ハードウェアおよびインターフェースの使用方法

reServer Industrial には 2 基の 2.5 インチ SATA HDD / SSD ドライブベイが搭載されており、ビデオ解析アプリケーションにおいて数百本のローカルビデオ映像を容易に保存できます。さらに、5 つの RJ-45 Ethernet ポート、1 つの RS232/422/485、4 つのアイソレート DI/DO、1 つの CAN、4 つの USB3.1 など、複数の接続オプションを備えています。ファンレス設計と多様な取り付けオプションにより、-20 ～ 60 ℃ の範囲で展開でき、より過酷な環境や高負荷用途に最適です。

reServer Industrial はパッシブヒートシンクとファンレス設計を採用しており、要求の厳しい環境での使用に最適です。パッシブヒートシンクによりファンを使用せずに効率的な冷却が可能となり、ほこりやその他の汚染物質によるコンポーネント故障のリスクを低減します。ファンレス設計は騒音レベルと消費電力も低減するため、静音性が求められる環境での使用に適しており、エネルギーコストの削減にもつながります。

reServer Industrial には 5 つの RJ45 GbE ポートがあり、そのうち 4 つは PoE PSE ポートで、IP カメラなどのデバイスに Ethernet 経由で電力を供給できます。これにより別途電源を用意する必要がなくなり、電源コンセントが容易に利用できない場所でもネットワーク機器を展開しやすくなります。残りの GbE ポートはネットワークスイッチやルーターに接続するために使用され、ネットワーク上の他のデバイスとの通信やインターネットへのアクセスを可能にします。

ファンレスコンパクト Edge AI サーバー: NVIDIA Jetson™ Orin Nano/Orin NX モジュールを搭載し、20 TOPS から 100 TOPS までの AI 性能を提供、動作温度範囲は -20 ～ 60°C（0.7m/s の気流時）と広範囲
マルチストリーム処理: 5× GbE RJ45（うち 4 ポートは 802.3af PSE 対応）で、複数ストリームをリアルタイム処理
拡張可能なストレージ: 2 基の 2.5 インチ SATA HDD/SSD 用ドライブベイに加え、NVMe SSD 用 M.2 2280 ソケットを搭載
産業用インターフェース: COM ポート、DI/DO ポート、CAN ポート、USB 3.1、およびオプションの TPM2.0 モジュールを搭載
ハイブリッド接続性: Nano SIM カードスロットを備え、5G/4G/LTE/LoRaWAN®（モジュールはオプション）に対応
認証: FCC、CE、UKCA、ROHS、KC

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reServer Industrial を分解する

まず最初に、すべてのインターフェースへアクセスできるように外側の筐体を分解することをお勧めします。詳しくはこのドキュメントを参照してください。

ギガビット Ethernet コネクタ

reServer Industrial には 10/100/1000Mbps 仕様の Ethernet ポートが 5 つあり、そのうち 4 つは PSE 802.3 af 15 W に対応しており、PoE カメラをこれらのポート（LAN1～LAN4）に直接接続できます。これらは PCIe to Ethernet（LAN7430-I/Y9X）モジュール経由で接続されています。一方、左端の残りの Ethernet ポート（LAN0）は、インターネット接続用にルーターへ接続するためだけに使用されます。

各 Ethernet ポートには 2 つの LED（緑と黄）があり、それぞれ次のことを示します

緑色 LED: 1000M ネットワークに接続されている場合のみ点灯
黄色 LED: ネットワークアクティビティの状態を表示

使用方法

PoE カメラを接続する前に、4 つの Ethernet ポートで PoE 機能を有効にする必要があります。次のように有効化します:
- Jetpack 5.1.x
- Jetpack 6
sudo -i cd /sys/class/gpio echo 315 > export cd gpio315 echo "out" > direction echo 1 > value
sudo apt update sudo apt install gpiod gpioset gpiochip2 15=1

物理ネットワーク IP を eth 番号にバインドする

LAN1 から LAN4 のインターフェースは PoE 用に割り当てられています。

各 PoE インターフェースに異なる IP アドレスを設定する必要がある場合は、次の手順に従ってください:

警告

インターフェース名（例: enP1p1s0）はシステムによって異なる場合があります。先に進む前に、次のコマンドを実行して、お使いのデバイス上での実際のインターフェース名を確認してください。以下のコマンドはあくまで参考例です — システムに表示されるインターフェース名に置き換えて使用してください。

ifconfig

ステップ 1: PoE デバイスを reServer Industrial に接続します。対象インターフェース用に新しい接続を作成します。例えば、インターフェース enP1p1s0 を設定し、POE1 という名前を付ける場合は次のようにします:

sudo nmcli connection add type ethernet ifname enP1p1s0 con-name POE1

ステップ 2: IP アドレスを設定します。IP アドレスは実際の用途に応じてカスタマイズできます。

sudo nmcli connection modify POE1 ipv4.addresses 192.168.6.6/24

ステップ 3: IPv4 の方式を手動（静的 IP）に設定します。

sudo nmcli connection modify POE1 ipv4.method manual

ステップ 4: 接続を有効化します。

sudo nmcli connection up POE1

ステップ 5: 設定を確認します。

ifconfig

SATA コネクタ

reServer Industrial は 2 台の SATA 2.5 インチ HDD/SSD をサポートしており、SATA データおよび電源コネクタの両方を備えています。HDD / SSD には次のように接続できます

使用方法

システムの起動後、接続されている SATA ドライブを次のように確認できます

lsblk

RTC

reServer Industrial には、RTC バッテリーに接続する 2 つの異なる方法が用意されています

接続概要

方法 1:

下図のように、3V CR1220 コイン電池をボード上の RTC ソケットに接続します。バッテリーの プラス (+) 側が上向きになっていることを確認してください

方法 2:

下図のように、JST コネクタ付き 3V CR2302 コイン電池をボード上の 2 ピン 1.25mm JST ソケットに接続します

使用方法

ステップ 1: 上記のいずれかの方法で RTC バッテリーを接続します
ステップ 2: reServer Industrial の電源を入れます
ステップ 3: Ubuntu デスクトップで右上のドロップダウンメニューをクリックし、Settings > Date & Time に移動して、Ethernet ケーブルでネットワークに接続し、Automatic Date & Time を選択して日付と時刻を自動取得します

注記

Ethernet 経由でインターネットに接続していない場合は、ここで日付と時刻を手動で設定できます

ステップ 4: ターミナルウィンドウを開き、次のコマンドを実行してハードウェアクロックの時刻を確認します

sudo hwclock

次のような出力が表示されますが、これは正しい日付 / 時刻ではありません

ステップ 5: 次のコマンドを入力して、ハードウェアクロックの時刻を現在のシステムクロックの時刻に変更します

sudo hwclock --systohc

ステップ 6: インターネットから時刻を取得しないように、接続されている Ethernet ケーブルをすべて取り外し、ボードを再起動します

sudo reboot

ステップ 7: ハードウェアクロックの時刻を確認し、デバイスの電源を切っても日付 / 時刻が変わらないことを確認します

次に、起動のたびにハードウェアクロックからシステムクロックを常に同期するスクリプトを作成します。

ステップ 8: お好みのテキストエディタを使用して新しいシェルスクリプトを作成します。ここでは vi テキストエディタを使用します

sudo vi /usr/bin/hwtosys.sh 

ステップ 9: i を押して 挿入モード に入り、次の内容をファイル内にコピー＆ペーストします

#!/bin/bash

sudo hwclock --hctosys

ステップ 10: スクリプトに実行権限を付与します

sudo chmod +x /usr/bin/hwtosys.sh 

ステップ 11: systemd ファイルを作成します

sudo nano /lib/systemd/system/hwtosys.service 

ステップ 12: ファイル内に次の内容を追加します

[Unit]
Description=Change system clock from hardware clock

[Service]
ExecStart=/usr/bin/hwtosys.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

ステップ 13: systemctl デーモンをリロードします

sudo systemctl daemon-reload

ステップ 14: 作成したサービスをブート時に起動するよう有効化し、サービスを開始します

sudo systemctl enable hwtosys.service
sudo systemctl start hwtosys.service

ステップ 15: スクリプトが systemd サービスとして稼働していることを確認します

sudo systemctl status hwtosys.service

ステップ 16: ボードを再起動すると、システムクロックがハードウェアクロックと同期していることがわかります

M.2 Key M

出荷時の reServer Industrial には、M.2 Key M スロットに接続された 128GB SSD が含まれており、JetPack システムがプリインストールされています。

接続概要

同梱の SSD を取り外して新しい SSD を取り付けたい場合は、以下の手順に従ってください。ここでは、128GB、256GB、512GB、1TB の Seeed 製 SSD のみを使用することを推奨します。これらの SSD のみ動作検証を行っています。さらに、このインターフェースは PCIe Gen4.0 SSD をサポートします。

ステップ 1: プリインストールされている SSD のネジを取り外します

ステップ 2: SSD コネクタからスライドさせて SSD を取り外します

ステップ 3: 新しい SSD を挿入し、ネジを締め直します

使用方法

接続された SSD に対して簡単なベンチマークを行う方法を説明します

ステップ 1: 以下のコマンドを実行して書き込み速度を確認します

sudo dd if=/dev/zero of=/home/$USER/test bs=1M count=512 conv=fdatasync

ステップ 2: 以下のコマンドを実行して読み出し速度を確認します。必ず書き込み速度用の上記コマンドを実行した後に実行してください。

sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/home/$USER/test of=/dev/null bs=1M count=512

mini PCIe

reServer Industrial には 4G および LoRa モジュールをサポートする mini PCIe コネクタが搭載されています。ただし、一度に接続できるのは 4G モジュールか LoRa モジュールのどちらか一方のみです。一部の 4G モジュールには GPS 機能が内蔵されています。これについても説明します。

4G モジュール接続概要

現在このボードは EC25EUXGA と EC20CEHCLG モジュールをサポートしています。

ステップ 1: すでに電源が入っている場合はボードの電源を切ります
ステップ 2: 付属のスタンドオフを取り外します。このスタンドオフは M.2 Key B インターフェースを使用する場合にのみ必要です

ステップ 3: 4G モジュールを mini PCIe スロットに差し込み、あらかじめ取り付けられているネジを 2 つの穴に締めて 4G モジュールを固定します

ステップ 4: MAIN とラベルされたアンテナコネクタにアンテナを接続します。ここでは IPEX コネクタを使用する必要があります

ステップ 5: 4G 対応 nano SIM カードを、SIM カードの金属面が上向きになるようにボード上の SIM カードスロットに挿入します。ここではカードを内部のバネに当たるまで奥まで押し込み、跳ね返ってロックされるまで挿入します。

注記

SIM カードを取り外したい場合は、内部のバネに当たるまでカードを押し込むと、SIM がスロットから出てきます

ステップ 6: J8 (Control and UART) Header 上の SIM_MUX_SEL ピンと GND ピンの間にジャンパを追加します

ステップ 6: ボードの電源を入れます

4G モジュールの使用方法 - 発信テスト

EC25 モジュールを使用する場合、モジュールは自動的に起動し、すぐに使用可能になります。しかし EC20 モジュールを使用する場合は、動作させるためにモジュールをリセットする必要があります

ステップ 1: EC25 モジュールを使用している場合、このステップはスキップできます。しかし EC20 モジュールを使用している場合は、4G モジュールのリセットを担当する GPIO309 ピンにアクセスするため、次のコマンドを入力します

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 309 > export 
cd gpio309
echo out > direction
echo 1 > value

EC25 モジュールの場合、ボードの起動直後に LED2 が緑色に点灯します。EC20 モジュールの場合は、上記のようにモジュールをリセットした後に LED2 が緑色に点灯します

ステップ 2: minicom をインストールします

sudo apt update
sudo apt install minicom -y

ステップ 3: 接続された 4G モジュールのシリアルコンソールに入って AT コマンドを入力し、4G モジュールと対話できるようにします

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

ステップ 4: Ctrl+A を押してから E を押し、ローカルエコーを有効にします
ステップ 5: "AT" コマンドを入力して Enter を押します。応答として "OK" が表示されれば、4G モジュールは正常に動作しています

ステップ 6: "ATI" コマンドを入力してモジュール情報を確認します

ステップ 7: モジュールをテストするため、以下のコマンドを入力して別の電話番号に発信します

ATD<phone_number>;

すると次のような出力が表示されます

入力した電話番号で着信を受け取ることができれば、モジュールは期待どおりに動作しています

4G モジュールの使用方法 - インターネットに接続

EC25 モジュール

EC25 モジュールを使用している場合は、以下の手順に従ってください

ステップ 1: 上記（4G モジュールの使用方法 - 発信テストセクション）で説明したように 4G モジュールのシリアルコンソールを開いた後、次のコマンドを実行してインターネットに接続します。ここで YOUR_APN を使用している通信事業者の APN に置き換えてください

AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"

接続に成功すると、上の画像のように OK と出力されます

ステップ 2: 次のコマンドを実行して 4G モジュールを再起動します

AT+CFUN=1,1

これでシリアルターミナル上で 4G モジュールとの接続が切れます

ステップ 3: CTRL + A を押してから Q を押し、minicom を終了します
ステップ 4: ifconfig と入力すると、usb0 インターフェースに IP アドレスが表示されます

ステップ 5: 次のように Web サイトに ping を送信して、インターネット接続があるかどうかを確認できます

ping -I usb0 www.bing.com -c 5

EC20 モジュール

EC20 モジュールを使用している場合は、以下の手順に従ってください

ステップ 1: すでに前のセクション（4G モジュールの使用方法 - 発信テストセクション）で説明したとおりに EC20 モジュールの 4G モジュールをリセットしている場合は、このステップをスキップできます。まだ行っていない場合は、ここで実行してください
ステップ 2: 4G モジュールのシリアルコンソールに入り、次のコマンドを入力して ECM モードに設定します

AT+QCFG="usbnet",1

ステップ 3: 4G モジュールをリセットします
ステップ 4: 4G モジュールのコンソール内で、次のコマンドを実行してインターネットに接続します。ここで YOUR_APN を使用している通信事業者の APN に置き換えてください

AT+CGDCONT=1,"IP","YOUR_APN"

ステップ 6: ifconfig と入力すると、usb1 インターフェースに IP アドレスが表示されます

ステップ 7: 次のように URL に ping を送信して、インターネット接続があるかどうかを確認できます

4G モジュールの使用方法 - GPS に接続

一部の 4G モジュールには GPS モジュールが内蔵されています。EC25EUXGA と EC20CEHCLG の両モジュールには 4G モジュールが内蔵されています。

ステップ 1: 以下のコマンドを実行して GPS モジュールを再起動します

echo -e "AT+QGPS=1\r\n" > /dev/ttyUSB2
echo -e "AT+QGPS=0\r\n" > /dev/ttyUSB2

ステップ 2: 以下のコマンドを実行して GPS データを取得します

sudo cat /dev/ttyUSB1

すると次のような出力が表示されます

seeed@seeed-x:~$ sudo cat /dev/ttyUSB1
[sudo] password for seeed:
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,,*32
$GPGGA,,,,,,0,,,,,,,,*66
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,,*32
$GPGGA,,,,,,0,,,,,,,,*66
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C

LoRa モジュール接続概要

現在このボードは WM1302 SPI モジュールをサポートしています。US バージョンまたは EU バージョンのいずれかを、Bazaar から入手して使用できます。

ステップ 1: すでに電源が入っている場合はボードの電源を切ります
ステップ 2: LoRa モジュールを mini PCIe スロットに差し込み、あらかじめ取り付けられているネジを 2 つの穴に締めて LoRa モジュールを固定します

ステップ 3: アンテナコネクタにアンテナを接続します。ここでは IPEX コネクタを使用する必要があります

注記

J8 (Control and UART) Header 上の SIM_MUX_SEL ピンと GND ピンの間にジャンパがないことを確認してください。このジャンパは 4G モジュールを使用する場合にのみ必要です

ステップ 4: ボードの電源を入れます

LoRa モジュールの使用方法 - LoRa RF のテスト

LoRa モジュールが接続されると、モジュール上の緑色と青色の LED が点灯します

ステップ 1: 以下のコマンドを入力して、LoRa モジュールがシステムに認識されているか確認します

i2cdetect -r -y 7

次のような出力が表示されれば、モジュールはシステムに認識されています

ステップ 2: 以下のコマンドを入力して、LoRa 信号送信ツールをコンパイルおよびビルドします

git clone https://github.com/lakshanthad/sx1302_hal
cd sx1302_hal
make
cd libloragw
cp ../tools/reset_lgw.sh .
sudo ./test_loragw_hal_tx -r 1250 -m LORA -f 867.1 -s 12 -b 125 -n 1000 -z 100 --dig 3 --pa 0 --pwid 13 -d /dev/spidev2.0

次のような結果が表示され、LoRa モジュール上の LED が赤色に変われば、モジュールは RF 信号を正常に送信していることを意味します

送信を停止するには、キーボードで CTRL + C を押します。

LoRa モジュールの使用方法 - TTN に接続

ここでは TTN (The Things Network) に接続し、reServer Industrial を TTN LoRaWAN ゲートウェイとして使用します

ステップ 1： パケットフォワーダーを準備するために以下を入力します

cd ..
cd packet_forwarder
cp ../tools/reset_lgw.sh .

ステップ 2： 使用している LoRa モジュールに応じて、以下を実行します。ここでは SPI US915 バージョンでテストしています

sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

しかし、他のさまざまなモジュール向けのコマンドは次のとおりです

# USB 915
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915.USB

# SPI EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868

# USB EU868
sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.EU868.USB

上記のコマンドを実行すると、以下のような出力が表示され、最後の行に concentrator EUI 情報が表示されます。この情報は後で TTN でゲートウェイを設定する際に使用するので、必ず控えておいてください

ステップ 3： この URL にアクセスして TTN コンソールに入り、任意のリージョンを選択します

ステップ 4： すでにアカウントをお持ちの場合はログインし、アカウントをお持ちでない場合は新規登録します

ステップ 5： Go to gateways をクリックします

ステップ 6： + Register gateway をクリックします

ステップ 7： 先ほど取得した Concentrator EUI を Gateway EUI セクションに入力し、Confirm をクリックします

ステップ 8： 使用している LoRa モジュールに応じて Frequency plan を入力します。ここではモジュールの US915 バージョンを使用しているため、United Stated 902-928 MHz, FSB 2 (used by TTN) を選択しています。その後 Register gateway をクリックします

注記

Gateway ID は自動的に入力されていますが、任意の値に変更することもできます。Gateway name は必須ではありませんが、必要に応じて入力することもできます

ステップ 9： ゲートウェイのメインホームページに表示されている Gateway Server Address を控えておきます

ステップ 9： reTerminal Industrial 上で、lora_pkt_fwd コマンドと一緒に使用した global_conf_json ファイルを編集します。ここで gateway_ID、server_address、serv_port_up、serv_port_down の各オプションを次のように変更する必要があります
- gateway_ID: デバイスの Concentrator EUI
- server_address: TTN の Gateway Server Address
- serv_port_up: 1700
- serv_port_down: 1700

ステップ 10： パケットフォワーダーを再実行します

sudo ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

以下のような出力が表示されれば、デバイスは TTN への接続に成功しています

M.2 Key B

reServer Industrial には 4G および 5G モジュールをサポートする M.2 Key B コネクタが搭載されています。現在、SIM8202G-M2 5G module でテスト済みです

5G モジュール接続概要

ステップ 1： すでに電源が入っている場合はボードの電源を切ります
ステップ 2： スタンドオフが所定の位置にあることを確認し、スタンドオフ上部のネジを取り外します

ステップ 2： 5G モジュールを M.2 Key B スロットに差し込み、スタンドオフのネジを締めて 5G モジュールを固定します（スタンドオフについて説明）

ステップ 3： モジュール上のアンテナコネクタに 4 本のアンテナを接続します。ここでは IPEX 4 コネクタを使用する必要があります

ステップ 4： ボード上の SIM カードスロットに 5G 対応 nano SIM カードを挿入します。このとき、SIM カードの金属面が下向きになるようにしてください。内部のスプリングに当たるまでカードを奥まで押し込み、跳ね返ってロックされる状態にします。

注記

SIM カードを取り外したい場合は、内部のスプリングに当たるまでカードを押し込むと、SIM がスロットから出てきます

ステップ 5： ボードの電源を入れます

5G モジュールの使用 - 発信テスト

SIM8202G-M2 5G モジュールを使用する場合、モジュールは自動的には起動しません。そのため、まずいくつかの GPIO をトグルして起動させる必要があります

ステップ 1： 5G モジュールを起動するために以下を入力します

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 309 > export 
cd gpio309
echo out > direction
echo 0 > value

cd..
echo 341 > export 
cd PEE.02
echo out > direction
echo 1 > value

cd..
echo 330 > export 
cd PCC.02
echo out > direction
echo 0 > value

上記が実行されると、LED2 が緑色に点灯します

ステップ 2： minicom をインストールします

sudo apt update
sudo apt install minicom -y

ステップ 3： 接続されている 5G モジュールのシリアルコンソールに入ります。これにより AT コマンドを入力して 5G モジュールとやり取りできます

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 115200

ステップ 4： コマンド "AT" を入力して Enter キーを押します。応答として "OK" が表示されれば、5G モジュールは正常に動作しています

ステップ 6： コマンド "ATI" を入力してモジュール情報を確認します

ステップ 7： モジュールをテストするために、以下のコマンドを入力して別の電話番号に発信します

ATD<phone_number>;

すると、以下のような出力が表示されます

5G モジュールの使用 - インターネット接続

近日公開

DI/ DO

reServer Industrial は 4 チャンネルのデジタル入力と 4 チャンネルのデジタル出力をサポートしており、すべて光アイソレーションされているため、電圧スパイクやその他の電気的ノイズからメインボードを効果的に保護します。同じコネクタには CAN インターフェースもあり、これについては本 wiki の後半で説明します

DI/ DO ピン割り当て表

Type	Label Name	Schematic Signal	Module Pin Number	BGA Number	GPIO Number	V/A Limits	Note
Input	DI1	DI_1_GPIO01	118	PQ.05	453	合計 12V/ 20mA 電流	12V デジタル入力、グランド信号は GND_DI (Pin2/4/6) に接続する必要があります
	DI2	DI_2_GPIO09	211	PAC.06	492
	DI3	DI_3_GPIO11	216	PQ.06	454
	DI4	DI_4_GPIO13	228	PH.00	391
Output	DO1	DO_1_GPIO	193	PI.00	399	各ピンあたり 40V/40mA 負荷	デジタル出力、最大耐圧 40V、グランド信号は GND_DO(Pin8/10) に接続する必要があります
	DO2	DO_2_GPIO	195	PI.01	400
	DO3	DO_3_GPIO	197	PI.02	401
	DO4	DO_4_GPIO	199	PH.07	398
CAN	CH	/					標準的な差動信号を持つ CAN バス、グランド信号は GND_ISO (Pin 12) に接続する必要があります
	CL	/					標準的な差動信号を持つ CAN バス、グランド信号は GND_ISO (Pin 12) に接続する必要があります
Ground	GND_DI	/					12V デジタル入力用の基準グランド信号であり、 DI のリターンパスも兼ねています
	GND_DO						デジタル出力用の基準グランド信号であり、DO のリターンパスも兼ねています
	CG						CAN 用の基準グランド信号

DI の接続概要

以下の図に従って DI の接続を行うことができます。DI ラインには直列に抵抗を追加することをお勧めします。ここでは DI1 ピンに 4.7kΩ の抵抗を接続してテストしました。

DI の使用方法

入力として検出されるためには、DI ラインに 12V の電圧を入力する必要があります。DI / DO を有効にするコマンドは Jetpack 5 と Jetpack 6 で異なります。

Jetpack 5
Jetpack 6

ステップ 1: 上図のように DI1 ピン に接続し、12V を入力します
ステップ 2: 次のようにして DI1 用の GPIO をオープンします

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 453 > export 
cd PQ.05

注記

GPIO 番号と BGA 番号を確認するには、DI/ DO ピン割り当て表 を参照してください。上記の例では、DI1 ピンの GPIO 番号は 453、BGA 番号は PQ.05 です

ステップ 3: 状態を確認するために次を実行します

cat value

出力が 0 の場合は 12V が入力されていることを意味します。出力が 1 の場合は入力電圧がないことを意味します。

ステップ 1: 上図のように DI1 ピン に接続し、12V を入力します
ステップ 2: chip0 上の DI1 の line offset を確認します:

gpioinfo gpiochip0

BGA 番号に基づいて対応する line offset を見つけます。DI1 の line offset は 105 です。

注記

GPIO 番号と BGA 番号を確認するには、DI/ DO ピン割り当て表 を参照してください。上記の例では、DI1 ピンの GPIO 番号は 453、BGA 番号は PQ.05 です

ステップ 3: DI1 に対応する gpiochip0 の line offset 105 を読み取るには次を実行します:

sudo gpioget gpiochip0 105

出力が 0 の場合は Low レベルを示します。出力が 1 の場合は High レベルを示します。
コマンド形式は sudo gpioset <gpiochip> <line> のとおりです。

DO の接続概要

以下の図に従って DO の接続を行うことができます。DO ラインには直列に抵抗を追加することをお勧めします。ここでは 4.7kΩ の抵抗でテストしています

DO の使用方法

ここでは上記の図で示したように負荷を接続する必要があります。テストする最も簡単な方法は、マルチメータをお持ちであればそれを接続するか、最大電圧 40V 未満を必要とする負荷を接続することです。DI / DO を有効にするコマンドは Jetpack 5 と Jetpack 6 で異なります。

Jetpack 5
Jetpack 6

ステップ 1: 上図のように DO1 ピン に接続し、最大 40V を入力します
ステップ 2: 次のようにして DO1 用の GPIO をオープンします

sudo su 
cd /sys/class/gpio
echo 399 > export 
cd PI.00
echo out > direction

注記

GPIO 番号と BGA 番号を確認するには、DI/ DO ピン割り当て表 を参照してください。上記の例では、DO1 ピンの GPIO 番号は 399、BGA 番号は PI.00 です

ステップ 3: ピンをオンにするために次を実行します

echo 1 > value

ステップ 1: 上図のように DO1 ピン に接続し、最大 40V を入力します
ステップ 2: chip0 上の DO1 の line offset を確認します:

gpioinfo gpiochip0

BGA 番号に基づいて対応する line offset を見つけます。DO1 の line offset は 51 です。

注記

GPIO 番号と BGA 番号を確認するには、DI/ DO ピン割り当て表 を参照してください。上記の例では、DO1 ピンの GPIO 番号は 399、BGA 番号は PI.00 です

ステップ 3: DO1 の状態を制御するには、次のコマンドを使用します:

# set to 12v
sudo gpioset --mode=wait gpiochip0 51=0

# set to 0v
sudo gpioset --mode=wait gpiochip0 51=1

コマンド形式は sudo gpioset <gpiochip> <line>=<value> のとおりです。

負荷がオンになる、またはマルチメータが入力した電圧を表示する場合、テストは正常に機能しています。

CAN

reServer Industrial には、5Mbps の CAN FD（Controller Area Network Flexible Data-Rate）プロトコルをサポートする CAN インターフェースが搭載されています。CAN インターフェースは容量性アイソレーションによって絶縁されており、優れた EMI 保護を提供し、産業用およびオートメーション用途で信頼性の高い通信を実現します。120Ω の終端抵抗がデフォルトで実装されており、この抵抗は GPIO を使用して ON / OFF を切り替えることができます。

注意: CAN インターフェースはアイソレートされた電源を使用しているため、CAN インターフェースに接続される外部デバイスの GND 信号は CG ピンに接続する必要があります

USB-CAN アダプタとの接続概要

CAN バスをテストおよびインターフェースするには、以下に示すように、ボード上の CAN コネクタに USB-CAN アダプタを接続します

ここでは、Bazaar で入手可能な USB to CAN Analyzer Adapter with USB Cable を使用しています。

USB-CAN アダプタの使用方法

ステップ 1: 使用している USB-CAN アダプタ用のドライバをメーカーのウェブサイトからダウンロードしてインストールします。今回使用したアダプタの場合、ドライバはこちらから入手できます
ステップ 2: 一部のアダプタには、CAN デバイスと通信するために PC 用のソフトウェアも付属しています。今回使用したアダプタの場合、こちらからダウンロードしてインストールしたソフトウェアを使用します
ステップ 3: reServer Industrial 上でターミナルウィンドウを開き、CAN インターフェースを設定して有効にするために次のコマンドを実行します

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up

ステップ 4: ターミナルで ifconfig と入力すると、CAN インターフェースが有効になっていることがわかります

ステップ 5: 事前にインストールした CAN ソフトウェアを開きます。この場合、使用している CAN アダプタに対応してインストールしたソフトウェアを開きます

ステップ 6: USB-CAN アダプタを PC に接続し、Windows の検索バーで Device Manager を検索して開きます。すると、Ports (COM & LPT) の下に接続されたアダプタが表示されます。ここに表示されているシリアルポートをメモします。下図によると、シリアルポートは COM9 です

ステップ 7: CAN ソフトウェアを開き、COM セクションの横にある Refresh をクリックし、ドロップダウンメニューをクリックして接続されたアダプタに対応するシリアルポートを選択します。COM bps はデフォルトのままにして Open をクリックします

ステップ 8: Mode と CAN bps はデフォルトのままにし、Type を Standard frame に変更して Set and Start をクリックします

ステップ 9: reServer Industrial 上で、PC に CAN 信号を送信するために次のコマンドを実行します

cansend can0 123#abcdabcd

すると、下図のようにソフトウェア側で上記の信号が受信されていることがわかります

ステップ 10: reServer Industrial 上で、PC からの CAN 信号を受信するのを待つために次のコマンドを実行します

candump can0 &

ステップ 11: CAN ソフトウェア上で Send a single frame をクリックします

すると、reServer Industrial 側で次のように受信されていることがわかります

reTerminal DM との接続概要

reTerminal DM をお持ちの場合、reTerminal DM にも CAN インターフェースがあるため、直接通信することができます。

以下の画像を参照して、reServer Industrial と reTerminal DM を CAN 経由で接続します

reTerminal DM の使用方法

ステップ 1: reTerminal DM を使用する前に、この wiki を参照して reTerminal DM の使い方を確認します
ステップ 2: reServer Industrial 上でターミナルウィンドウを開き、CAN インターフェースを設定して有効にするために次のコマンドを実行します

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up

ステップ 3: reTerminal DM 上でターミナルウィンドウを開き、CAN インターフェースを設定して有効にするために次のコマンドを実行します

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up

ステップ 4: reTerminal DM 上でターミナルウィンドウを開き、CAN インターフェースを設定して有効にするために次のコマンドを実行します

sudo modprobe mttcan
sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up

ステップ 5: 両方のデバイスで ifconfig と入力すると、CAN インターフェースが有効になっていることがわかります

ステップ 6: reTerminal DM 上で、reServer Industrial からの CAN 信号を受信するのを待つために次を実行します

candump can0 &

Step 7: reServer Industrial 上で、次のコマンドを実行して reTerminal Industrial へ CAN 信号を送信します

cansend can0 123#abcdabcd

すると、次のように reTerminal DM によって受信されているのが確認できます

Step 8: Step 6 と Step 7 を、デバイスを入れ替えて繰り返します。reTerminal DM を使用して CAN 信号を送信し、reServer Industrial を使用して受信します

RS232/ RS422/ RS485 インターフェース

reServer Industrial には RS232、RS422、RS485 通信プロトコルをサポートする DB9 コネクタが搭載されており、オンボードの DIP スイッチパネルで異なるインターフェースオプションを切り替えることができます

DIP スイッチパネルは次のようになっています：

そして、以下の表は DIP スイッチの位置に基づく各モードを説明しています

MODE_0	MODE_1	MODE_2	モード	ステータス
0	0	0	RS-422 フルデュプレックス	1T/1R RS-422
0	0	1	純粋な RS-232	3T/5R RS-232
0	1	0	RS-485 ハーフデュプレックス	1T/1R RS-485 ,TX ENABLE Low Active
0	1	1	RS-485 ハーフデュプレックス	1T/1R RS-485 ,TX ENABLE High Active
1	0	0	RS-422 フルデュプレックス	終端抵抗付き 1T/1R RS-422
1	0	1	純粋な RS-232	RS485 と共存する 1T/1R RS-232
				バスを必要としないアプリケーション
				スイッチ IC（特殊用途向け）。
1	1	0	RS-485 ハーフデュプレックス	終端抵抗付き 1T/1R RS-485
1	1	0	RS-485 ハーフデュプレックス	TX ENABLE Low Active
1	1	1	低消費電力	すべての I/O ピンは高インピーダンスです
1	1	1	シャットダウン	すべての I/O ピンは高インピーダンスです

注記

出荷時点では、スイッチのデフォルトモードは工場設定で 010 の RS485 に設定されています

上記の表は DIP スイッチパネルの最初の 3 つのスイッチを考慮しています。ただし、4 番目のスイッチはスルーレートの切り替えを担当しており、これはデータレートに直接関係します

	ステータス	注記
	1	SLEW= Vcc この RS232/RS422/RS485 マルチプロトコルトランシーバは通信速度を次のように制限します： RS-232: 最大データレートは 1.5Mbps RS-485/RS-422; 最大データレートは 10Mbps 実際の最大データレートは使用する Jetson SOM に依存します
	0	SLEW = GND RS-232: 最大データレートは 250Kbps RS-485/RS-422: 最大データレートは 250kbps

ここではインターフェースをテストするために、USB から RS232、RS485、RS422 へのアダプタを使用します。そのため先に進む前に、PC にシリアルターミナルアプリケーションをインストールする必要があります。ここではセットアップと使用が簡単な Putty のインストールを推奨します。

Step 1: このウェブサイトにアクセスし、PC のアーキテクチャに応じた Putty をダウンロードします

ここでは、使用している PC（X86 Windows 64-bit マシン）に合わせて Putty を選択しました

Step 2: ダウンロードしたセットアップファイルを開き、プロンプトに従ってアプリケーションをインストールします

一般的な接続概要

接続を行う際は、DB9 コネクタのピン番号と以下の表を参照してください

モード	001/101	000/100	010/011/110
PIN	RS232	RS422	RS485
1		TXD-	Data-
2	RXD	TXD+	Data+
3	TXD	RXD+
4		RXD-
5	GND	GND	GND
6
7	RTS
8	CTS
9

RS232 接続概要

ここでは USB から RS232 へのアダプタを使用してインターフェースをテストできます。テストには UGREEN USB to RS232 Adapter を使用しました。

Step 1: ボードの電源を切ります
Step 2: ここでは DIP スイッチの設定に 2 つのオプションがあります。001 モードまたは 101 モードのいずれかです。各モードのスイッチ位置は以下のとおりです

Step 3: USB から RS232 へのアダプタを DB9 コネクタに接続します
Step 4: もう一方の端を PC の USB ポートのいずれかに接続します
Step 5: ボードの電源を入れます

RS232 の使用方法

Step 1: 使用しているアダプタ用のドライバをインストールする必要がある場合があります。または Windows が自動的にドライバをインストールする場合もあります。Windows の検索で Device Manager と入力してデバイスマネージャーを開き、接続されたアダプタが COM デバイスとして表示されているか確認します。

Step 2: アダプタが表示されない場合は、使用しているアダプタに応じてドライバをインストールする必要があります。これらのドライバは一般的にメーカーのウェブサイトで入手できます。ここで使用しているアダプタの場合は、このページにアクセスし、型番として 20201 を検索して、該当するドライバをダウンロードします
Step 3: PC 上で Putty を開き、Terminal セクションを選択して、次のように設定します
- Local echo: Force on
- Local line editing: Force on

Step 4: Session を選択し、Coonection type で Serial を選択し、Device Manager に表示されているシリアルポート番号を設定し、Speed はデフォルト（9600）のままにして Open をクリックします

Step 4: reServer Industrial のターミナルウィンドウで、次のコマンドを入力して reServer Industrial から PC へ信号を送信します

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS232 message from reServer Industrial" > /dev/ttyTHS0

すると、このメッセージが Putty 上に表示されます

Step 5: reTerminal Industrial のターミナルウィンドウで、次のコマンドを入力して PC からの信号を待ち受けます

sudo cat /dev/ttyTHS0

Step 6: Putty 上で任意の文字を入力し、ENTER を押すと、その内容が reServer Industrial のターミナルウィンドウに表示されます

RS422 接続概要

ここでは USB から RS422 へのアダプタを使用してインターフェースをテストできます。テストには DTech USB to RS485 Adapter を使用しました。

ステップ 1: ボードの電源を切ります
ステップ 2: ここでは DIP スイッチを設定するための 2 つのオプションがあります。000 モードまたは 100 モードのいずれかです。各モードのスイッチ位置は以下のように示されています

ステップ 3: 下図のようにジャンパーワイヤーを使用して USB-RS422 アダプタを DB9 コネクタに接続します。ここでは上記で紹介したアダプタを接続しています

ステップ 4: もう一方の端を PC の USB ポートのいずれかに接続します
ステップ 5: ボードの電源を入れます

RS422 の使用方法

ステップ 1: 使用しているアダプタ用のドライバをインストールする必要がある場合がありますが、Windows が自動的にドライバをインストールすることもあります。Windows の検索で Device Manager と入力してデバイスマネージャーを開き、接続されたアダプタが COM デバイスとして表示されているか確認します。

ステップ 2: アダプタが表示されない場合は、使用しているアダプタに応じてドライバをインストールする必要があります。これらのドライバは一般的にメーカーのウェブサイトで見つけることができます。ここで使用しているアダプタ用のドライバは this page から入手できます
ステップ 3: PC で Putty を開き、Terminal セクションを選択して、次のように設定します
- Local echo: Force on
- Local line editing: Force on

ステップ 4: Session を選択し、Coonection type の下で Serial を選択し、Device Manager に表示されているシリアルポート番号を設定し、Speed はデフォルト（9600）のままにして Open をクリックします

ステップ 4: reServer Industrial のターミナルウィンドウで、reServer Industrial から PC へ信号を送信するために次のコマンドを入力します

sudo chmod 777 /dev/ttyTHS0
sudo echo "RS422 message from reComputer Industrial" > /dev/ttyTHS0

すると、Putty 上に次のメッセージが表示されます

ステップ 5: reTerminal Industrial のターミナルウィンドウで、PC からの信号を待ち受けるために次のコマンドを入力します

sudo cat /dev/ttyTHS0

ステップ 6: Putty 上で任意の文字を入力し、ENTER を押すと、その内容が reServer Industrial のターミナルウィンドウに表示されます

RS485 接続概要

ここでは USB-RS422 アダプタを使用してインターフェースをテストできます。テストには DTech USB to RS485 Adapter を使用しました。

ステップ 1: ボードの電源を切ります
ステップ 2: ここでは DIP スイッチを設定するための 3 つのオプションがあります。010 モード、011 モード、または 110 モードのいずれかです。各モードのスイッチ位置は以下のように示されています

ステップ 3: 下図のようにジャンパーワイヤーを使用して USB-RS422 アダプタを DB9 コネクタに接続します。ここでは上記で紹介したアダプタを接続しています

ステップ 4: もう一方の端を PC の USB ポートのいずれかに接続します
ステップ 5: ボードの電源を入れます

RS485 の使用方法

ステップ 1: 使用しているアダプタ用のドライバをインストールする必要がある場合がありますが、Windows が自動的にドライバをインストールすることもあります。Windows の検索で Device Manager と入力してデバイスマネージャーを開き、接続されたアダプタが COM デバイスとして表示されているか確認します。

ステップ 2: アダプタが表示されない場合は、使用しているアダプタに応じてドライバをインストールする必要があります。これらのドライバは一般的にメーカーのウェブサイトで見つけることができます。ここで使用しているアダプタ用のドライバは this page から入手できます
ステップ 3: PC で Putty を開き、Terminal セクションを選択して、次のように設定します
- Local echo: Force on
- Local line editing: Force on

ステップ 4: Session を選択し、Coonection type の下で Serial を選択し、Device Manager に表示されているシリアルポート番号を設定し、Speed はデフォルト（9600）のままにして Open をクリックします

ステップ 4: reServer Industrial のターミナルウィンドウで、reServer Industrial から PC へ信号を送信するために次のコマンドを入力します

sudo su 
cd /sys/class/gpio 
echo 460 > export 
cd PR.04
echo out > direction
echo 0 > value
echo "RS485 message from reServer Industrial" > /dev/ttyTHS0

すると、Putty 上に次のメッセージが表示されます

ステップ 5: reTerminal Industrial のターミナルウィンドウで、PC からの信号を待ち受けるために次のコマンドを入力します

sudo su
cd /sys/class/gpio
echo 460 > export
cd PR.04
echo out > direction
echo 1 > value
cat /dev/ttyTHS0

ステップ 6: Putty 上で任意の文字を入力し、ENTER を押すと、その内容が reServer Industrial のターミナルウィンドウに表示されます

USB

reServer Industrial にはオンボードに 3 つの USB3.2 コネクタが搭載されており、次の機能があります：

二段重ねの USB コネクタでは、上下の USB ポートが電流制限 IC を共有しており、合計電源供給能力は最大出力電流 2.1A（単独でも 2.1A）です。2.1A を超えると過電流保護状態に入ります。
二段重ねの USB コネクタの隣にある単一の USB コネクタは、合計電源供給能力が最大出力電流 2.1A です。2.1A を超えると過電流保護状態に入ります。
Orin NX モジュールには 3 つの USB3.2 が搭載されていますが、そのうち 1 つだけが reServer Industrial で使用され、3 系統に分岐されています。（USB3.1 TYPE-A x2 - J4 および USB3.1 TYPE-A x1 -J3)。
USB ホストのみをサポートし、デバイスモードはサポートしません
5V 2.1A を供給
ホットスワップ対応

使用方法

接続された USB フラッシュドライブで簡単なベンチマークを行う方法を説明します

ステップ 1: 以下のコマンドを実行して書き込み速度を確認します

sudo dd if=/dev/zero of=/dev/$1 bs=100M count=10 conv=fdatasync

ステップ 2: 以下のコマンドを実行して読み取り速度を確認します。書き込み速度用の上記コマンドを実行した後に実行するようにしてください。

sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/dev/$1 of=/dev/null bs=100M count=10

設定可能な LED

下図のように、ボード上には緑色の LED が 1 つあります。デフォルトでは、デバイスが正常に動作していることを示す LED として機能します。ただし、この LED はシステムから ON および OFF するようにプログラムすることもできます

使用方法

ステップ 1: 緑色の LED にアクセスするために、ターミナルウィンドウで次のコマンドを入力します

sudo -i
cd /sys/class/gpio
echo 329 > export 
cd PCC.01
echo out > direction 

ステップ 2: LED を OFF にします

echo 0 > value 

ステップ 3: LED を ON にします

echo 1 > value 

LED の使用が終わったら、次のコマンドを実行できます

cd ..
echo 329 > unexport

システムパフォーマンスの監視

システムコンポーネントの温度を監視し、次のようなその他のシステム情報を確認するために jetson stats アプリケーションを使用できます

CPU、GPU、RAM の使用率を表示
電源モードの変更
最大クロックに設定
JetPack 情報の確認
ステップ 1: reServer Industrial のターミナルウィンドウで、次のコマンドを入力します

sudo apt update
sudo apt install python3-pip -y
sudo pip3 install jetson-stats

ステップ 2: ボードを再起動します

sudo reboot

ステップ 3: ターミナルで次のコマンドを入力します

jtop

すると jtop アプリケーションが次のように起動します

ステップ 4: ここではアプリケーションのさまざまなページを切り替えて、すべての機能を確認できます！

TPM

reServer Industrial には、外部 TPM モジュールを接続するための TPM インターフェースが搭載されています。ここでは Infineon SLB9670 ベースの TPM2.0 モジュールでテストしました。

接続概要

下図のように TPM モジュールを TPM コネクタに接続します

使用方法

TPM モジュールが正しくロードされているかどうかを確認するために、以下のコマンドを実行します

sudo dmesg | grep TPM
ls /dev/tpm* -l

すると、次のような出力が表示されます

reServer Industrial の最大パフォーマンス

reServer Industrial で最大パフォーマンスを有効にしたい場合は、以下の手順に従ってください

ステップ 1: 最大電力モードを有効にするために、以下のコマンドを入力します

sudo nvpmodel -m 0

ここでボードを再起動するために YES と入力するよう求められます

ステップ 2: ボードの起動が完了したら、CPU クロックを最大周波数に設定するために次のコマンドを入力します

sudo jetson_clocks

GPIO テーブル

reServer Industrial の GPIO テーブルにアクセスして、すべてのピンマッピングに慣れることができます。

ターミナル内で次のコマンドを実行してアクセスします

sudo cat /sys/kernel/debug/gpio

そして、次のような出力が表示されます

gpiochip2: GPIOs 300-315, parent: i2c/1-0021, 1-0021, can sleep:
 gpio-300 (wl_dis              |gpio_xten_pin@0     ) out hi
 gpio-301 (hst_wake_wl         |gpio_xten_pin@1     ) out hi
 gpio-302 (wl_wake_hst         |gpio_xten_pin@2     ) out hi ACTIVE LOW
 gpio-303 (bt_dis              |gpio_xten_pin@3     ) out hi
 gpio-304 (hst_wake_bt         )
 gpio-305 (bt_wake_hst         )
 gpio-306 (spi0_rst_3v3        |gpio_xten_pin@6     ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-307 (gpio_pin7           |gpio_xten_pin@7     ) out lo ACTIVE LOW
 gpio-308 (can_120R_en         )
 gpio-309 (M2B_PCIe_rst        )
 gpio-310 (USB_HUB_rst         |gpio_xten_pin@10    ) out hi
 gpio-311 (PCIe_ETH_rst        )
 gpio-312 (M2B_WOWWAN          )
 gpio-313 (M2B_DPR_3V3         )
 gpio-314 (SIM_MUX_SEL         )
 gpio-315 (gpio_pin15          )

gpiochip1: GPIOs 316-347, parent: platform/c2f0000.gpio, tegra234-gpio-aon:
 gpio-316 (PAA.00              )
 gpio-317 (PAA.01              )
 gpio-318 (PAA.02              )
 gpio-319 (PAA.03              )
 gpio-320 (PAA.04              )
 gpio-321 (PAA.05              |fixed-regulators:reg) out hi
 gpio-322 (PAA.06              )
 gpio-323 (PAA.07              )
 gpio-324 (PBB.00              )
 gpio-325 (PBB.01              )
 gpio-326 (PBB.02              )
 gpio-327 (PBB.03              )
 gpio-328 (PCC.00              )
 gpio-329 (PCC.01              )
 gpio-330 (PCC.02              )
 gpio-331 (PCC.03              |mux                 ) out hi
 gpio-332 (PCC.04              )
 gpio-333 (PCC.05              )
 gpio-334 (PCC.06              )
 gpio-335 (PCC.07              )
 gpio-336 (PDD.00              )
 gpio-337 (PDD.01              )
 gpio-338 (PDD.02              )
 gpio-339 (PEE.00              )
 gpio-340 (PEE.01              )
 gpio-341 (PEE.02              )
 gpio-342 (PEE.03              )
 gpio-343 (PEE.04              |power-key           ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-344 (PEE.05              )
 gpio-345 (PEE.06              )
 gpio-346 (PEE.07              )
 gpio-347 (PGG.00              )
gpiochip0: GPIOs 348-511, parent: platform/2200000.gpio, tegra234-gpio:
 gpio-348 (PA.00               |fixed-regulators:reg) out lo
 gpio-349 (PA.01               )
 gpio-350 (PA.02               )
 gpio-351 (PA.03               )
 gpio-352 (PA.04               )
 gpio-353 (PA.05               )
 gpio-354 (PA.06               )
 gpio-355 (PA.07               )
 gpio-356 (PB.00               )
 gpio-357 (PC.00               )
 gpio-358 (PC.01               )
 gpio-359 (PC.02               )
 gpio-360 (PC.03               )
 gpio-361 (PC.04               )
 gpio-362 (PC.05               )
 gpio-363 (PC.06               )
 gpio-364 (PC.07               )
 gpio-365 (PD.00               )
 gpio-366 (PD.01               )
 gpio-367 (PD.02               )
 gpio-368 (PD.03               )
 gpio-369 (PE.00               )
 gpio-370 (PE.01               )
 gpio-371 (PE.02               )
 gpio-372 (PE.03               )
 gpio-373 (PE.04               )
 gpio-374 (PE.05               )
 gpio-375 (PE.06               )
 gpio-376 (PE.07               )
 gpio-377 (PF.00               )
 gpio-378 (PF.01               )
 gpio-379 (PF.02               )
 gpio-380 (PF.03               )
 gpio-381 (PF.04               )
 gpio-382 (PF.05               )
 gpio-383 (PG.00               |force-recovery      ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-384 (PG.01               )
 gpio-385 (PG.02               )
 gpio-386 (PG.03               )
 gpio-387 (PG.04               )
 gpio-388 (PG.05               )
 gpio-389 (PG.06               )
 gpio-390 (PG.07               |cd                  ) in  lo IRQ
 gpio-391 (PH.00               )
 gpio-392 (PH.01               )
 gpio-393 (PH.02               )
 gpio-394 (PH.03               )
 gpio-395 (PH.04               )
 gpio-396 (PH.05               )
 gpio-397 (PH.06               )
 gpio-398 (PH.07               )
 gpio-399 (PI.00               )
 gpio-400 (PI.01               )
 gpio-401 (PI.02               )
 gpio-402 (PI.03               )
 gpio-403 (PI.04               )
 gpio-404 (PI.05               )
 gpio-405 (PI.06               )
 gpio-406 (PJ.00               )
 gpio-407 (PJ.01               )
 gpio-408 (PJ.02               )
 gpio-409 (PJ.03               )
 gpio-410 (PJ.04               )
 gpio-411 (PJ.05               )
 gpio-412 (PK.00               )
 gpio-413 (PK.01               )
 gpio-414 (PK.02               )
 gpio-415 (PK.03               )
 gpio-416 (PK.04               )
 gpio-417 (PK.05               )
 gpio-418 (PK.06               )
 gpio-419 (PK.07               )
 gpio-420 (PL.00               )
 gpio-421 (PL.01               )
 gpio-422 (PL.02               |nvidia,pex-wake     ) in  hi ACTIVE LOW
 gpio-423 (PL.03               )
 gpio-424 (PM.00               )
 gpio-425 (PM.01               )
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 gpio-476 (PY.06               )
 gpio-477 (PY.07               )
 gpio-478 (PZ.00               )
 gpio-479 (PZ.01               |vbus                ) in  hi IRQ ACTIVE LOW
 gpio-480 (PZ.02               )
 gpio-481 (PZ.03               )
 gpio-482 (PZ.04               )
 gpio-483 (PZ.05               )
 gpio-484 (PZ.06               |cs_gpio             ) out lo
 gpio-485 (PZ.07               )
 gpio-486 (PAC.00              )
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