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reComputer Mini 入門ガイド

reComputer Mini は NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX モジュールを搭載した小型 AI コンピュータで、最大 100 TOPS の AI 性能を発揮します。底面には PCIe ポートを備え、豊富な拡張性を提供するとともに、柔軟なカスタマイズも可能です。本システムはドローン、パトロールロボット、配送ロボットなどの自律型マシンへの組み込みを想定して設計されています。54V DC 入力に直接対応しており、バッテリー駆動システムで幅広く利用できます。

注記

カスタマイズ可能なオプション：ロゴブランディング、パッケージング、ファームウェア書き込み。

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特長​

  • 量産向けの優れた AI パフォーマンス: NVIDIA Orin SoC を採用し、NVIDIA Ampere™ GPU アーキテクチャと 64 ビット動作機能を組み合わせることで、低消費電力かつ低レイテンシで最大 100 TOPS の AI 性能を実現します。高度な多機能ビデオ・画像処理および NVIDIA Deep Learning Accelerators を統合しています。
  • 手のひらサイズのエッジ AI デバイス: 63mm x 95mm x 42mm のコンパクトサイズで、NVIDIA Jetson Orin NX 16GB モジュール、Mini J401 キャリアボード、ファン、筐体を搭載。デスクトップ設置および壁掛け設置に対応します。
  • 豊富な I/O による拡張性: 最大 7× USB、1× DP 2.1、1× GbE 用 RJ45、M.2 Key E、M.2 Key M、デュアルチャネル CAN、拡張ボード経由の GPIO を備えています。
  • ソリューションの市場投入を加速: JetPack 6.0 をプリインストールした 128GB NVMe SSD と Linux OS BSP を搭載し、Jetson ソフトウェアおよび主要な AI フレームワークをサポートします。
  • スケール展開に対応: Allxon および Balena による OTA とリモート管理サービスをサポートします。
  • 柔軟なカスタマイズ: reComputer Mini J4012 のオリジナル設計に基づき、アクセサリーモジュール、ロゴ、ハードウェアインターフェースの変更などに対応します。

仕様​

Jetson Orin System on Module
仕様reComputer Mini J3010reComputer Mini J3011reComputer Mini J4011reComputer Mini J4012
モジュールJetson Orin Nano 4GBJetson Orin Nano 8GBJetson Orin NX 8GBJetson Orin NX 16GB
AI 性能20 TOPS40 TOPS70 TOPS100 TOPS
GPU16 Tensor コア搭載 512 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU32 Tensor コア搭載 1024 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU
CPU6 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU
1.5MB L2 + 4MB L3		6 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU 1.5MB L2 + 4MB L38 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大周波数1.5 GHz2 GHz
メモリ4GB 64-bit LPDDR5
34 GB/s		8GB 128-bit LPDDR5
68 GB/s		8GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s
DL アクセラレータ/1x NVDLA v22x NVDLA v2
ビデオエンコーダ1～2 コアの CPU により 1080p30 をサポート1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265)
6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265)
ビデオデコーダ1x 4K60 (H.265)
2x 4K30 (H.265)
5x 1080p60 (H.265)
11x 1080p30 (H.265)		1x 8K30 (H.265)
2x 4K60 (H.265)
4x 4K30 (H.265)
9x 1080p60 (H.265)
18x 1080p30 (H.265)
キャリアボード
ストレージ128GB NVMe SSD
ネットワークM.2 KEY EWiFi/Bluetooth モジュール用 1x M.2 Key E
I/OUSB2x USB 3.2 Type-A (10Gbps)
1x USB 2.0 Micro-B（デバイスモード）
1x USB 3.0 Type-C（ホストモード）
1x USB 2.0 JST-5pin（ホストモード）
UART1x UART、1x デバッグ用 UART
ディスプレイ1x DP 2.1（Type-C コネクタに内蔵）
ファン1x 4 ピンファンコネクタ（5V PWM）
ボタン1x リセットボタン、1x リカバリボタン
拡張ポート2x 60 ピン高速コネクタ（拡張ボード用）
1x 10 ピン電源コネクタ（拡張ボード用）
RTC1x RTC 2 ピン
電源1x XT30 コネクタ（12-54V DC）
拡張ボード
ネットワークイーサネット1x RJ-45 ギガビットイーサネット（10/100/1000M）
I/OUSB4x USB 3.2 Type-A (5 Gbps)
CAN1x CAN JST 4pin (3.3V)、1x CAN (XT30 2+2)
ファン1x 4 ピンファンコネクタ（5V PWM）
I2C2x I2C JST 4pin (3.3V)
SPI1x I2S JST 6pin (3.3V)
電源2x XT30 2+2 コネクタ（12-54V DC）
その他
機構寸法（W x D x H）63mm * 95mm * 42mm（拡張ボードなし）
63mm * 95mm * 66.7mm（拡張ボードあり）
重量345g（拡張ボードなし）
462g（拡張ボードあり）
設置方法デスク、壁掛け
動作温度-10℃ ～ 50℃
保証1 年

ハードウェア概要​

JetPack OS のフラッシュ​

ここでは、reComputer Mini に接続された NVMe SSD に Jetpack 6.0 をフラッシュする方法を説明します。

対応 Nvidia Jetson モジュール​

事前準備​

  • Ubuntu ホストコンピュータ
  • reComputer Mini J4012/ J4011/ J3010 または J3011
  • USB Micro-B データ転送ケーブル
備考

仮想マシンではなく、物理的な Ubuntu ホストデバイスを使用することを推奨します。 ホストマシンの準備については、以下の表を参照してください。

JetPack Version Ubuntu Version (Host Computer)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

Jetpack イメージの準備​

ここでは、使用している Jetson モジュールに対応するシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードする必要があります。

Jetpack VersionJetson ModuleDownload LinkSHA256
5.1.3Orin Nx 16GBダウンロード82ab9068c5e03081391d22dc5d7c4db
ac9041016c1dd7a7ec2475871a10fd543
Orin Nx 8GBダウンロード5f016131a9ab6e90c3bd21850efe13b
479d72046aea4aa6d3bd2f3a04df5a7a2
Orin Nano 8GBダウンロードa2ea4d9ad06e66e2befab14484471cb
6984ccef396e59262c83c40ed7911bbb2
Orin Nano 4GBダウンロード928a20a94320e901576cfd8679affc2
6caae9e9a30f3bc9497534f42ac4093cc
6.0Orin Nx 16GBダウンロード7B4ABE1D1A8711D5D4E9B676DBB1E76
CDA35C614608CE7ECE112BC4A50E71C7C
Orin Nx 8GBダウンロード3956B968F2BFB9FDF37D952E83DDB70
3980C813156919BC367CA5E23BBDEC89F
Orin Nano 8GBダウンロードBF6921DF313B467254154BDA835C379
AD86D817E03D0301543B62F7CA0C9222F
Orin Nano 4GBダウンロード8941C13204A8069CE70B109B6A13EA2
40CBB02F69B8D4028D465134B3744BC28
6.2Orin Nano 8GBダウンロードA1C5F44B19B6C06E11AC38ABDA79AD6
CBFF2AAFBEEA7BF3A14B2FE08EA37267F
Orin Nano 4GBダウンロード23855098982DD1E05C025D3F078BCA0
2F396C1FB68DC58E539D83569A894571D
危険

Jetpack6 のイメージファイルのサイズは約 16.7GB で、ダウンロードには約 60 分かかります。ダウンロードが完了するまでお待ちください。

備考

ダウンロードしたファームウェアの完全性を検証するには、SHA256 ハッシュ値を比較します。

Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、コマンド sha256sum <File> を実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが wiki に記載されている SHA256 ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認できます。

強制リカバリーモードに入る​

備考

インストール手順に進む前に、ボードが強制リカバリーモードになっていることを確認する必要があります。

手順
  • ステップ 1. USB2.0 DEVICE ポートと Ubuntu ホスト PC の間を USB Micro-B ケーブルで接続します。
  • ステップ 2. ピンを使用して RECOVERY ホールに差し込み、リカバリーボタンを押したままにします。
  • ステップ 3. 電源を接続します。
  • ステップ 4. リカバリーボタンを離します。

Linux ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、コマンド lsusb を入力します。使用している Jetson SoM に応じて、返された内容に次のいずれかの出力が含まれていれば、ボードは強制リカバリーモードになっています。

  • Orin NX 16GB の場合: 0955:7323 NVidia Corp
  • Orin NX 8GB の場合: 0955:7423 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GB の場合: 0955:7523 NVidia Corp
  • Orin Nano 4GB の場合: 0955:7623 NVidia Corp

以下の画像は Orin Nx 16GB の例です：

Jetson への書き込み手順​

ステップ 1: ダウンロードしたイメージファイルを Ubuntu ホスト PC 上で解凍します：

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz

ステップ 2: 次のコマンドを実行して、Jetpack システムを NVMe SSD に書き込みます：

cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

書き込みプロセスが正常に完了すると、次のような出力が表示されます

注記

フラッシュコマンドの実行には 2〜10 分かかる場合があります。

ステップ 3: ボード上の DisplayPort 対応 USB Type-C を使用して J401 をディスプレイに接続し、初期設定を完了します：

備考

ニーズに応じて System Configuration を完了してください。

ステップ 4（任意）: Nvidia Jetpack SDK をインストールします

Jetson デバイス上でターミナルを開き、次のコマンドを実行してください：

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

ハードウェアインターフェースの使用方法​

備考

ハードウェアインターフェースの詳細な仕様や使用方法についてさらに知りたい場合は、この wiki を参照してください。

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに応じて選択いただけるよう、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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