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reServer J501の入門ガイド

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J501キャリアボードは、NVIDIA Jetson AGX Orinモジュールをサポートする強力な拡張ボードです。豊富なデータポートと拡張インターフェースを備え、AGX Orinモジュールの性能を完全に引き出します。また、GMSL拡張の追加により、最大8台のGMSLカメラの接続をサポートします。

特徴​

  • エッジコンピューティング向けの最強AIコンピューターを構築： Jetson AGX Orinモジュールとの統合を設計し、最大275 TOPSのAI性能を実現、Jetson AGX Xavierと比較して8倍のAI性能。15Wから60Wまでの電力設定が可能。
  • 複数センサー向けの高速インターフェースサポート： PCIe Gen4の22レーン、1x 10GbE、Display Port、MIPI CSI-2の16レーン、USB 3.2インターフェース、40ピンヘッダー。
  • 複数IO向けの低速インターフェースサポート： 4x DI、4x DO、3x GND_DI、2x GND_DO、1x GND_ISO、1x CAN、1x RS232/RS422/RS485。

仕様​

I/OEthernet 1x LAN0 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps),
1x LAN RJ45 GbE (10/100/1000/10000Mbps)
USB 3x USB3.1,
1x USB3.1 Type C(Host mode),
1x USB2.0 Type C(Device mode)
DI/DO 4x DI,4x DO,3x GND_DI,2x GND_DO,1x GND_ISO,1x CAN 1x RS232/RS422/RS485
Display 1x HDMI 2.1 Type A 7680x4320
SATA 2x SATA III 6.0Gbps at 30 Hz
SIM 1x Nano SIM card slot
Button Reset Button, Recovery Button
拡張 Mini PCIE 1x Mini PCIe for LoRaWAN®/4G/シリーズ ワイヤレス (モジュール別売)
M.2 Key B 1x M.2 Key B (3042/3052) support 4G/5G (モジュール別売)
M.2 Key E 1x M.2 Key E
M.2 Key M 1x M.2 Key M (PCIE 4.0)
Fan 1x Fan connectors (5V PWM)
TPM 1x TPM 2.0 connector (モジュール別売)
RTC 1x RTC socket (CR1220 included),
1x RTC 2-pin
Camera 2x 拡張コネクタ (各コネクタ8レーン)
PCIE 1x PCIE
電源 電源供給 DC 12V-36V ターミナルブロック 2ピン (24V/5A電源アダプター付属)
機械的仕様 寸法 (W x D) 176 x 163mm (モジュール別売)
動作温度 -20~60℃
重量 225g (モジュール別売)

ハードウェア概要​

J501キャリアボードへのJetPack OSのフラッシュ​

ここでは、reServer J501に接続されたNVMe SSDにJetpackをフラッシュする方法を説明します。

サポートされるモジュール​

前提条件​

  • Ubuntu ホストPC
  • reServer J501 キャリアボード
  • NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Module 32GB/64GB
  • AGX Orin アクティブファン
  • NVMe M.2 2280 内蔵SSD
  • USB Type-C データ転送ケーブル
info

仮想マシンではなく、物理的なubuntuホストデバイスを使用することをお勧めします。 ホストマシンの準備については、以下の表を参照してください。

JetPack バージョン Ubuntu バージョン (ホストコンピューター)
18.04 20.04 22.04
JetPack 5.x ✅ ✅
JetPack 6.x ✅ ✅

Jetpackイメージの準備​

ここでは、使用するJetsonモジュールに対応するシステムイメージをUbuntu PCにダウンロードする必要があります：

Jetpack バージョンJetson モジュール GMSL ダウンロードリンク1ダウンロードリンク2SHA256
5.1.3AGX Orin 32GB❌ダウンロードダウンロードc673dc8ae75addf8ca3224cf700be35
4eec0ca41cb5ecabb8953c276213a7119
AGX Orin 32GB✅ダウンロードダウンロード425a931e65f2715d8486c68565ad711
fd34b626ab023d025df2d84af81b62aa3
AGX Orin 64GB❌ダウンロードダウンロード76abdd6de0a49bd95d57b361bebea59
a6a05e56779c7ceb863ad178f3ed98aaf
AGX Orin 64GB✅ダウンロードダウンロード49076bd4bb7179dfe38c25bd5831c03
296bf26e86d67d9bca766a749a14257bd
6.0AGX Orin 32GB❌ダウンロードダウンロードB1C1BBB14058B0F5C00C5657A8EF8FA
7A4C3711DB8AD82F7E614311F95063989
AGX Orin 32GB✅ダウンロードダウンロード0C58022F626321EE42464AACBB47029
6B1AFE0A7256787158539BE7EC73E19C6
AGX Orin 64GB❌ダウンロードダウンロード4077631986A66EB3AF5FBF4FF2FBDBC
CD07E4DC1AA4076414EB1F4640AF72451
AGX Orin 64GB✅ダウンロードダウンロード8DCFF0FFBA81B756B0C62E50F4A106B
44116CC8171C05F48A328DE594D6A4CD9
6.2AGX Orin 32GB❌ダウンロード - 69CFD82D0C70B55D5BDD34E3EAF7AE8
DDCE002CCCDBA3DCEE40F40CD8BBA0478
AGX Orin 32GB✅ダウンロード - 3BAEB35868E4B187F4B7C35FA44D8E0
BD9486161E14F9F073993216F83DFA0E4
AGX Orin 64GB❌ダウンロード - B6A9F41B8B42060D19F811B718E4B71
FCBE699BB9EC7A50B4B24DF205003111B
AGX Orin 64GB✅ダウンロード - AA04EFB99374DCDC89A57C039FA4E1F
F5C9371B22F8ED83612AC4C799CCB2640
danger

jetpack5 イメージファイルのサイズは約 4.5GB で、ダウンロードには約 15 分かかります。Jetpack6 イメージファイルのサイズは約 16.7GB で、ダウンロードには約 60 分かかります。ダウンロードが完了するまでお待ちください。

info

ダウンロードしたファームウェアの整合性を確認するには、SHA256 ハッシュ値を比較できます。

Ubuntu ホストマシンで、ターミナルを開いて sha256sum <File> コマンドを実行し、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが wiki で提供されている SHA256 ハッシュと一致する場合、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認されます。

フォースリカバリモードに入る​

info

インストール手順に進む前に、ボードがフォースリカバリモードになっていることを確認する必要があります。

ステップバイステップ

ステップ 1. フォースリカバリボタンを離さずに押し続けます。

ステップ 2. 電源ケーブルを接続してキャリアボードに電源を供給します。

ステップ 3. フォースリカバリボタンを離します。

ステップ 4. USB Type-C データ転送ケーブルでボードを Ubuntu ホスト PC に接続します。

ステップ 5. Linux ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、lsusb コマンドを入力します。使用している Jetson SoM に応じて、返される内容に以下の出力のいずれかが含まれている場合、ボードはフォースリカバリモードになっています。

  • AGX Orin 32GB の場合：0955:7223 NVidia Corp
  • AGX Orin 64GB の場合：0955:7023 NVidia Corp

以下の画像は AGX Orin 32GB の場合です

Jetson にフラッシュする​

ステップ 1： ダウンロードしたイメージファイルを展開します：

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz

ステップ 2： 以下のコマンドを実行して jetpack システムを NVMe SSD にフラッシュします：

cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

フラッシュプロセスが成功した場合、以下の出力が表示されます

note

フラッシュコマンドは 2～10 分間実行される場合があります。

ステップ 3： ボード上の HDMI コネクタを使用して J501 をディスプレイに接続し、初期設定セットアップを完了します：

info

必要に応じて System Configuration を完了してください。

ステップ 4（オプション）： Nvidia Jetpack SDK をインストールする

Jetson デバイスでターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください：

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！弊社製品での体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。さまざまな好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャネルを提供しています。

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