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reServer J501の使用開始

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J501キャリアボードは、NVIDIA Jetson AGX Orinモジュールをサポートする強力な拡張ボードです。豊富なデータポートと拡張インターフェースを備え、AGX Orinモジュールの性能を完全に引き出します。また、GMSL拡張の追加をサポートし、最大8台のGMSLカメラを接続できます。

機能​

  • エッジコンピューティング向けの最も強力なAIコンピューターを構築： Jetson AGX Orinモジュールとの統合を設計し、最大275 TOPSのAI性能を実現、Jetson AGX Xavierと比較して8倍のAI性能を提供。15Wから60Wの間で電力設定可能。
  • 複数センサー向けの高速インターフェースサポート： PCIe Gen4の22レーン、1x 10GbE、Display Port、MIPI CSI-2の16レーン、USB 3.2インターフェース、40ピンヘッダー。
  • 複数IO向けの低速インターフェースサポート： 4x DI、4x DO、3x GND_DI、2x GND_DO、1x GND_ISO、1x CAN、1x RS232/RS422/RS485。

仕様​

I/OEthernet 1x LAN0 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps),
1x LAN RJ45 GbE (10/100/1000/10000Mbps)
USB 3x USB3.1,
1x USB3.1 Type C(ホストモード),
1x USB2.0 Type C(デバイスモード)
DI/DO 4x DI,4x DO,3x GND_DI,2x GND_DO,1x GND_ISO,1x CAN 1x RS232/RS422/RS485
ディスプレイ 1x HDMI 2.1 Type A 7680x4320
SATA 2x SATA III 6.0Gbps at 30 Hz
SIM 1x Nano SIMカードスロット
ボタン リセットボタン、リカバリーボタン
拡張 Mini PCIE 1x Mini PCIe for LoRaWAN®/4G/シリーズワイヤレス (モジュール別売)
M.2 Key B 1x M.2 Key B (3042/3052) 4G/5Gサポート (モジュール別売)
M.2 Key E 1x M.2 Key E
M.2 Key M 1x M.2 Key M (PCIE 4.0)
ファン 1x ファンコネクタ (5V PWM)
TPM 1x TPM 2.0コネクタ (モジュール別売)
RTC 1x RTCソケット (CR1220付属),
1x RTC 2ピン
カメラ 2x 拡張コネクタ (各コネクタ8レーン)
PCIE 1x PCIE
電源 電源供給 DC 12V-36V ターミナルブロック 2ピン (24V/5A電源アダプター付属)
機械的仕様 寸法 (W x D) 176 x 163mm (モジュール別売)
動作温度 -20~60℃
重量 225g (モジュール別売)

ハードウェア概要​

J501キャリアボードへのJetPack OSのフラッシュ​

ここでは、reServer J501に接続されたNVMe SSDにJetpackをフラッシュする方法を説明します。

サポートされているモジュール​

前提条件​

  • UbuntuホストPC
  • reServer J501キャリアボード
  • NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Module 32GB/64GB
  • AGX Orinアクティブファン
  • NVMe M.2 2280内蔵SSD
  • USB Type-Cデータ転送ケーブル
info

仮想マシンではなく、物理的なubuntuホストデバイスを使用することをお勧めします。 ホストマシンを準備するには、以下の表を参照してください。

JetPack バージョン Ubuntuバージョン（ホストコンピュータ）
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

Jetpackイメージの準備​

ここでは、使用しているJetsonモジュールに対応するシステムイメージをUbuntu PCにダウンロードする必要があります：

JetpackバージョンJetsonモジュール GMSL ダウンロードリンク1ダウンロードリンク2SHA256
5.1.3AGX Orin 32GB❌ダウンロードダウンロード56571770D7B1BAF53EAD3B1C173C075
4592601348501288C3E081FF8D51907F7
AGX Orin 32GB✅ダウンロードダウンロード077878E3B84022BA1344ED2EE8738B9
EAECA6F6136468369B7DBB4FC5EF48802
AGX Orin 64GB❌ダウンロードダウンロードF3852FFC7A8CDDFD9C2857B2F3F6168
99DC69EE4D5BA92704DB192E803C29EA0
AGX Orin 64GB✅ダウンロードダウンロード61434E1A88FF2A95F6B13B5FFA51557
FAE8D46C67C72DDF862DE51D91DAF6987
6.0AGX Orin 32GB❌ダウンロードダウンロードB1C1BBB14058B0F5C00C5657A8EF8FA
7A4C3711DB8AD82F7E614311F95063989
AGX Orin 32GB✅ダウンロードダウンロード0C58022F626321EE42464AACBB47029
6B1AFE0A7256787158539BE7EC73E19C6
AGX Orin 64GB❌ダウンロードダウンロード4077631986A66EB3AF5FBF4FF2FBDBC
CD07E4DC1AA4076414EB1F4640AF72451
AGX Orin 64GB✅ダウンロードダウンロード8DCFF0FFBA81B756B0C62E50F4A106B
44116CC8171C05F48A328DE594D6A4CD9
6.2AGX Orin 32GB❌ダウンロード - 69CFD82D0C70B55D5BDD34E3EAF7AE8
DDCE002CCCDBA3DCEE40F40CD8BBA0478
AGX Orin 32GB✅ダウンロード - 3BAEB35868E4B187F4B7C35FA44D8E0
BD9486161E14F9F073993216F83DFA0E4
AGX Orin 64GB❌ダウンロード - B6A9F41B8B42060D19F811B718E4B71
FCBE699BB9EC7A50B4B24DF205003111B
AGX Orin 64GB✅ダウンロード - AA04EFB99374DCDC89A57C039FA4E1F
F5C9371B22F8ED83612AC4C799CCB2640
danger

jetpack5のイメージファイルは約4.5GBのサイズで、ダウンロードには約15分かかります。Jetpack6のイメージファイルは約16.7GBのサイズで、ダウンロードには約60分かかります。ダウンロードが完了するまでお待ちください。

info

ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するために、SHA256ハッシュ値を比較することができます。

Ubuntuホストマシンで、ターミナルを開き、sha256sum <File>コマンドを実行して、ダウンロードしたファイルのSHA256ハッシュ値を取得します。結果のハッシュがwikiで提供されているSHA256ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。

強制リカバリモードに入る​

info

インストール手順に進む前に、ボードが強制リカバリモードになっていることを確認する必要があります。

ステップバイステップ

ステップ1. 強制リカバリボタンを離さずに押し続けます。

ステップ2. 電源ケーブルを接続してキャリアボードに電源を供給します。

ステップ3. 強制リカバリボタンを離します。

ステップ4. USB Type-Cデータ転送ケーブルでボードをUbuntuホストPCに接続します。

ステップ5. LinuxホストPCでターミナルウィンドウを開き、lsusbコマンドを入力します。使用するJetson SoMに応じて、返される内容に以下の出力のいずれかがある場合、ボードは強制リカバリモードになっています。

  • AGX Orin 32GBの場合: 0955:7223 NVidia Corp
  • AGX Orin 64GBの場合: 0955:7023 NVidia Corp

以下の画像はAGX Orin 32GBの場合です

Jetsonにフラッシュする​

ステップ1: ダウンロードしたイメージファイルを展開します：

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz

Step 2: Execute the following command to flash jetpack system to the NVMe SSD:

cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

フラッシュプロセスが成功した場合、以下の出力が表示されます

note

フラッシュコマンドは2-10分間実行される場合があります。

ステップ 3: ボード上のHDMIコネクタを使用してJ501をディスプレイに接続し、初期設定セットアップを完了します：

info

必要に応じてシステム設定を完了してください。

ステップ 4（オプション）: Nvidia Jetpack SDKをインストール

Jetsonデバイス上でターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください：

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただき、ありがとうございます！弊社では、お客様の製品体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャンネルをご用意しています。

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