reComputer R1000用CODESYSのインストール方法

はじめに

CODESYSは産業制御および自動化システムで広く使用されている人気の自動化ソフトウェア開発プラットフォームです。正式名称はController Development Systemで、ドイツの3S-Smart Software Solutions社によって最初に開発されました。この記事では主にCODESYSのダウンロードとインストール方法を紹介し、最終的にCODESYSプロジェクトをreComputer R1000にデプロイします。

このプロジェクトを開始する前に、ここで説明されているようにハードウェアとソフトウェアを事前に準備する必要があります。

ハードウェアの準備

reComputer R1000

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ソフトウェア準備

はじめに

CODESYS のインストール

ステップ 1: CODESYS ストアにアクセスし、CODESYS Development System V3 を見つけてダウンロードし、次に CODESYS Control for Raspberry Pi SL を見つけてダウンロードします。

ステップ 2: ダウンロードした CODESYS 64 3.5.20.30.exe ファイルをダブルクリックし、install をクリックして CODESYS Installer をダウンロードします。

ステップ 3: CODESYS Installer がダウンロードされた後、InstallShield Wizard が自動的にポップアップします。Next をクリックして CODESYS のインストールを開始します。

ステップ 4: ライセンスに同意するをクリックし、Next をクリックして次のステップに進みます。

ステップ 5: I have read the information をクリックし、Next をクリックします

ステップ 6: インストールディレクトリを変更し、変更完了後に Next をクリックします。

ステップ 7: Complete を選択して CODESYS を完全にインストールし、Next をクリックします

ステップ 8: Install をクリックしてインストールを開始します。時間がかかりますので、インストールが完了するまでお待ちください

依存パッケージの更新

ステップ 1: インストール完了後、CODESYS V3.5 SP20 Patch 3 を開き、Tools--->CODESYS Installer.. をクリックします

ステップ 2: 新しいウィンドウで Install File(s) をクリックし、インストールするパッケージを選択します。選択後、パッケージが解析されます

ステップ 3: I accept the license agreement(s) をクリックし、Continue をクリックしてインストールを開始します

ステップ 4: ポップアップウィンドウが表示され、CODESYS V3.5 SP20 Patch 3 を閉じるよう求められます。CODESYS を閉じてから OK をクリックします。CODESYS が新しいパッケージのインストールを開始します。

ステップ 5: インストールが完了するまでお待ちください

CODESYS ランタイムの展開

CODESYS Runtime は CODESYS ランタイムシステムを指し、CODESYS 開発環境で作成された PLC プログラムを実行するためにターゲットデバイスにインストールされるソフトウェアです。CODESYS Runtime は、ターゲットデバイス（組み込みシステム、産業用コンピュータ、Raspberry Pi など）をプログラマブルロジックコントローラ（PLC）に変換します。

ステップ 1: reComputer R1000 とホストコンピュータが同じネットワークセグメントにあることを確認します

ステップ 2: Tools--->Update Raspberry Pi をクリックします

ステップ 3: reComputer R1000 のユーザー名とパスワード、IP アドレスを入力し、Install をクリックして run time を reComputer R1000 にダウンロードし、最後に Start をクリックして run time を開始します

ステップ 4: メッセージバーに以下のメッセージが表示されると、reComputer R1000 が run time の実行に成功したことを意味します

新しいプロジェクトの展開

ステップ 1: File--->New project をクリックして新しいプロジェクトを作成します

ステップ 2: プロジェクト名を入力し、Project--->Standard project を選択し、最後に OK をクリックします

ステップ 3: Device 列で CODESYS Control for Raspberry Pi 64 SL (CODESYS) を選択し、PLC_PRG in で Structured Text (ST) を選択し、最後に OK をクリックします。新しいプロジェクトが作成されます。後ほど、プロジェクトのデプロイ方法をデモンストレーションします。