reComputer Mini の使い方
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reComputer Mini の使い方
reComputer Mini は、NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX モジュールによって駆動される小型AIコンピュータで、最大100 TOPSのAI性能を提供します。底部にPCIeポートを備え、豊富な拡張性を提供し、柔軟にカスタマイズ可能です。このシステム全体は、ドローン、巡回ロボット、配送ロボットなどの自律型機械に組み込むことを目的として設計されています。54V DC入力を直接受け入れることができ、バッテリー駆動システムで広く使用可能です。
特徴
- 生産向けの優れたAI性能: NVIDIA Orin SoC による低消費電力・低遅延で最大 100 TOPS のAI性能を実現。NVIDIA Ampere™ GPUアーキテクチャ、64ビット動作能力、統合された高度な多機能ビデオおよび画像処理、NVIDIA Deep Learning Accelerators を組み合わせて構築。
- 手のひらサイズのエッジAIデバイス: コンパクトなサイズ（63mmx95mmx42mm）、NVIDIA Jetson Orin NX 16GB モジュール、Mini J401 キャリアボード、ファン、筐体を搭載。デスクトップおよび壁掛け設置に対応。
- 豊富なI/Oによる拡張性: 最大7つのUSB、1つのDP 2.1、2つのCSI、1つのRJ45（GbE用）、M.2 Key E、M.2 Key M、デュアルチャネルCAN、GPIO（拡張ボード付き）を含む。
- 市場へのソリューションの迅速化: JetPack 6.0 を128GB NVMe SSDにプリインストール済み。Linux OS BSP、Jetson ソフトウェアおよび主要なAIフレームワークをサポート。
- 展開のスケール化: OTA、AllxonおよびBalenaによるリモート管理サービスをサポート。
- 柔軟なカスタマイズ: reComputer Mini J4012 のオリジナル設計に基づき、アクセサリーモジュール、ロゴ、ハードウェアインターフェースの変更を含むカスタマイズが可能。
仕様
| Jetson Orin システムオンモジュール | ||||
|---|---|---|---|---|
| 仕様 | reComputer Mini J3010 | reComputer Mini J3011 | reComputer Mini J4011 | reComputer Mini J4012 |
| モジュール | Jetson Orin Nano 4GB | Jetson Orin Nano 8GB | Jetson Orin NX 8GB | Jetson Orin NX 16GB |
| AI性能 | 20 TOPS | 40 TOPS | 70 TOPS | 100 TOPS |
| GPU | 512コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU（16 Tensor コア） | 1024コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU（32 Tensor コア） | ||
| CPU | 6コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 6コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU 1.5MB L2 + 4MB L3 | 8コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビット CPU 2MB L2 + 4MB L3 | |
| CPU最大周波数 | 1.5 GHz | 2 GHz | ||
| メモリ | 4GB 64ビット LPDDR5 34 GB/s | 8GB 128ビット LPDDR5 68 GB/s | 8GB 128ビット LPDDR5 102.4GB/s | 16GB 128ビット LPDDR5 102.4GB/s |
| DLアクセラレータ | / | 1x NVDLA v2 | 2x NVDLA v2 | |
| ビデオエンコーダ | 1080p30（1-2 CPUコアでサポート） | 1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265) 6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265) | ||
| ビデオデコーダ | 1x 4K60 (H.265) 2x 4K30 (H.265) 5x 1080p60 (H.265) 11x 1080p30 (H.265) | 1x 8K30 (H.265) 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 9x 1080p60 (H.265) 18x 1080p30 (H.265) | ||
| キャリアボード | ||||
| ストレージ | 128GB NVMe SSD | |||
| ネットワーキング | M.2 KEY E | 1x M.2 Key E（WiFi/Bluetoothモジュール用） | ||
| I/O | USB | 2x USB 3.2 Type-A (10Gbps) 1x USB 2.0 Micro-B（デバイスモード） 1x USB 2.0 Type-C（ホストモード） 1x USB 2.0 JST-4pin（ホストモード） | ||
| UART | 1x UART; 1x UART（デバッグ用） | |||
| ディスプレイ | 1x DP 2.1（Type-Cコネクタに含む） | |||
| ファン | 1x 4ピンファンコネクタ（5V PWM） | |||
| ボタン | 1x リセットボタン; 1x リカバリボタン | |||
| 拡張ポート | 2x 60ピン高速コネクタ（拡張ボード用） 1x 10ピン電源コネクタ（拡張ボード用） | |||
| RTC | 1x RTC 2ピン | |||
| 電源 | 1x XT30コネクタ（12-54V DC） | |||
| 拡張ボード | ||||
| ネットワーキング | イーサネット | 1x RJ-45 ギガビットイーサネット（10/100/1000M） | ||
| I/O | USB | 4x USB 3.2 Type-A (10 Gbps) | ||
| CAN | 1x CAN JST 4ピン（3.3V）; 1x CAN（XT30 2+2） | |||
| ファン | 1x 4ピンファンコネクタ（5V PWM） | |||
| I2C | 2x I2C JST 4ピン（3.3V） | |||
| SPI | 1x I2S JST 6ピン（3.3V） | |||
| 電源 | 2x XT30 2+2コネクタ（12-54V DC） | |||
| その他 | ||||
| 機械的仕様 | 寸法（幅 x 奥行 x 高さ） | 63mm * 95mm * 42mm（拡張なし） 63mm * 95mm * 66.7mm（拡張あり） | ||
| 重量 | 345g（拡張なし） 462g（拡張あり） | |||
| 設置方法 | デスク、壁掛け | |||
| 動作温度 | -10℃ ~ 50℃ | |||
| 保証 | 1年 | |||
ハードウェア概要
JetPack OS のフラッシュ
ここでは、reComputer Mini に接続された NVMe SSD に Jetpack 6.0 をフラッシュする方法を説明します。
対応する Nvidia Jetson モジュール
- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 4GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ Nano Module 8GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 8GB
- NVIDIA® Jetson Orin™ NX Module 16GB
前提条件
- Ubuntu ホストコンピュータ
- reComputer Mini J4012/ J4011/ J3010 または J3011
- USB Micro-B データ転送ケーブル
物理的な Ubuntu ホストデバイスを使用することを推奨します。仮想マシンではなく、以下の表を参考にホストマシンを準備してください。
| JetPack バージョン | Ubuntu バージョン (ホストコンピュータ) | ||
| 18.04 | 20.04 | 22.04 | |
| JetPack 5.x | ✅ | ✅ | |
| JetPack 6.x | ✅ | ✅ | |
Jetpack イメージの準備
ここでは、使用する Jetson モジュールに対応するシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードする必要があります。
| Jetpack バージョン | Jetson モジュール | ダウンロードリンク | SHA256 |
|---|---|---|---|
| 5.1.3 | Orin Nx 16GB | ダウンロード | 8C3E89F54198DA2AC6094B7602C8AA2 CE14A2AB2C75A885A915BF2D04EDF2BD4 |
| Orin Nx 8GB | ダウンロード | B7C50661695C7E42360B6DCD8E5679B E2807DC1B10C94FF12BB43B223FF3CFCB | |
| Orin Nano 8GB | ダウンロード | 9A7EEE111D8175EF8286A276BE2668A AA9DE1AB4E850D722351B5BE76C8610B1 | |
| Orin Nano 4GB | ダウンロード | 24A37D1EB26B65CEA9830961F0270AA CCF4909C06D8CC1FCC91DB560C1B9060E | |
| 6.0 | Orin Nx 16GB | ダウンロード | C579FF60F6F140E43C592F784EA5417 91DD8F7DDA49924F36EFBB63196FC1C35 |
| Orin Nx 8GB | ダウンロード | 3A96643CF7CF8D765FD7B1B43CA7BEE AAD97AF6094E073CE392AF6E1BAD45B91 | |
| Orin Nano 8GB | ダウンロード | C0D23150DE73F3E6D31203F7BA1B198 D26A7A67F109264D049B3E0F9EEE1EE7A | |
| Orin Nano 4GB | ダウンロード | 029F135F8A86E55892F1AD4C3049C9D 9908D4503C1BBEEAB324AB038A77B4027 | |
| 6.2 | Orin Nano 8GB | ダウンロード | 23855098982DD1E05C025D3F078BCA0 2F396C1FB68DC58E539D83569A894571D |
| Orin Nano 4GB | ダウンロード | A1C5F44B19B6C06E11AC38ABDA79AD6 CBFF2AAFBEEA7BF3A14B2FE08EA37267F |
Jetpack6のイメージファイルは約16.7GBのサイズがあり、ダウンロードには約60分かかります。ダウンロードが完了するまでお待ちください。
ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するには、SHA256ハッシュ値を比較することができます。
Ubuntuホストマシンでターミナルを開き、sha256sum <File>コマンドを実行してダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得してください。結果のハッシュ値がWikiに記載されているSHA256ハッシュ値と一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全であることが確認できます。
強制リカバリモードに入る
インストール手順に進む前に、ボードが強制リカバリモードにあることを確認する必要があります。
手順詳細
- ステップ1. USB Micro-BケーブルをUSB2.0 DEVICEポートとUbuntuホストPCに接続します。
- ステップ2. ピンを使用してRECOVERYホールに挿入し、リカバリボタンを押し続けます。
- ステップ3. 電源を接続します。
- ステップ4. リカバリボタンを離します。
LinuxホストPCでターミナルウィンドウを開き、lsusbコマンドを入力します。使用しているJetson SoMに応じて、以下のいずれかの出力が表示されれば、ボードは強制リカバリモードにあります。
- Orin NX 16GBの場合: 0955:7323 NVidia Corp
- Orin NX 8GBの場合: 0955:7423 NVidia Corp
- Orin Nano 8GBの場合: 0955:7523 NVidia Corp
- Orin Nano 4GBの場合: 0955:7623 NVidia Corp
以下の画像はOrin NX 16GBの場合です:
単一コマンドでJetsonにフラッシュする
単一コマンドでデバイスをフラッシュする
reComputer Jetson J30/40 MiniはJetpack 6.0のフラッシュをサポートするワンクリックフラッシングスクリプトを提供しています。
wget -O ./flashing.sh https://files.seeedstudio.com/OSHW_Jetson/flashing.sh && sudo chmod 777 ./flashing.sh && ./flashing.sh
免責事項: ワンクリックフラッシングスクリプトはJetpackのフラッシュを迅速に行うことを目的としています。現在のバージョンはベータ版であり、多くの問題がある可能性があります。ご理解いただければ幸いです。フラッシュに問題がある場合は、以下のFlash The Device Step by Stepを参照し、Discord Jetsonチャンネルでフィードバックをお寄せください。迅速に修正し、この機能を改善していきます。
Jetsonへのステップバイステップフラッシュ
ステップ1: UbuntuホストPCでダウンロードしたイメージファイルを解凍します:
cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# 例: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz
ステップ2: 以下のコマンドを実行してJetpackシステムをNVMe SSDにフラッシュします:
cd mfi_xxxx
# 例: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
フラッシュプロセスが成功すると、以下の出力が表示されます:
フラッシュコマンドの実行には2〜10分かかる場合があります。
ステップ3: J501をHDMIコネクタを使用してディスプレイに接続し、初期設定を完了します:
必要に応じてシステム設定を完了してください。
ステップ4 (オプション): Nvidia Jetpack SDKをインストールする
Jetsonデバイスでターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください:
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
ハードウェアインターフェースの使用
ハードウェアインターフェースの詳細な仕様と使用方法について詳しく知りたい場合は、こちらのWikiをご参照ください。
リソース
- reComputer Mini データシート
- reComputer Mini 回路図
- reComputer Mini 3Dファイル
- Seeed Jetson シリーズカタログ
- Seeed Studio Edge AI 成功事例
- Seeed Jetson シリーズ比較
- Seeed Jetson デバイスワンページ
技術サポートと製品ディスカッション
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