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reComputer Super の入門ガイド

reComputer Super 系列は reComputer Classic を大幅に強化し、AI パフォーマンスを最大 1.7 倍の 157 TOPS まで向上させます。Jetson Orin Nano(11410311、11410312)および Jetson Orin NX(11410313、11410314)を搭載したモデルを提供しています。 開発と製品化の両方に対応するよう設計されており、M.2 Key E/M、デュアル RJ45 イーサネット、Mini-PCIe、4x USB 3.2、HDMI 2.1、4x CSI、CAN など豊富なインターフェースを備えています。Jetpack 6.2 と Linux OS BSP がプリインストールされており、即座に市場投入が可能です。 また、NVIDIA、Hugging Face、ONNX、PyTorch、ROS2/1 など幅広い LLM および Physical AI フレームワークをエッジでシームレスにサポートし、これらのマルチモーダル機能をロボティクスアプリケーションと融合して Physical AI 開発を充実させます。

主な特徴

🚀 ​パフォーマンス向上

  • reComputer Classic より 1.7 倍の AI パフォーマンス向上、​157 TOPS を実現
  • Jetson Orin Nano(モデル:11410311、11410312)および ​Jetson Orin NX(モデル:11410313、11410314)を搭載

🔌 ​豊富な接続性とインターフェース

  • 拡張性のための ​M.2 Key E/M + ​Mini-PCIe
  • 高速ネットワーキング用の ​デュアル RJ45 イーサネット ポート
  • 4x USB 3.2、​HDMI 2.1、​4x CSI(カメラシリアルインターフェース)
  • 産業/ロボティクスアプリケーション用の ​CAN バス サポート

🛠️ ​開発・製品化対応

  • すぐに使える ​Jetpack 6.2 と ​Linux OS BSP がプリインストール済み
  • 以下のフレームワークとのシームレスなエッジ AI 統合:
    • NVIDIA、​Hugging Face、​ONNX、​PyTorch
    • ロボティクスアプリケーション用の ​ROS2/1
  • マルチモーダル AI と ​Physical AI 開発をサポート

🤖 ​エッジ AI・ロボティクス最適化

  • エッジでの ​LLM(大規模言語モデル) 機能と ​Physical AI を融合
  • ロボティクス、産業オートメーション、リアルタイム AI 推論に最適
  • 事前設定されたソフトウェアスタックで ​市場投入 を加速
tip

⚠️ 電源・アクセサリーガイドライン

1. ​電源アダプター

  • Jetson Orin Nano:12V 5A(5525 バレルジャック)
  • Jetson Orin NX:19V 4.74A(5525 バレルジャック)
  • 常に ​公式アダプター を使用し、電源要件を満たしてください。

2. ​AC 電源コード

  • 地域固有 のクローバーリーフコードを使用してください。

3. ​アクセサリー

  • 最適なパフォーマンスと互換性のため、​公式推奨 アクセサリー(カメラ、ワイヤレスモジュールなど)のみを使用してください。

仕様

Jetson Orin Super システムオンモジュール
仕様reComputer Super J3010reComputer Super J3011reComputer Super J4011reComputer Super J4012
モジュールNVIDIA Jetson Orin™ Nano 4GBNVIDIA Jetson Orin™ Nano 8GBNVIDIA Jetson Orin™ NX 8GBNVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB
AI パフォーマンス34 TOPS67 TOPS117 TOPS157 TOPS
GPU512 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU(16 Tensor コア搭載)1024 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU(32 Tensor コア搭載)
CPU6 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU
1.5MB L2 + 4MB L3
6 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU 1.5MB L2 + 4MB L38 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大周波数1.7 GHz(MAXN_SUPER)2 GHz
メモリ4GB 64 ビット LPDDR5
34 GB/s
8GB 128 ビット LPDDR5
68 GB/s
8GB 128 ビット LPDDR5 102.4GB/s16GB 128 ビット LPDDR5 102.4GB/s
DL アクセラレーター/1x NVDLA v22x NVDLA v2
ビデオエンコーダー1080p30(1-2 CPU コアでサポート)1x 4K60(H.265)| 3x 4K30(H.265)
6x 1080p60(H.265)| 12x 1080p30(H.265)
ビデオデコーダー1x 4K60(H.265)
2x 4K30(H.265)
5x 1080p60(H.265)
11x 1080p30(H.265)
1x 8K30(H.265)
2x 4K60(H.265)
4x 4K30(H.265)
9x 1080p60(H.265)
18x 1080p30(H.265)
CSI最大 4 台のカメラ
(仮想チャンネル経由で 8 台)
8 レーン MIPI CSI-2
D-PHY 2.1(最大 20Gbps)
機械的仕様69.6mm x 45mm
260 ピン SO-DIMM コネクター
キャリアボード
ストレージ1x M.2 KEY M PCIe(M.2 NVMe 2280 SSD 128G 付属)
ネットワーキングM.2 KEY EWiFi/Bluetooth モジュール用 1x M.2 Key E
Mini PCIeLTE 4G モジュール用 1x mini-PCIe
イーサネット2x RJ45 ギガビットイーサネット
I/OUSB4x USB 3.2 Type-A(5Gbps)
1x USB 2.0 Type-C(デバイスモード/デバッグ)
カメラ4x mipi CSI(2 レーン 15 ピン)
CAN1 x CAN(4 ピンヘッダー)
ディスプレイ1x HDMI 2.1
ファン1x 4 ピンファンコネクター(5V PWM)
1x 4 ピンファンコネクター(12V PWM)
拡張ポート1x 40 ピン拡張ヘッダー
1x 12 ピン制御・UART ヘッダー
RTC1x RTC 2 ピン
1x RTC ソケット
LED2x LED(PWR および ACT)
ピンホールボタン1x PWR
1x RESET
DIP スイッチ1x REC
アンテナ穴4x アンテナ穴
電源12-19V 5525 バレル DC ジャック
Jetpack バージョンJetpack 6.2
機械的寸法130mm x 120mm x 66mm
設置方法デスク、壁面取り付け
動作温度-10℃~60℃
保証2 年
認証CE、FCC、RoHS、REACH、Telec、KC、振動試験(GB/T 2423)

JetPack OS のフラッシュ

サポート対象モジュール

前提条件

  • Ubuntu ホスト PC
  • reComputer Super
  • USB Type-C データ転送ケーブル
info

仮想マシンではなく、物理的な Ubuntu ホストデバイスの使用を推奨します。 ホストマシンの準備については、以下の表を参照してください。

JetPack バージョン Ubuntu バージョン(ホストコンピューター)
18.04 20.04 22.04
JetPack 6.x

Jetpack イメージの準備

ここでは、使用している Jetson モジュールに対応するシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードする必要があります:

Jetpack バージョンJetson モジュール GMSL ダウンロードリンク1SHA256
6.2 Orin Nano 4GBダウンロード8FF204A65C006717ED45241186C14B4
FAA8ACE5BEBCDCE755F94C3CBF1311C38
Orin Nano 8GBダウンロード7EC06C0D17E33AE43D3C69EED791F64
CB9CFDC497E01D525E18EBAC1547A0236
Orin NX 8GBダウンロード06B175484220DA7A63CC7CDAAE339F7E
FF8997180AF1C4B836D1098CBD8A169D
Orin NX 16GBダウンロード CF37D028D6466DCC13201367E6358A6
9B7B5305CAE2A2B785E3ECFD3D8C66304
danger

Jetpack6イメージファイルのサイズは約14.1GBで、ダウンロードには約60分かかります。ダウンロードが完了するまでお待ちください。

info

ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するには、SHA256ハッシュ値を比較できます。

Ubuntuホストマシンで、ターミナルを開いてsha256sum <File>コマンドを実行し、ダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得します。結果のハッシュがwikiで提供されているSHA256ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。

強制リカバリモードに入る

info

インストール手順に進む前に、ボードが強制リカバリモードになっていることを確認する必要があります。

ステップバイステップ

ステップ1. スイッチをRESETモードに切り替えます。

ステップ2. 電源ケーブルを接続してreComputer Superの電源を入れます。

ステップ3. USB Type-Cデータ転送ケーブルでSuperをUbuntuホストPCに接続します。

ステップ4. LinuxホストPCでターミナルウィンドウを開き、lsusbコマンドを入力します。使用するJetson SoMに応じて、返される内容に以下の出力のいずれかがある場合、ボードは強制リカバリモードになっています。

  • Orin NX 16GBの場合:0955:7323 NVidia Corp
  • Orin NX 8GBの場合:0955:7423 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GBの場合:0955:7523 NVidia Corp
  • Orin Nano 4GBの場合:0955:7623 NVidia Corp

以下の画像はOrin Nano 8GBの場合です

Jetsonにフラッシュ

ステップ1: ダウンロードしたイメージファイルを展開します:

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-super-orin-nx-16g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-22.tar.gz

ステップ2: 以下のコマンドを実行してjetpackシステムをNVMe SSDにフラッシュします:

cd mfi_xxxx
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

フラッシュプロセスが成功した場合、以下の出力が表示されます

note

フラッシュコマンドは2〜10分実行される場合があります。

ステップ3: HDMIケーブルを使用してモニターを接続し、reComputer Superシステムの初期化設定を完了します:

info

必要に応じてシステム設定を完了してください。

リソース

reComputer Robotics J401キャリアボードデータシート 回路図 3Dファイル 機械図面-reComputer Super 機械図面-reComputer Super PCBA Seeed Nvidia Jetson成功事例 Seeed Jetsonワンページャー

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