Skip to main content

インターフェースの使用方法

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

reComputer Jetson Robotics J401 ハードウェアと入門ガイド

reComputer Robotics J401は、先進的なロボティクス向けに設計されたコンパクトで高性能なエッジAIキャリアボードです。NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NXモジュール（Super/MAXNモード）に対応し、最大157 TOPSのAI性能を発揮します。デュアルギガビットイーサネットポート、5GおよびWi-Fi/BTモジュール用のM.2スロット、6つのUSB 3.2ポート、CAN、GMSL2（オプションの拡張経由）、I2C、UARTなど、豊富な接続オプションを備え、さまざまなセンサーからの複雑なデータを処理できる強力なロボットの頭脳として機能します。JetPack 6およびLinux BSPがプリインストールされており、シームレスな展開を実現します。

NVIDIA Isaac ROS、Hugging Face、PyTorch、ROS 2/1などのフレームワークをサポートし、reComputer Robotics J401は、大規模言語モデル駆動の意思決定と物理的なロボティクス制御（モーションプランニングやセンサーフュージョンなど）を橋渡しします。自律ロボットの迅速な開発に最適で、すぐに使用できるインターフェースと最適化されたAIフレームワークにより、製品化までの時間を短縮します。

reComputer Jetson Robotics J401 キャリアボード概要​

トップビュー
fig1
トップビュー
fig2
トップビュー
fig3
今すぐ購入 🖱

パーツリスト​

  • reComputer Robotics J401キャリアボード x 1
  • 電源供給およびJST拡張ボード x 1
  • XT30からDCケーブル x 1
  • USBケーブル（Type A to Type C） x 1
  • 拡張ボード用ヒートシンク x 1
  • スタッド（M3*30） x 5
  • M3六角ナット x 5
  • JetsonモジュールおよびM.2 Key M用ネジ（CM2.5*L.4） x 3
  • M.2 Key E用ネジ（CM2*3.0） x 1
  • M.2 Key B用スタッド（M2*2.0） x 1
  • M.2 Key B用ネジ（CM3*4.0） x 1
  • ユーザーマニュアル x 1
note
  1. 高電圧電源供給および動作温度時には、Thermal Design Guideに従って堅牢な放熱ソリューションを設計してください。
  2. モジュールの性能を向上させるために、ヒートシンクを取り付けてください。
  3. 高電圧入力および高負荷での動作中は、やけどを防ぐためにヒートシンクに触れないでください。
  4. 検証用の電源アダプター推奨事項：Seeed公式ウェブサイトで推奨されている電源アダプターを使用してください。
  • 19V/4.74A 5525バレルジャック電源アダプター
  • 最大消費電力要件を満たすことを確認してください。
  1. AC電源コードの互換性
  • 地域に応じたACクローバーリーフ電源コードを購入してください。
  1. アクセサリーの互換性
  • 最適な性能と互換性を確保するために、公式に推奨されているアクセサリー（例：ワイヤレスモジュール、カメラ、周辺機器）のみを使用してください。

仕様​

キャリアボード仕様​

カテゴリ項目詳細
ストレージM.2 KEY M PCIe1x M.2 KEY M PCIe (M.2 NVMe 2242 SSD 128G 同梱)
ネットワーキングM.2 KEY E1x M.2 Key E (WiFi/Bluetooth モジュール用)
M.2 KEY B1x M.2 Key B (5G モジュール用)
イーサネット2x RJ45 ギガビットイーサネット
I/OUSB6x USB 3.2 Type-A (5Gbps);
1x USB 3.0 Type-C (ホスト/DP 1.4);
1x USB 2.0 Type-C (デバイスモード/デバッグ)
カメラ1x 4 in 1 GMSL2 (mini fakra) (オプションボード)
CAN2x CAN0 (XT30(2+2));
3x CAN1 (4ピン JST ヘッダー)
ディスプレイ1x DP1.4 (Type C ホスト)
UART1x UART 4ピン JST ヘッダー
I2C2x I2C 4ピン JST ヘッダー
ファン1x 4ピンファンコネクタ (5V PWM);
1x 4ピンファンコネクタ (12V PWM)
拡張ポート1x カメラ拡張ヘッダー (GMSL2 ボード用)
RTC1x RTC 2ピン;
1x RTC ソケット
LED3x LED (PWR, ACT, ユーザーLED)
ピンホールボタン1x PWR;
1x RESET
DIPスイッチ1x REC
アンテナホール5x アンテナホール
電源19-54V XT30(2+2) (XT30 to 5525 DC ジャックケーブル同梱)
Jetpack バージョンJetpack 6
機械的仕様寸法 (W x D x H)115mm x 115mm x 38mm
重量141g
設置方法デスク、壁取り付け
動作温度-20℃~60℃ (25W モード);
-20℃~55℃ (MAXN モード);
(reComputer Robotics ヒートシンクとファン使用時)
保証2年間
認証RoHS, REACH, CE, FCC, UKCA, Telec, KC

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社の製品をお選びいただき、ありがとうございます！お客様が弊社製品をスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートをご提供しております。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルをご用意しています。

Loading Comments...