reComputer R1000 に CODESYS をインストールする方法
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はじめに
CODESYS は、産業用制御およびオートメーションシステムで広く使用されている人気のあるオートメーションソフトウェア開発プラットフォームです。その正式名称は Controller Development System であり、ドイツの企業 3S-Smart Software Solutions によって初めて開発されました。 この記事では、CODESYS のダウンロードとインストール方法を主に紹介し、最後に CODESYS プロジェクトを reComputer R1000 に展開する方法を説明します。
このプロジェクトを開始する前に、以下に記載されているように、ハードウェアとソフトウェアを事前に準備する必要があります。
ハードウェアの準備
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ソフトウェアの準備
始めましょう
CODESYS のインストール
ステップ 1: CODESYS ストアにアクセスし、CODESYS Development System V3 を見つけてダウンロードし、次に CODESYS Control for Raspberry Pi SL を見つけてダウンロードします。
ステップ 2: ダウンロードした CODESYS 64 3.5.20.30.exe ファイルをダブルクリックし、install をクリックして CODESYS Installer をダウンロードします。
ステップ 3: CODESYS Installer のダウンロードが完了すると、InstallShield Wizard が自動的にポップアップします。Next をクリックして CODESYS のインストールを開始します。
ステップ 4: ライセンスを承諾するをクリックし、次に Next をクリックして次のステップに進みます。
ステップ 5: I have read the information をクリックし、次に Next をクリックします。
ステップ 6: インストールディレクトリを変更し、変更が完了したら Next をクリックします。
ステップ 7: Complete を選択して CODESYS を完全にインストールし、次に Next をクリックします。
ステップ 8: Install をクリックしてインストールを開始します。インストールが完了するまでしばらく待ちます。
依存パッケージの更新
ステップ 1: インストールが完了したら、CODESYS V3.5 SP20 Patch 3 を開き、Tools ---> CODESYS Installer.. をクリックします。
ステップ 2: 新しいウィンドウで Install File(s) をクリックし、インストールするパッケージを選択します。選択後、パッケージが解析されます。
ステップ 3: I accept the license agreement(s) をクリックし、次に Continue をクリックしてインストールを開始します。
ステップ 4: ポップアップウィンドウが表示され、CODESYS V3.5 SP20 Patch 3 を閉じるように求められます。CODESYS を閉じてから OK をクリックします。CODESYS は新しいパッケージのインストールを開始します。
ステップ 5: インストールが完了するまで待ちます。
CODESYS ランタイムの展開
CODESYS Runtime は、CODESYS 開発環境で作成された PLC プログラムを実行するためにターゲットデバイスにインストールされるソフトウェアを指します。CODESYS Runtime は、ターゲットデバイス（組み込みシステム、産業用コンピュータ、Raspberry Pi など）をプログラマブルロジックコントローラ（PLC）に変換します。
ステップ 1: reComputer R1000 とホストコンピュータが同じネットワークセグメント内にあることを確認します。
ステップ 2: Tools ---> Update Raspberry Pi をクリックします。
ステップ 3: reComputer R1000 のユーザー名、パスワード、IP アドレスを入力し、Install をクリックして reComputer R1000 に run time をダウンロードします。最後に Start をクリックして run time を開始します。
ステップ 4: メッセージバーに以下のメッセージが表示されたら、reComputer R1000 が run time を正常に実行していることを意味します。
新しいプロジェクトのデプロイ
ステップ 1: File ---> New project をクリックして新しいプロジェクトを作成します。
ステップ 2: プロジェクト名を入力し、Project ---> Standard project を選択して、最後に OK をクリックします。
ステップ 3: Device 列で CODESYS Control for Raspberry Pi 64 SL (CODESYS) を選択し、PLC_PRG in で Structured Text (ST) を選択して、最後に OK をクリックします。これで新しいプロジェクトが作成されます。後ほどプロジェクトのデプロイ方法を説明します。
ステップ 4: プロジェクトを作成した後、それをダブルクリックします。新しいポップアップウィンドウで Scan Network をクリックすると、同じネットワークセグメント内の reComputer R1000 を見つけることができます。
ステップ 5: R1000 を選択して OK をクリックします。
ステップ 6: Add Device User ウィンドウで、reComputer R1000 のユーザー名とパスワードを入力し、最後に OK をクリックします。
ステップ 7: 次に Device User Login ウィンドウがポップアップします。再度 reComputer R1000 のユーザー名とパスワードを入力し、最後に OK をクリックします。
ステップ 8: 接続が成功すると、ステータスライトがすべて緑色で表示されます。
ステップ 9: ツールバーの Deploy ボタンをクリックして、現在のプロジェクトをコンパイルし、reComputer R1000 にデプロイします。
ステップ 10: ツールバーの Start ボタンをクリックして、reComputer R1000 で現在のプロジェクトを開始します。
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