reServer J501 入門ガイド

J501キャリアボードは、NVIDIA Jetson AGX Orinモジュールをサポートする高性能な拡張ボードです。豊富なデータポートと拡張インターフェースを備え、AGX Orinモジュールの性能を余すところなく引き出します。また、GMSL拡張を追加することで、最大8台のGMSLカメラを接続することができます。

特長

エッジコンピューティング向けの最強AIコンピュータを構築： Jetson AGX Orinモジュールと統合するよう設計されており、最大275 TOPSのAI性能を実現し、Jetson AGX Xavierと比べて8倍のAI性能を発揮します。電力は15W〜60Wの範囲で設定可能です。
複数センサー向けの高速インターフェース対応： 22レーンのPCIe Gen4、1x 10GbE、Display Port、16レーンのMIPI CSI-2、USB 3.2インターフェース、40ピンヘッダを搭載。
複数IO向けの低速インターフェース対応： 4x DI、4x DO、3x GND_DI、2x GND_DO、1x GND_ISO、1x CAN、1x RS232/RS422/RS485。

仕様

I/O	Ethernet	1x LAN0 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps), 1x LAN RJ45 GbE (10/100/1000/10000Mbps)
	USB	3x USB3.1, 1x USB3.1 Type C(Host mode), 1x USB2.0 Type C(Device mode)
	DI/DO	4x DI,4x DO,3x GND_DI,2x GND_DO,1x GND_ISO,1x CAN 1x RS232/RS422/RS485
	Display	1x HDMI 2.1 Type A 7680x4320
	SATA	2x SATA III 6.0Gbps at 30 Hz
	SIM	1x Nano SIM card slot
	Button	リセットボタン、リカバリーボタン
拡張	Mini PCIE	1x Mini PCIe for LoRaWAN®/4G/シリーズ無線（モジュールは含まれません）
	M.2 Key B	1x M.2 Key B (3042/3052) 4G/5G対応（モジュールは含まれません）
	M.2 Key E	1x M.2 Key E
	M.2 Key M	1x M.2 Key M (PCIE 4.0)
	Fan	1x ファンコネクタ (5V PWM)
	TPM	1x TPM 2.0 コネクタ（モジュールは含まれません）
	RTC	1x RTC ソケット（CR1220 付属）、 1x RTC 2ピン
	Camera	2x 拡張コネクタ（各コネクタあたり8レーン）
	PCIE	1x PCIE
Power	電源	DC 12V-36V 2ピン端子台（24V/5A電源アダプタ付属）
メカニカル	寸法 (W x D)	176 x 163mm（モジュールは含まれません）
	動作温度	-20~60℃
	重量	225g（モジュールは含まれません）

ハードウェア概要

JetPack OS を J501 キャリアボードにフラッシュする

ここでは、reServer J501 に接続された NVMe SSD に Jetpack をフラッシュする方法を説明します。

対応モジュール

事前準備

Ubuntu ホストPC
reServer J501 キャリアボード
NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Module 32GB/64GB
AGX Orin アクティブファン
NVMe M.2 2280 内蔵SSD
USB Type-C データ転送ケーブル

備考

仮想マシンではなく、物理的な Ubuntu ホストデバイスを使用することを推奨します。ホストマシンを準備する際は、以下の表を参照してください。

JetPack Version	Ubuntu Version (Host Computer)
JetPack Version	18.04	20.04	22.04
JetPack 5.x	✅	✅
JetPack 6.x		✅	✅

Jetpack イメージを準備する

ここでは、使用している Jetson モジュールに対応するシステムイメージを Ubuntu PC にダウンロードする必要があります。

Jetpack Version	Jetson Module	GMSL	Download Link1	Download Link2	SHA256
5.1.3	AGX Orin 32GB	❌	Download	Download	c673dc8ae75addf8ca3224cf700be35 4eec0ca41cb5ecabb8953c276213a7119
	AGX Orin 32GB	✅	Download	Download	425a931e65f2715d8486c68565ad711 fd34b626ab023d025df2d84af81b62aa3
	AGX Orin 64GB	❌	Download	F95E91C3BFB00D50EB999383F85949B4	76abdd6de0a49bd95d57b361bebea59 a6a05e56779c7ceb863ad178f3ed98aaf
	AGX Orin 64GB	✅	Download	Download	49076bd4bb7179dfe38c25bd5831c03 296bf26e86d67d9bca766a749a14257bd
6.0	AGX Orin 32GB	❌	Download	Download	B1C1BBB14058B0F5C00C5657A8EF8FA 7A4C3711DB8AD82F7E614311F95063989
	AGX Orin 32GB	✅	Download	Download	0C58022F626321EE42464AACBB47029 6B1AFE0A7256787158539BE7EC73E19C6
	AGX Orin 64GB	❌	Download	Download	4077631986A66EB3AF5FBF4FF2FBDBC CD07E4DC1AA4076414EB1F4640AF72451
	AGX Orin 64GB	✅	ダウンロード	ダウンロード	8DCFF0FFBA81B756B0C62E50F4A106B 44116CC8171C05F48A328DE594D6A4CD9
6.2	AGX Orin 32GB	❌	ダウンロード	-	69CFD82D0C70B55D5BDD34E3EAF7AE8 DDCE002CCCDBA3DCEE40F40CD8BBA0478
	AGX Orin 32GB	✅	ダウンロード	-	3BAEB35868E4B187F4B7C35FA44D8E0 BD9486161E14F9F073993216F83DFA0E4
	AGX Orin 64GB	❌	ダウンロード	-	B6A9F41B8B42060D19F811B718E4B71 FCBE699BB9EC7A50B4B24DF205003111B
	AGX Orin 64GB	✅	ダウンロード	-	AA04EFB99374DCDC89A57C039FA4E1F F5C9371B22F8ED83612AC4C799CCB2640

危険

jetpack5 のイメージファイルのサイズは約 4.5GB で、ダウンロードには約 15 分かかります。Jetpack6 のイメージファイルのサイズは約 16.7GB で、ダウンロードには約 60 分かかります。ダウンロードが完了するまでお待ちください。

備考

ダウンロードしたファームウェアの完全性を検証するには、SHA256 ハッシュ値を比較します。

Ubuntu ホストマシンでターミナルを開き、コマンド sha256sum <File> を実行して、ダウンロードしたファイルの SHA256 ハッシュ値を取得します。結果のハッシュが wiki に記載されている SHA256 ハッシュと一致すれば、ダウンロードしたファームウェアが完全で破損していないことが確認できます。

強制リカバリーモードに入る

備考

インストール手順に進む前に、ボードが強制リカバリーモードになっていることを確認する必要があります。

手順

ステップ 1. 強制リカバリーボタンを押し続け、離さないでください。

ステップ 2. 電源ケーブルを接続してキャリアボードの電源を入れます。

ステップ 3. 強制リカバリーボタンを離します。

ステップ 4. USB Type-C データ転送ケーブルでボードを Ubuntu ホスト PC に接続します。

ステップ 5. Linux ホスト PC でターミナルウィンドウを開き、コマンド lsusb を入力します。使用している Jetson SoM に応じて、返された内容に次のいずれかの出力が含まれていれば、ボードは強制リカバリーモードになっています。

AGX Orin 32GB の場合: 0955:7223 NVidia Corp
AGX Orin 64GB の場合: 0955:7023 NVidia Corp

以下の画像は AGX Orin 32GB の例です

Jetson へフラッシュする

ステップ 1: ダウンロードしたイメージファイルを解凍します：

cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# For example: sudo tar xpf mfi_recomputer-orin-nano-8g-j401-6.0-36.3.0-2024-06-07.tar.gz

ステップ 2: 次のコマンドを実行して、jetpack システムを NVMe SSD にフラッシュします：

cd mfi_xxxx
# For example: cd mfi_recomputer-orin-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0  --showlogs

フラッシュ処理が成功すると、次のような出力が表示されます

注記

フラッシュコマンドの実行には 2〜10 分かかる場合があります。

ステップ 3: ボード上の HDMI コネクタを使用して J501 をディスプレイに接続し、初期設定を完了します：

備考

ニーズに応じて System Configuration を完了してください。

ステップ 4（任意）: Nvidia Jetpack SDK をインストールします

Jetson デバイス上でターミナルを開き、次のコマンドを実行してください：

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

リソース

技術サポート & 製品ディスカッション

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。弊社は、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに応じて選択いただけるよう、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

特長​

仕様​

ハードウェア概要​

JetPack OS を J501 キャリアボードにフラッシュする​

対応モジュール​

事前準備​

Jetpack イメージを準備する​

強制リカバリーモードに入る​

Jetson へフラッシュする​

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

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