reComputer Robotics 入門ガイド

reComputer Robotics J401 は、高度なロボティクス向けに設計された、コンパクトで高性能なエッジ AI キャリアボードです。NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX モジュールの Super/MAXN モードに対応し、最大 157 TOPS の AI 性能を発揮します。デュアル Gigabit Ethernet ポート、5G および Wi-Fi/BT モジュール用 M.2 スロット、6 つの USB 3.2 ポート、CAN、GMSL2（オプション拡張経由）、I2C、UART などの豊富な接続オプションを備え、さまざまなセンサーからの複雑なデータを処理できる強力なロボットブレインとして機能します。JetPack 6 と Linux BSP をプリインストールしており、シームレスなデプロイを実現します。

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特長

堅牢なハードウェア設計: Super/MAXN モードの NVIDIA® Jetson™ Orin™ NX 16GB モジュールを搭載した、コンパクトで高性能なエッジ AI コンピュータで、最大 157 TOPS の AI 性能を提供します。
ロボティクス向けの多彩なインターフェース: デュアル RJ45、5G/Wi-Fi/BT モジュール用 M.2 スロット、6x USB 3.2、2x CAN、GMSL2（追加購入）、I2C、UART を備え、強力なロボットブレインとして機能します。
ソフトウェアセットアップ: JetPack 6.2 と Linux BSP をプリインストールしており、シームレスなデプロイが可能です。
用途と利点: 自律ロボットの迅速な開発に最適で、すぐに使えるインターフェースと最適化された AI フレームワークにより、製品化までの時間を短縮します。
広い動作範囲: 25W モードで -20°C ～ 60°C、40W モードで -20°C ～ 50°C の温度範囲で安定動作します。

仕様

キャリアボード仕様

カテゴリ	項目	詳細
ストレージ	M.2 KEY M PCIe	1x M.2 KEY M PCIe（M.2 NVMe 2280 SSD 128G 付属）
ネットワーキング	M.2 KEY E	1x M.2 Key E（WiFi/Bluetooth モジュール用）
	M.2 KEY B	1x M.2 Key B（5G モジュール用）
	Ethernet	2x RJ45 Gigabit Ethernet
I/O	USB	6x USB 3.2 Type-A (5Gbps); 1x USB 3.0 Type-C (Host/DP 1.4); 1x USB 2.0 Type-C (Device Mode/Debug)
	カメラ	1x 4 in 1 GMSL2（mini fakra）（オプションボード）
	CAN	2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (4-Pin GH 1.25 Header)
	ディスプレイ	1x DP1.4 (Type C Host)
	UART	1x UART 4-Pin GH 1.25 Header
	I2C	2x I2C 4-Pin GH 1.25 Header
	ファン	1x 4-Pin Fan Connector (5V PWM); 1x 4-Pin Fan Connector (12V PWM)
	拡張ポート	1x Camera Expansion Header（GMSL2 ボード用）
	RTC	1x RTC 2-pin; 1x RTC Socket
	LED	3x LED（PWR、ACT、User LED）
	ピンホールボタン	1x PWR; 1x RESET
	DIP スイッチ	1x REC
	アンテナホール	5x Antenna Hole
電源	19-54V XT30(2+2)（XT30 から 5525 DC ジャックケーブル付属）
Jetpack バージョン	Jetpack 6
機構	寸法 (W x D x H)	115mm x 115mm x 38mm
	重量	1100g
	設置方法	デスク、壁掛け
動作温度	-20℃～55℃（25W モード）； -20℃～50℃（MAXN モード）；（reComputer Robotics ヒートシンク＆ファン使用時）
保証	2 年
認証	RoHS, REACH, CE, FCC, UKCA, KC

ハードウェア概要

JetPack OS をフラッシュする

対応モジュール

事前準備

Ubuntu ホスト PC
reComputer Robotics
NVIDIA® Jetson Orin™ Nano/NX モジュール
USB Type-C データ転送ケーブル

備考

仮想マシンではなく、物理的な Ubuntu ホストデバイスを使用することを推奨します。ホストマシンを準備する際は、以下の表を参照してください。

JetPack Version	Ubuntu Version (Host Computer)
JetPack Version	18.04	20.04	22.04
JetPack 6.x		✅	✅

Jetpack イメージを準備する

ここでは、使用している Jetson モジュールに対応したシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードする必要があります。

Jetpack Version	Jetson Module	GMSL	Download Link1	SHA256
6.2	Orin Nano 4GB	✅	Download	3dc9d5b27e01f223e6d75b50a8cd5fa3 3b0fb259018011418f0692ff0eb91a54
	Orin Nano 8GB	✅	Download	9b8a11bfb335fd159bbc2f29ef47f3d0 0d94a88c190a58ea94762954c476c176
	Orin NX 8GB	✅	Download	dade14539ef525506dba4f59a2e99254 48621d89db52b8a94417f438c0cf8024
	Orin NX 16GB	✅	Download	2ed5792564202430c1550183158d2f4a 6c47d65af248a634cf1d4d13ee465bf4

危険

Jetpack6 のイメージファイルは約 14.2GB あり、ダウンロードにはおよそ 60 分かかります。完了するまでお待ちください。

備考

ダウンロードしたファームウェアの完全性を確認するには、SHA256 ハッシュ値を比較します。

Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、コマンド sha256sum <File> を実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。出力されたハッシュが wiki に記載されている SHA256 ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認できます。

Force Recovery モードに入る

備考

インストール手順に進む前に、ボードが Force Recovery モードになっていることを確認する必要があります。

Step-by-Step

Step 1. スイッチを RESET モードに切り替えます。

Step 2. 電源ケーブルを接続してキャリアボードの電源を入れます。

Step 3. USB Type-C データ転送ケーブルでボードを Ubuntu ホスト PC に接続します。

Step 4. Linux ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、コマンド lsusb を入力します。使用している Jetson SoM に応じて、返された内容に次のいずれかの出力が含まれていれば、ボードは Force Recovery モードになっています。

Orin NX 16GB の場合: 0955:7323 NVidia Corp
Orin NX 8GB の場合: 0955:7423 NVidia Corp
Orin Nano 8GB の場合: 0955:7523 NVidia Corp
Orin Nano 4GB の場合: 0955:7623 NVidia Corp

以下の画像は Orin Nano 8GB の例です。

Jetson へのフラッシュ

Step 1: ダウンロードしたイメージファイルを解凍します：

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-orin-nano-8g-j401-gmsl-6.2-36.4.3-2026-02-06.tar.gz

Step 2: 次のコマンドを実行して、JetPack システムを NVMe SSD にフラッシュします：

cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-robotics-j401 
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

フラッシュ処理が正常に完了すると、次のような出力が表示されます

注記

フラッシュコマンドの実行には 2〜10 分かかる場合があります。

Step 3: Robotics J401 をディスプレイに接続します。PD から HDMI へのアダプタを使用して HDMI 入力対応ディスプレイに接続するか、PD ケーブルを使用して PD 入力対応ディスプレイに直接接続し、初期設定を完了します：

備考

ご自身のニーズに応じて System Configuration を完了してください。

ハードウェアインターフェースの使用

備考

ハードウェアインターフェースの詳細な仕様や使用方法についてさらに知りたい場合は、この wiki を参照してください。

リソース

技術サポートと製品ディスカッション

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートをご用意しています。お好みやニーズに応じて選べる複数のコミュニケーションチャネルを提供しています。

特長​

仕様​

キャリアボード仕様​

ハードウェア概要​

JetPack OS をフラッシュする​

対応モジュール​

事前準備​

Jetpack イメージを準備する​

Force Recovery モードに入る​

Jetson へのフラッシュ​

ハードウェアインターフェースの使用​

リソース​

技術サポートと製品ディスカッション​

特長

仕様