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reComputer Roboticsの入門ガイド

reComputer Robotics J401は、高度なロボティクス向けに設計されたコンパクトで高性能なエッジAIキャリアボードです。NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NXモジュールとSuper/MAXNモードで互換性があり、最大157 TOPSのAI性能を提供します。デュアルギガビットイーサネットポート、5GおよびWi-Fi/BTモジュール用M.2スロット、6つのUSB 3.2ポート、CAN、GMSL2（オプション拡張経由）、I2C、UARTなど豊富な接続オプションを備え、様々なセンサーからの複雑なデータを処理できる強力なロボット頭脳として機能します。JetPack 6とLinux BSPがプリインストールされており、シームレスな展開を保証します。​

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特徴​

  • 堅牢なハードウェア設計: NVIDIA® Jetson™ Orin™ NX 16GBモジュールをSuper/MAXNモードで搭載したコンパクトで高性能なエッジAIコンピューター、最大157 TOPSのAI性能を提供。
  • ロボティクス向け複数インターフェース: デュアルRJ45、5G/Wi-Fi/BTモジュール用M.2スロット、6x USB 3.2、2x CAN、GMSL2（別途購入）、I2C、UARTを含み、強力なロボット頭脳として機能。
  • ソフトウェアセットアップ: JetPack 6.2とLinux BSPがプリインストールされ、シームレスな展開を実現。
  • アプリケーションと利点: 自律ロボットの迅速な開発に最適、すぐに使用できるインターフェースと最適化されたAIフレームワークで市場投入時間を短縮。
  • 広い動作範囲: 25Wモードで-20°C～60°C、40Wモードで-20°C～50°Cの温度範囲で確実に動作

仕様​

キャリアボード仕様​

カテゴリ項目詳細
ストレージM.2 KEY M PCIe1x M.2 KEY M PCIe（M.2 NVMe 2280 SSD 128G付属）
ネットワーキングM.2 KEY E1x M.2 Key E WiFi/Bluetoothモジュール用
M.2 KEY B1x M.2 Key B 5Gモジュール用
イーサネット2x RJ45 ギガビットイーサネット
I/OUSB6x USB 3.2 Type-A（5Gbps）;
1x USB 3.0 Type-C（Host/DP 1.4）;
1x USB 2.0 Type-C（Device Mode/Debug）
カメラ1x 4 in 1 GMSL2（mini fakra）（オプションボード）
CAN2x CAN0（XT30(2+2)）;
3x CAN1（4-Pin GH 1.25 ヘッダー）
ディスプレイ1x DP1.4（Type C Host）
UART1x UART 4-Pin GH 1.25 ヘッダー
I2C2x I2C 4-Pin GH 1.25 ヘッダー
ファン1x 4-Pin ファンコネクタ（5V PWM）;
1x 4-Pin ファンコネクタ（12V PWM）
拡張ポート1x カメラ拡張ヘッダー（GMSL2ボード用）
RTC1x RTC 2-pin;
1x RTC ソケット
LED3x LED（PWR、ACT、ユーザーLED）
ピンホールボタン1x PWR;
1x RESET
DIPスイッチ1x REC
アンテナホール5x アンテナホール
電源19-54V XT30(2+2)（XT30から5525 DCジャックケーブル付属）
JetpackバージョンJetpack 6
機械的仕様寸法（W x D x H）115mm x 115mm x 38mm
重量1100g
設置デスク、壁面取り付け
動作温度-20℃~55℃（25Wモード）;
-20℃~50℃（MAXNモード）;
（reComputer Roboticsファン付きヒートシンク使用時）
保証2年
認証RoHS、REACH、CE、FCC、UKCA、KC

ハードウェア概要​

JetPack OSのフラッシュ​

サポートされるモジュール​

前提条件​

  • UbuntuホストPC
  • reComputer Robotics
  • NVIDIA® Jetson Orin™ Nano/NXモジュール
  • USB Type-Cデータ転送ケーブル
info

仮想マシンではなく、物理的なubuntuホストデバイスを使用することをお勧めします。 ホストマシンを準備するには、以下の表を参照してください。

JetPackバージョン Ubuntuバージョン（ホストコンピューター）
18.04 20.04 22.04
JetPack 6.x ✅ ✅

Jetpackイメージの準備​

ここでは、使用するJetsonモジュールに対応するシステムイメージをUbuntu PCにダウンロードする必要があります：

JetpackバージョンJetsonモジュール GMSL ダウンロードリンク1SHA256
6.2 Orin Nano 4GB✅ダウンロードc63d1219531245abecc7bbdcafc73d3
4f75547454c7af85de40f08396a87e5ee
Orin Nano 8GB✅ダウンロード5d1f3cd28eb44ca60132c87ccce5aca
f806ee945b486df9061a34de73fbb582b
Orin NX 8GB✅ダウンロードe7f0c8e6b578d411f81122879f92c76
66adfada5ed493a4cc458dc169ca8c1b7
Orin NX 16GB✅ダウンロード b08cbdad8ab6e50222146d3175a9d2
627d499bf1d67cfaf69cc737b5bfa9e33a
danger

Jetpack6イメージファイルのサイズは約14.2GBで、ダウンロードには約60分かかります。ダウンロードが完了するまでお待ちください。

info

ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するには、SHA256ハッシュ値を比較できます。

Ubuntuホストマシンで、ターミナルを開き、コマンドsha256sum <File>を実行して、ダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得します。結果のハッシュがwikiで提供されているSHA256ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。

強制リカバリモードに入る​

info

インストール手順に進む前に、ボードが強制リカバリモードになっていることを確認する必要があります。

ステップバイステップ

ステップ1. スイッチをRESETモードに切り替えます。

ステップ2. 電源ケーブルを接続してキャリアボードに電源を供給します。

ステップ3. USB Type-Cデータ転送ケーブルでボードをUbuntuホストPCに接続します。

ステップ4. LinuxホストPCで、ターミナルウィンドウを開き、コマンドlsusbを入力します。使用するJetson SoMに応じて、返される内容に以下の出力のいずれかがある場合、ボードは強制リカバリモードになっています。

  • Orin NX 16GB用: 0955:7323 NVidia Corp
  • Orin NX 8GB用: 0955:7423 NVidia Corp
  • Orin Nano 8GB用: 0955:7523 NVidia Corp
  • Orin Nano 4GB用: 0955:7623 NVidia Corp

以下の画像はOrin Nano 8GB用です

Jetsonへのフラッシュ​

ステップ1: ダウンロードしたイメージファイルを展開します：

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-orin-nano-8g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-23.tar.gz

ステップ2: 以下のコマンドを実行してjetpackシステムをNVMe SSDにフラッシュします：

cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-robotics-j401 
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

フラッシュプロセスが成功すると、以下の出力が表示されます

note

フラッシュコマンドは2〜10分間実行される場合があります。

ステップ3: Robotics J401をディスプレイに接続します。PD to HDMIアダプターを使用してHDMI入力をサポートするディスプレイに接続するか、PDケーブルを使用してPD入力をサポートするディスプレイに直接接続し、初期設定セットアップを完了します：

info

必要に応じてSystem Configurationを完了してください。

ハードウェアインターフェースの使用方法​

info

ハードウェアインターフェースの詳細な仕様と使用方法について詳しく知りたい場合は、このwikiを参照してください。

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただき、ありがとうございます！弊社製品での体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供いたします。さまざまな好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャンネルを提供しています。

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