC、UKCA、REACH。

  • 長期供給: 生産寿命は少なくとも 2032 年まで。

仕様​

仕様reComputer J3010BreComputer J3011BreComputer J4011BreComputer J4012B
モジュールJetson Orin Nano 4GBJetson Orin Nano 8GBJetson Orin NX 8GBJetson Orin NX 16GB
AI パフォーマンス20 TOPS40 TOPS70 TOPS100 TOPS
GPU512コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU（16 Tensor コア付き）1024コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU（32 Tensor コア付き）1024コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU（32 Tensor コア付き）
GPU 最大周波数625 MHz765 MHz918 MHz
CPU6コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU 1.5MB L2 + 4MB L38コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大周波数1.5 GHz2 GHz
メモリ4GB 64ビット LPDDR5
34 GB/s		8GB 128ビット LPDDR5
68 GB/s		8GB 128ビット LPDDR5 102.4GB/s16GB 128ビット LPDDR5 102.4GB/s
DL アクセラレータ/1x NVDLA v22x NVDLA v2
DLA 最大周波数/614 MHz
ビジョンアクセラレータ/1x PVA v2
ストレージ128GB NVMe SSD
ビデオエンコーダ1080p30（1-2 CPU コアでサポート）1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
ビデオデコーダ1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265) | 4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265) | 18x 1080p30 (H.265)
ディスプレイ1* HDMI 2.1
CSI カメラ2* CSI （2レーン 15ピン）
ネットワーキング1* ギガビットイーサネット (10/100/1000M)
USB2* USB 3.2 Type-A (10Gbps); 1* USB2.0 Type-C (デバイスモード)
M.2 Key M1* M.2 Key M
M.2 Key E1* M.2 Key E
Mini PCIe1* mini-PCIe（LTE モジュール用）
ファン1* 4ピンファンコネクタ（5V PWM）
CAN1* CAN
多機能ポート1* 40ピン拡張ヘッダー、1* 12ピン制御および UART ヘッダー
RTCRTC 2ピン、RTC ソケット（CR1220 対応、付属しません）
電源DC 9-19V（5525 DC ジャック経由）
電源アダプタ電源アダプタは付属しません
温度-10℃~60℃
機械的寸法130mm x120mm x 58.5mm

JetPack をフラッシュする​

ここでは、reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B および J3011B に接続された NVMe SSD に JetPack をフラッシュする方法を説明します。これらのデバイスにはすべて J401B キャリアボードが内蔵されており、フラッシュ手順はすべて同じです。

danger

reComputer J401B シリーズには、付属の NVMe SSD に JetPack 5.1.3 がプリインストールされています。そのため、フラッシュする必要はありません。ただし、JetPack を再度フラッシュしたい場合は、このガイドに従ってください。

対応モジュール​

必要条件​

  • Ubuntu ホストコンピュータ
  • reComputer J4012B/ J4011B/ J3010B または J3011B
  • USB Type-C データ転送ケーブル
info

物理的な Ubuntu ホストデバイスを使用することを推奨します。以下の表を参照してホストマシンを準備してください。

JetPack バージョン Ubuntu バージョン (ホストコンピュータ)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅
note
  • フラッシュには仮想マシンや ARM アーキテクチャの Ubuntu を使用することを推奨しません。

強制リカバリモードに入る​

インストール手順に進む前に、Jetson デバイスが強制リカバリモードにあることを確認する必要があります。

以下の手順に従って、Jetson デバイスを強制リカバリモードに設定してください。

note

アニメーション GIF に表示されているキャリアボードは J401 ですが、J401 と J401B キャリアボードの強制リカバリモードへの手順は同じです。

手順

ステップ 1. ジャンパーワイヤーを使用して FC REC ピンと GND ピンを接続します。

ボタンヘッダー説明ボタンヘッダー説明
1PWR BTN7AUTO ON
2GND8DIS
3FC REC9UART TXD
4GND10UART RXD
5SYS RET11LED +
6GND12LED -

ステップ 2. 電源アダプター付属のケーブルを使用して reComputer に電源を供給し、USB Type-C データ転送ケーブルでボードを Ubuntu ホスト PC に接続します。

ステップ 3. Linux ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、lsusb コマンドを入力します。使用している Jetson SoM に応じて、以下のいずれかの出力が表示されれば、ボードは強制リカバリモードにあります。

  • Orin NX 16GB の場合: 0955:7323 NVidia Corp
  • Orin NX 8GB の場合: 0955:7423 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GB の場合: 0955:7523 NVidia Corp
  • Orin Nano 4GB の場合: 0955:7623 NVidia Corp

以下の画像は Orin NX 16GB の例です。

ステップ 4. ジャンパーワイヤーを取り外します。

JetPack OS をフラッシュする​

note

フラッシュを進める前に、Jetson Orin NX モジュールは JetPack 5.1 以上のみをサポートし、Jetson Orin Nano モジュールは JetPack 5.1.1 以上のみをサポートしていることに注意してください。

まず、JetPack をフラッシュする前に、以下の必要な依存関係を Ubuntu ホスト PC にインストールします。

sudo apt install qemu-user-static sshpass abootimg nfs-kernel-server libxml2-utils binutils -y

ここでは、NVIDIA L4T 35.3.1 を使用して reComputer に JetPack 5.1.1 をインストールします。

ステップ 1: NVIDIA ドライバーをホスト PC にダウンロードします。必要なドライバーは以下の通りです。

ステップ 2: Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64 と Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 を解凍し、これらのファイルが含まれるフォルダに移動して変更を適用し、必要な前提条件をインストールします。

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64
sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64 -C Linux_for_Tegra/rootfs/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh

ステップ 3 (オプション): ユーザー名、パスワード、ホスト名を設定して、デバイスの起動後に Ubuntu インストールウィザードをスキップできるようにします。

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u {USERNAME} -p {PASSWORD} -a -n {HOSTNAME} --accept-license

例 (ユーザー名: "nvidia", パスワード: "nvidia", デバイス名: "nvidia-desktop"):

sudo tools/l4t_create_default_user.sh -u nvidia -p nvidia -a -n nvidia-desktop --accept-license

ステップ 4: システムを NVMe SSD にフラッシュする

sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
  -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
  --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal

フラッシュプロセスが成功すると、以下の出力が表示されます。

これで、マウス、キーボード、モニターを Jetson デバイスに接続できます。デバイスは使用可能になります！

tip

Jetson デバイスがデスクトップを開くのに時間がかかる場合は、電源を再接続してください。

ステップ 5 (オプション): Nvidia Jetpack SDK をインストールする

Jetson デバイスでターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください:

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

インターフェースの使用方法​

info

インターフェースの使用方法については、この Wiki ページ を参照してください。

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。お客様の好みやニーズに応じた複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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