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Jetpackをフラッシュする

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

reServer J501 の使い方

J501キャリアボードは、NVIDIA Jetson AGX Orinモジュールをサポートする強力な拡張ボードです。豊富なデータポートと拡張インターフェースを備え、AGX Orinモジュールの性能を完全に引き出します。また、GMSL拡張を追加することで、最大8台のGMSLカメラを接続することが可能です。

特徴

  • エッジコンピューティング向けの最強AIコンピュータを構築: Jetson AGX Orinモジュールと統合するよう設計されており、最大275 TOPSのAI性能を発揮。Jetson AGX Xavierと比較して8倍のAI性能を提供。消費電力は15Wから60Wまで設定可能。
  • 複数センサー向けの高速インターフェースをサポート: 22レーンのPCIe Gen4、1x 10GbE、Display Port、16レーンのMIPI CSI-2、USB 3.2インターフェース、40ピンヘッダーを搭載。
  • 複数IO向けの低速インターフェースをサポート: 4x DI、4x DO、3x GND_DI、2x GND_DO、1x GND_ISO、1x CAN、1x RS232/RS422/RS485。

仕様

I/OEthernet 1x LAN0 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps),
1x LAN RJ45 GbE (10/100/1000/10000Mbps)
USB 3x USB3.1,
1x USB3.1 Type C(ホストモード),
1x USB2.0 Type C(デバイスモード)
DI/DO 4x DI,4x DO,3x GND_DI,2x GND_DO,1x GND_ISO,1x CAN 1x RS232/RS422/RS485
ディスプレイ 1x HDMI 2.1 Type A 7680x4320
SATA 2x SATA III 6.0Gbps at 30 Hz
SIM 1x Nano SIMカードスロット
ボタン リセットボタン、リカバリーボタン
拡張 Mini PCIE 1x Mini PCIe for LoRaWAN®/4G/シリーズワイヤレス (モジュールは含まれません)
M.2 Key B 1x M.2 Key B (3042/3052) 4G/5G対応 (モジュールは含まれません)
M.2 Key E 1x M.2 Key E
M.2 Key M 1x M.2 Key M (PCIE 4.0)
ファン 1x ファンコネクタ (5V PWM)
TPM 1x TPM 2.0コネクタ (モジュールは含まれません)
RTC 1x RTCソケット (CR1220付属),
1x RTC 2ピン
カメラ 2x 拡張コネクタ (各コネクタに8レーン)
PCIE 1x PCIE
電源 電源供給 DC 12V-36V 端子ブロック2ピン (24V/5A電源アダプタ付属)
機械的仕様 寸法 (W x D) 176 x 163mm (モジュールは含まれません)
動作温度 -20~60℃
重量 225g (モジュールは含まれません)

ハードウェア概要

J501キャリアボードへのJetPack OSのフラッシュ

ここでは、reServer J501に接続されたNVMe SSDにJetpackをフラッシュする方法を説明します。

対応モジュール

必要条件

  • UbuntuホストPC
  • reServer J501キャリアボード
  • NVIDIA® Jetson AGX Orin™ モジュール 32GB/64GB
  • AGX Orin アクティブファン
  • NVMe M.2 2280 内部SSD
  • USB Type-C データ転送ケーブル
info

物理的なUbuntuホストデバイスを使用することを推奨します。仮想マシンの使用は避けてください。 以下の表を参照してホストマシンを準備してください。

JetPackバージョン Ubuntuバージョン (ホストコンピュータ)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x
JetPack 6.x

Jetpackイメージの準備

ここでは、使用するJetsonモジュールに対応するシステムイメージをUbuntu PCにダウンロードする必要があります。

JetpackバージョンJetsonモジュール GMSL ダウンロードリンク1ダウンロードリンク2SHA256
5.1.3AGX Orin 32GBダウンロードダウンロード56571770D7B1BAF53EAD3B1C173C075
4592601348501288C3E081FF8D51907F7
AGX Orin 32GBダウンロードダウンロード077878E3B84022BA1344ED2EE8738B9
EAECA6F6136468369B7DBB4FC5EF48802
AGX Orin 64GBダウンロードダウンロードF3852FFC7A8CDDFD9C2857B2F3F6168
99DC69EE4D5BA92704DB192E803C29EA0
AGX Orin 64GBダウンロードダウンロード61434E1A88FF2A95F6B13B5FFA51557
FAE8D46C67C72DDF862DE51D91DAF6987
6.0AGX Orin 32GBダウンロードダウンロードB1C1BBB14058B0F5C00C5657A8EF8FA
7A4C3711DB8AD82F7E614311F95063989
AGX Orin 32GBダウンロードダウンロード0C58022F626321EE42464AACBB47029
6B1AFE0A7256787158539BE7EC73E19C6
AGX Orin 64GBダウンロードダウンロード4077631986A66EB3AF5FBF4FF2FBDBC
CD07E4DC1AA4076414EB1F4640AF72451
AGX Orin 64GBダウンロードダウンロード8DCFF0FFBA81B756B0C62E50F4A106B
44116CC8171C05F48A328DE594D6A4CD9
6.2AGX Orin 32GBダウンロード - 69CFD82D0C70B55D5BDD34E3EAF7AE8
DDCE002CCCDBA3DCEE40F40CD8BBA0478
AGX Orin 32GBダウンロード - 3BAEB35868E4B187F4B7C35FA44D8E0
BD9486161E14F9F073993216F83DFA0E4
AGX Orin 64GBダウンロード - B6A9F41B8B42060D19F811B718E4B71
FCBE699BB9EC7A50B4B24DF205003111B
AGX Orin 64GBダウンロード - AA04EFB99374DCDC89A57C039FA4E1F
F5C9371B22F8ED83612AC4C799CCB2640
danger

Jetpack5のイメージファイルは約4.5GBのサイズで、ダウンロードには約15分かかります。Jetpack6のイメージファイルは約16.7GBのサイズで、ダウンロードには約60分かかります。ダウンロードが完了するまでお待ちください。

info

ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するには、SHA256ハッシュ値を比較することができます。

Ubuntuホストマシンでターミナルを開き、sha256sum <File>コマンドを実行してダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得してください。結果のハッシュ値がWikiに記載されているSHA256ハッシュ値と一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全であることが確認できます。

強制リカバリモードに入る

info

インストール手順に進む前に、ボードが強制リカバリモードにあることを確認する必要があります。

手順詳細

ステップ1. 強制リカバリボタンを押し続けます。

ステップ2. 電源ケーブルを接続してキャリアボードに電源を供給します。

ステップ3. 強制リカバリボタンを離します。

ステップ4. USB Type-Cデータ転送ケーブルを使用してボードをUbuntuホストPCに接続します。

ステップ5. LinuxホストPCでターミナルウィンドウを開き、lsusbコマンドを入力します。使用しているJetson SoMに応じて、以下のいずれかの出力が表示されれば、ボードが強制リカバリモードにあることを確認できます。

  • AGX Orin 32GBの場合: 0955:7223 NVidia Corp
  • AGX Orin 64GBの場合: 0955:7423 NVidia Corp

以下の画像はAGX Orin 32GBの場合です。

Jetsonへのフラッシュ

ステップ1: ダウンロードしたイメージファイルを解凍します:

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# 例: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz

ステップ2: 以下のコマンドを実行してJetpackシステムをNVMe SSDにフラッシュします:

cd mfi_xxxx
# 例: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

フラッシュプロセスが成功すると、以下の出力が表示されます。

note

フラッシュコマンドの実行には2〜10分かかる場合があります。

ステップ3: HDMIコネクタを使用してJ501をディスプレイに接続し、初期設定を完了します:

info

必要に応じてシステム設定を完了してください。

ステップ4 (オプション): Nvidia Jetpack SDKをインストールする

Jetsonデバイスでターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください:

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

リソース

技術サポート & 製品ディスカッション

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