CODESYSを使用してR1000のModbus rtu機能を設定する方法

はじめに

この記事では、主にCODESYSベースのreComputer R1000のmodbus rtu機能の使用方法を紹介します。reComputer R1000の2つのrs485ポートを使用し、1つのポートをModbusマスター用、もう1つのポートをModbusスレーブ用として使用します。この記事では、CODESYSでModbusマスターとModbusスレーブを設定する方法を詳しく説明し、それらをreComputer R1000にデプロイする方法を示します。

ハードウェアの準備

reComputer R1000

Get One Now 🖱️

ソフトウェア準備

はじめに

開始する前に、reComputer R1000がホストと同じネットワークセグメントにあり、reComputer R1000にCODESYS run-timeがデプロイされていることを確認してください。CODESYS run-timeのデプロイ方法については、wikiを参照してください。

ハードウェア構成

R1000の2つのRS485ポートを接続し、一方をModbusマスター、もう一方をModbusスレーブとして使用します。

R1000の設定ファイルを変更

次のコマンドを入力します：

    sudo nano /etc/codesyscontrol/CODESYSControl.cfg

以下の内容を追加してください：

# Add the following content to the end of the file, where ttyAMAx is the serial port number of reComputer R1000. Linux.Devicefile.1~3 represents the serial port number in CODESYS. Here, the serial port number of CODESYS is bound to the serial port number of reComputer R1000, otherwise CODESYS cannot identify the correct serial port
    [SysCom]
    Linux.Devicefile.1=/dev/ttyAMAx
    Linux.Devicefile.2=/dev/ttyAMAx
    Linux.Devicefile.3=/dev/ttyAMAx

次に、以下のコマンドを入力してCODESYSサービスを再起動します：

    sudo systemctl restart codesyscontrol.service
    sudo systemctl restart codesysedge.service

Modbus マスター設定

ステップ 1: CODESYSを開き、File--->NEW Projectをクリックして新しいプロジェクトを作成します

ステップ 2: プロジェクト名を入力し、Standard projectを選択して、OKをクリックします

ステップ 3: Device列でCODESYS Control for Raspberry Pi 64 SL (CODESYS)を選択し、PLC_PRG inでStructured Text (ST)を選択して、OKをクリックします

ステップ 4: プロジェクトを右クリックしてAdd Deviceを選択し、デバイスを追加します

ステップ 5: Modbus--->Modbus serial Port--->Modbus COMをクリックして、Modbusシリアルポートデバイスを追加します

ステップ 6: 新しく追加されたModbus_COMをダブルクリックし、Generalをクリックすると、シリアルポート番号とボーレートなどの情報を設定できます

ステップ 7: Modbus_COMを右クリックしてAdd Deviceをクリックし、このポートにModbusデバイスを追加します

ステップ 8: Modbus Serial Master ---> Modbus Client, COM Portを選択して、このシリアルポートにModbusマスターデバイスをバインドします

ステップ 9: Modbus_Clent_COM_Portを右クリックしてAdd Deviceを選択し、このModbusマスターが操作するスレーブデバイスを追加します。ここでは複数のスレーブデバイスを追加できます。ここのスレーブデバイスは、マスターステーションが操作したいスレーブデバイスを表します。後でマスターステーションがこれらのスレーブに対して実行する操作を設定する必要があります。

ステップ 10: Modbus Serial Slave ---> Modbus Server, COM Portを選択して、Modbusスレーブデバイスを追加します

ステップ 11: 新しく追加されたスレーブデバイスをダブルクリックし、GeneralでServer addressとResponse timeoutプロパティを設定できます

ステップ 12: Modbus Server Channelをクリックし、右下のAdd Channelをクリックして、マスターステーションがスレーブステーションに対して実行する操作を設定します。例えば、ファンクションコードの選択、操作するレジスタ数などです。Add Channelをクリックして複数の操作を追加できます

ステップ 13: ModbusGenericSerialServer I/O Mappingをクリックします。ここでデータを指定された変数にマップでき、右下のAlways update variables列でEnable 1を選択します。これでModbusマスターの設定が完了しました。