reComputer R1100 OS のフラッシュ
Raspberry Pi CM4 を搭載した reComputer R1100 は、AI 機能を備えた多用途なエッジ IoT ゲートウェイです。2x Ethernet、2x USB、2x RS485、2x RS232、2x DI、2x DO といった幅広い産業用インターフェースに加え、4G、LoRa®、Wi-Fi/BLE など柔軟なワイヤレス接続オプションを備えています。これらの特長により、さまざまな産業用途に最適な選択肢となります。 reComputer R1100 シリーズは、データ収集とプロセス監視、自動化およびロボット制御、インテリジェント製造、産業用通信およびネットワーキング などの IoT アプリケーションで広く使用されています。そのコンパクトなサイズ、柔軟性、低コスト、およびプログラマビリティにより、自動化、IoT システムなど を強力にサポートします。
ハードウェア要件
以下のハードウェアを準備してください
- reComputer R1100 x 1
- ホストコンピュータ（Windows/Mac/Linux）x 1
- Ethernet ケーブル x 1
- 電源アダプタ (12V-24V) BYO
- USB Type-C ケーブル x 1
ソフトウェア要件
NVME からの起動
OS を NVME にフラッシュする
こちらのリンク を参照し、その後 M.2 スロットに挿入してください。
eMMC から起動して EEPROM を更新する
以下のようなコマンドを使用してファイルを開きます
sudo nano /etc/default/rpi-eeprom-update
次のように修正します:
FIRMWARE_RELEASE_STATUS="latest"
RPI_EEPROM_USE_FLASHROM=1
CM4_ENABLE_RPI_EEPROM_UPDATE=1
Ctrl+x を使用してファイルを保存します。
以下のようなコマンドを使用してファイルを開きます
sudo nano /boot/firmware/config.txt
[cm4] 部分を次のように修正します:
[cm4]
dtparam=spi=on
dtoverlay=audremap
dtoverlay=spi-gpio40-45
Ctrl+x を使用してファイルを保存し、次のコマンドでマシンを再起動します:
sudo reboot
その後、以下のようなコマンドを使用して EEPROM を更新します:
sudo rpi-eeprom-update -a
出力は次のようになります:
recomputer@reComputer-R110x:~ $ sudo rpi-eeprom-update -a
BOOTLOADER: up to date
CURRENT: Tue Feb 11 05:00:13 PM UTC 2025 (1739293213)
LATEST: Tue Feb 11 05:00:13 PM UTC 2025 (1739293213)
RELEASE: latest (/usr/lib/firmware/raspberrypi/bootloader-2711/latest)
Use raspi-config to change the release.
VL805_FW: Using bootloader EEPROM
VL805: up to date
CURRENT:
LATEST:
最新の EEPROM をフラッシュし、ブート順序を変更する
以下のようなコマンドを使用して raspi-config を開きます:
sudo raspi-config
Advanced Options までスクロールして Enter キーを押します:
Bootloader Version までスクロールして Enter キーを押します:
最後に Latest を選択し、Enter キーを押します:
ここでは No を選択します - latest ブートローダーを使用したいからです。
そして Finish を選択してツールを終了します:
再起動を求められたら、Yes を選択します。
その後、以下のようなコマンドでブート順序を変更します:
sudo -E rpi-eeprom-config --edit
ファイルを次のように修正します:
[all]
BOOT_UART=0
WAKE_ON_GPIO=1
POWER_OFF_ON_HALT=0
BOOT_ORDER=0xf416
Ctrl+x を使用してファイルを保存し、その後マシンを再起動します。
Raspbian OS をフラッシュする手順
- Step 1. 下の図に従って、スイッチが
Flash modeに設定されていることを確認します:
| スイッチ位置 | モード | 説明 | nRPI-BOOT |
|---|---|---|---|
 | Normal mode | eMMC から起動 | Low |
 | Flash mode | USB から起動 | High |
- Step 2. 下図のように、USB Type-C データケーブルを使用して reComputer R1100 の Type-C ポートに接続してください
- Step 3. 電源コードを電源から reComputer R1100 の電源ポートに接続してください。
- Step 4. ここ をクリックして、reComputer R1100 デバイス向けに Seeed が提供する最新の公式イメージをダウンロードします。対応するドライバがあらかじめインストールされています。
この電源ソリューションは、逆接続保護のためにブリッジ整流ダイオードを使用しており、AC と DC の両方の入力に対応しています。これにより、電源のプラス端子とマイナス端子がどのように接続されても回路が損傷することはありません。ブリッジ整流器を使用することで、入力 DC の極性に関係なく出力電圧の極性が一定に保たれ、効果的な逆接続保護が実現されます。
それでは、ホストコンピュータ上でのソフトウェアセットアップに進みましょう。使用したいオペレーティングシステムに応じて、以下の手順に従ってください
Windows の場合
-
Step 1. here をクリックして rpiboot setup installer をダウンロードし、必要なドライバとブートツールをインストールします
-
Step 2. USB Type-C ケーブルで reComputer R1100 を PC に接続します
Windows がハードウェアを検出し、必要なドライバをインストールします
-
Step 3. 先ほどインストールした rpiboot ツールを検索して開きます
-
Step 4. ファイルエクスプローラー を開くと、Compute Module 4 の eMMC が USB マスストレージデバイス として表示されます
-
Step 5. here をクリックして、Windows 版 Raspberry Pi Imager 2.0.7（以下の手順で使用）を直接ダウンロードするか、公式サイト にアクセスして、お使いのシステムに適したバージョンを選択します。
-
Step 6. Raspberry Pi Imager ソフトウェアを開きます
ここで、ホスト名の設定、SSH の有効化、パスワードの設定、WiFi の設定、ロケール設定 などを行うことができます
システムにはあらかじめユーザー名とパスワードがプリセットされています。ログイン時には、デフォルトのユーザー名を「recomputer」、デフォルトのパスワードを「12345678」に設定してください。異なる認証情報を設定して問題が発生した場合、reComputer R1100 の初回ロットをご購入の場合は OS を再フラッシュしてください。
- Step 7. 「OS」をクリックして "Use custom" を選択し、ポップアップウィンドウで先ほどダウンロードしたイメージファイルを選択します。
NOTE: 代わりに、Other general purpose OS に進み、64-bit Ubuntu などの他の OS を選択することもできます
または、このリンクを使用してイメージファイルをダウンロードすることもできます:
- Step 8. CHOOSE STORAGE をクリックし、接続されている eMMC ドライブを選択します
- Step 9. 最後に WRITE をクリックします
フラッシュ処理が完了するまで数分お待ちください。
- Step 10. Boot Mode switch を Normal mode の位置に戻します
これで、SSH 経由で reComputer R1100 にアクセスするために here までスキップできます
MAC の場合
以下の手順を進める前に homebrew をインストールする必要があります。
ターミナルを開き、brew -v と入力して正しく homebrew 環境がセットアップされているか確認してください。インストールされている homebrew 環境のバージョンが表示されるはずです。
- ステップ 1. usbboot リポジトリをクローンします
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
- ステップ 2. libusb をインストールします
brew install libusb
- ステップ 3. pkg-config をインストールします
brew install pkg-config
- ステップ 4. make を使ってビルドします
make
- ステップ 5. バイナリを実行します
sudo ./rpiboot
-
ステップ 6. reComputer R1100 を USB Type-C ケーブルで Mac コンピュータに接続します
-
ステップ 7. このリンク にアクセスして Raspberry Pi Imager アプリケーションをダウンロードしてインストールします
-
ステップ 8. Raspberry Pi Imager アプリケーションを開きます
- ステップ 9. キーボードで CTRL + SHIFT + X を押して Advanced options ウィンドウを開きます
ここでは、ホスト名の設定、SSH の有効化、パスワードの設定、Wi-Fi の設定、ロケール設定 などを行うことができます
システムにはあらかじめユーザー名とパスワードがプリセットされています。ログイン時のデフォルトユーザー名を「recomputer」、デフォルトパスワードを「12345678」に設定してください。異なる認証情報を設定して問題が発生した場合、reComputer R1100 の初回ロットを購入された方は OS を再フラッシュしてください。
- ステップ 10. CHOOSE OS をクリックして、好みの OS を選択します
注意: Other general purpose OS に移動することで、64-bit Ubuntu などの他の OS を選択できます
または、次のリンクを使用してイメージファイルをダウンロードできます：
-
ステップ 11. CHOOSE STORAGE をクリックして、接続されている eMMC ドライブを選択します
-
ステップ 12. 最後に WRITE をクリックします
フラッシュ処理が完了するまで数分お待ちください。
- ステップ 13. Boot Mode switch を Normal mode の位置に戻します
これで、こちら にスキップして SSH 経由で reComputer R1100 にアクセスできます
Linux の場合
Git を使用して rpiboot のソースコードを取得するので、Git がインストールされていることを確認してください
- ステップ 1. Terminal ウィンドウを開き、パッケージリスト を更新するために次のコマンドを入力します
sudo apt-get update
- ステップ 2. 次のコマンドで Git をインストールします
sudo apt install git pkg-config make gcc libusb-1.0-0-dev
- ステップ 3. 日付が正しく設定されていない場合、Git はエラーを出すことがあります。これを修正するには次のコマンドを入力します
sudo date MMDDhhmm
注意: MM は月、DD は日付、hh と mm はそれぞれ時と分です。
- ステップ 4. usbboot ツールのリポジトリをクローンします
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
- ステップ 5. usbboot ツールをビルドしてインストールします
make
-
ステップ 6. reComputer R1100 を USB Type-C ケーブルで PC に接続します
-
ステップ 7. usbboot ツールを実行すると、接続待ち状態になります
sudo ./rpiboot
結果は次のように表示されます：
- ステップ 8. snap をダウンロードします
sudo apt install snap
- ステップ 9. rpi-imager をダウンロードします
snap install rpi-imager
- ステップ 10. Raspberry Pi Imager ソフトウェアを開きます
rpi-imager
結果は次のように表示されます：
- ステップ 11. キーボードで CTRL + SHIFT + X を押して Advanced options ウィンドウを開きます
ホスト名の設定、パスワードの設定、Wi-Fi の設定、ロケール設定を行います
SSH を有効化します
ここでは、ホスト名の設定、SSH の有効化、パスワードの設定、Wi-Fi の設定、ロケール設定 などを行うことができます
システムにはあらかじめユーザー名とパスワードがプリセットされています。ログイン時のデフォルトユーザー名を「recomputer」、デフォルトパスワードを「12345678」に設定してください。異なる認証情報を設定して問題が発生した場合、reComputer R1100 の初回ロットを購入された方は OS を再フラッシュしてください。
- ステップ 11. CHOOSE OS をクリックして、好みの OS を選択します
注意: Other general purpose OS に移動することで、64-bit Ubuntu などの他の OS を選択できます
または、次のリンクを使用してイメージファイルをダウンロードできます：
-
ステップ 12. CHOOSE STORAGE をクリックして、接続されている eMMC ドライブを選択します
-
ステップ 13. 最後に NEXT と YES をクリックします
フラッシュ処理が完了するまで数分お待ちください。 結果は次のように表示されます：
- ステップ 14. Boot Mode switch を Normal mode の位置に戻します
ドライバのインストール
SSH 経由で reComputer R1100 にアクセスする
以下の手順には、基本的な Linux コマンドラインの知識が必要です。コーヒーを一杯用意して、準備を整えてください。
上記の OS フラッシュ手順に従うと、reComputer R1100 ではホスト名 raspberrypi.local で SSH が有効になっているはずです。
次に、reComputer R1100 とホストコンピュータと同じネットワーク上にあるルーターに Ethernet ケーブルを接続してください。
reComputer R1100 がホストコンピュータと同じネットワーク上にあるかテストするには、ping raspberrypi.local を使用できます
ping コマンドの後に次のような出力が表示されれば、両方のデバイスが同じネットワーク上にあることを意味します：
Windows の場合
- ステップ 1. Command Prompt を開き、次のコマンドを入力します
ssh <your username>@raspberrypi.local
カード作成セクションで提供されている Seeed の公式プリビルドイメージを使用している場合、ユーザー名は recomputer、パスワードは 12345678 です。
- ステップ 2. プロンプトに対して yes と入力します
- ステップ 3. 次のようにパスワードを入力します
12345678
- ステップ 4. Raspberry Pi OS へのログインに成功すると、次のような出力が表示されます
Mac/Linux の場合
- ステップ 1. コンピュータで Terminal を開き、次のコマンドを入力します
# ssh username@hostname
ssh [email protected]
- ステップ 2. 次のメッセージに対して yes と入力します
ECDSA key fingerprint is SHA256:XXXXXXX.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
- ステップ 3. パスワードを求められたら、次のように入力します
# password for user
raspberry
- ステップ 4. Raspberry Pi OS へのログインに成功すると、次のような出力が表示されます
新しい Raspbian OS をフラッシュした後に reComputer R1100 ドライバをインストールする
reComputer R1100 には必要なドライバがあらかじめインストールされているため、追加のドライバをインストールする必要はありません。ただし、自分で新しい OS をフラッシュした場合は、必要なドライバを別途インストールする必要があります。
32-bit OS ドライバをインストールする場合は、以下の手順に注意深く従ってください。
reComputer R1100 にプリインストールされているオペレーティングシステムは 64-bit です。32-bit OS をインストールしたい場合は、次の方法で DTS ドライバをインストールしてください。
SSH 経由で reComputer R1100 にアクセスする 手順に従い、その後、次のコマンドを入力してください：
echo arm_64bit=0 | sudo tee -a /boot/config.txt
その後、新しい Raspbian OS をフラッシュした後のドライバインストールプロセス を続けてください
- ステップ 1. 上記の手順で reComputer R1100 に接続した ssh シェル内で、次のリポジトリをクローンします
sudo apt install git -y
git clone --depth 1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays
- ステップ 2. リポジトリに入ります
cd seeed-linux-dtoverlays
- ステップ 3. ドライバをインストールするために次を入力します
sudo ./scripts/reTerminal.sh --device reComputer-R110x
- ステップ 4. reComputer R1100 を再起動します
sudo reboot
このプロセスにより、ファームウェアを更新する前にドライバが最新であることを確認できます。
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