Skip to main content

reTerminal DM 入門ガイド

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

reTerminal DM 入門ガイド

pir

reTerminal DM は、10.1インチのオープンソース産業用HMIであり、データフローを統合し、現場のデバイスを管理する統合デバイスマスターです。

Raspberry Pi CM4をベースにしたパネルPC、HMI、PLC、IIoTゲートウェイを一体化したデバイスとして、reTerminal DM はIP65産業用グレードの大型スクリーンを備えた新世代のインタラクティブセンシングハブです。

CANバス、RS485、RS232、ギガビットイーサネットポートなどのインターフェースをサポートし、4G、LoRa®、WiFi、BLEなどの強力な無線通信機能を備えた豊富な拡張性とハイブリッド接続性を提供します。

*4GおよびLoRa®モジュールはreTerminal DMにデフォルトでは付属していません。該当するモジュールを別途購入してください。 4Gバンドル

今すぐ購入 🖱️

特徴​

  • HMI、PLC、パネルPC、ゲートウェイを一体化：分散型ハブデバイスに最適
  • イベント駆動型アプリケーションのためのローコードプログラミング：Node-REDをネイティブ統合し、フロー編集とワンクリックデプロイメントを実現。Raspberry Pi上で動作するすべてのソフトウェアと互換性あり
  • 過酷な作業環境向けの堅牢な設計：IP65フロントパネル、-10~50°Cの動作温度
  • ハイブリッド接続性：4G LTE、LoRaWAN®、WiFi、BLE、RS485/RS232、CANバス、1000Mイーサネット、USB、HDMIをサポート
  • ソフトウェアとハードウェアのオープンソース設計：Raspberry Pi CM4を搭載し、カスタマイズや派生品を歓迎
  • 製品保証：2年間の保証

*4GおよびLoRa®モジュールはreTerminal DMにデフォルトでは付属していません。該当するモジュールを別途購入してください。

仕様​

基本情報
CPUCM4
クアッドコア [email protected]
メモリ8GB
ストレージ32GB eMMC
M.2 SATA SSD スロット 2280-B キー (オプション)
OSサポートRaspbian
SenseCraft Edge OS
ディスプレイ
サイズ10.1インチ
最大解像度1280 x 800
最大色数16.7M (8ビット)
輝度400 nit
視野角170/170 H/V°
バックライト寿命30000時間
タッチタイプ10ポイント静電容量式
鉛筆硬度7H
ビデオ＆オーディオ
ビデオHDMI 2.0
オーディオマイク x 2
ブザー
3.5mmオーディオジャック
カメラCSI (オプション)
インターフェース
イーサネット1 x 10/100/1000 Mbps
1 x 10/100/1000 Mbps (オプション)
USB2 x USB-A 2.0 ホスト
2 x USB 3.0 (オプション)
RS4851 x RS-485 > ターミナルブロック
1 x RS-485 > DB9 (オプション)
RS2321 x RS-232 > ターミナルブロック
1 x RS-232 > DB9 (オプション)
CAN1 x CAN-BUS > ターミナルブロック
DI4 x DI > ターミナルブロック
DO4 x DO > ターミナルブロック
40ピンGPIO内部
ワイヤレス通信
WiFiオンチップWiFi
BLEオンチップBLE
LoRa®Mini-PCIe for LoRaWAN® (オプション)
セルラーMini-PCIe for 4G (オプション)
電源
入力2ピンターミナルブロック
PoE12W PoE (オプション)
電力範囲12~24 DC
環境
防水性能IP65 フロントパネル
動作温度-10~50 °C
保管温度-20~70 °C
湿度 (動作時)10~90% RH
機械的仕様
寸法259.4 x 191 x 42.2 mm
筐体ダイキャストアルミニウム合金
取り付け方法パネル、VESA、DINレール
重量 (正味)1.8Kg
認証
CE、FCC、RoHS、Telec、REACH
その他
RTC高精度RTC
セキュリティATECC608A
保証2年間
放熱ファンレス

注意：これは完全な表です。すべての行を翻訳し、省略しないでください。

（以下に翻訳を開始します）

ハードウェア概要​

メインボード概要​

電源図​

reTerminal DM は、DC 端子と PoE ポートの2つの電源供給オプションをサポートしています。デフォルトでは、reTerminal DM は DC 端子を通じて電源供給されますが、PoE 電源供給はオプションです。これにより、電源供給の選択に柔軟性が生まれ、さまざまな電源ソースとの統合が容易になります。

電源端子​

reTerminal DM は、12～24 V の公称電圧で供給されます。電源は 2 ピンの電源端子ブロックコネクタを介して接続されます。

PoE（オプション）​

note

標準製品にはデフォルトで PoE モジュールは含まれていません。Seeed は、バッチカスタマイズ注文に応じて PoE のはんだ付けおよび組み立てサービスを提供できます。詳細は [email protected] にお問い合わせください。

PoE モジュールがインストールされている場合、reTerminal DM の LAN1 ポートは PoE 電源供給をサポートします。これにより、イーサネット経由でデバイスに電力を供給する便利で効率的な方法が提供されます。このオプションは、設置プロセスを簡素化し、必要な配線量を削減するため、電源が限られているアプリケーションや電源コンセントが容易に利用できない場所に最適なソリューションです。

  • PoE 入力: 範囲 44～57V; 標準 48V
  • PoE 出力: 12V, 最大 1.1A

消費電力​

以下の表は、Seeed Studio のラボでテストされた reTerminal DM の消費電力を示しています。この値は参考値であり、テスト方法や環境によって結果が異なる場合がありますのでご注意ください。

状態電圧電流消費電力説明
シャットダウン0.6mAシャットダウンおよび電源オフ状態での静的消費電力テスト。
アイドル24V0.165A3.96Wデフォルトの Seeed Studio システムを実行中で、テストプログラムを実行していない状態で、ターミナルソケットを通じて reTerminal DM デバイスに 24V 電源を供給した際の入力電流をテスト。
フルロード24V0.37A8.88W"stress -c 4" コマンドを使用して CPU をフルロードで動作させ、ビデオ再生および CAN & RS485 通信を実行。外部デバイスは接続されていない状態。

電源オンと電源オフ​

reTerminal DM にはデフォルトで電源ボタンが付属しておらず、電源が接続されるとシステムは自動的に起動します。シャットダウンする際は、オペレーティングシステムのシャットダウンオプションを選択し、システムが完全にシャットダウンするのを待ってから電源を切断してください。システムを再起動するには、電源を再接続するだけです。

note

シャットダウン後、内部コンデンサが完全に放電するのを待つために、再起動する前に少なくとも 10 秒間待機してください。

ブロック図​

I2Cブロック​

インターフェース​

マイク​

reTerminal DMには、画面下部の左右に2つのMEMSマイクが搭載されています。これらのマイクはデュアルマイクアレイとして構成可能で、優れた音声収音能力を提供します。マイクはI2Sインターフェースを介してオーディオコーデックチップと通信し、コーデックチップはPCMインターフェースを介してCM4と通信します。reTerminal DMに採用されているオーディオコーデックチップは、TI TLV320AIC3104低消費電力ステレオオーディオコーデックです。

danger

フロントパネルのIP65等級を達成するために、マイクの開口部は防水音響膜で覆われています。鋭利な物でマイクの開口部に触れないようにしてください。

マイクとインターフェースするには：

デバイス上でTerminalアプリを開き、arecord -lを入力してマイクドライバを確認してください：

音声を録音するには、audacityアプリを使用します。sudo apt install audacityを使用してaudacityアプリをインストールしてください。

audacityを開き、アプリを起動して録音ボタンをクリックすると、内蔵マイクから音声を録音できます：

LEDインジケータ​

reTerminal DMには、機械の動作状態を示す3つのLEDインジケータが搭載されています。それぞれのLEDの具体的な機能と状態については、以下の表を参照してください：

LEDピン割り当て​

ラベル信号信号ソース色説明
PWRLED_nPWRCM4黄色CM4の電源供給を示します。CM4が正常に電源オンされると、LEDが点灯します
USERPCA9535 - GPIO赤ユーザー定義の機能
ACTLED_nACTCM4緑システムのさまざまな状態を示します。以下の表を参照してください。

ACTステータステーブル​

長い点滅短い点滅状態
03起動失敗（一般的なエラー）
04start*.elfが見つかりません
07カーネルイメージが見つかりません
08SDRAMエラー
09SDRAM不足
010HALT状態
21パーティションがFATではありません
22パーティションからの読み取り失敗
23拡張パーティションがFATではありません
24ファイル署名/ハッシュ不一致 - Pi 4
44サポートされていないボードタイプ
45致命的なファームウェアエラー
46電源障害タイプA
47電源障害タイプB
note

ACT LEDが規則的な4回点滅パターンの場合、bootcode（start.elf）が見つかりません。
ACT LEDが不規則なパターンで点滅する場合、起動が開始されています。
ACT LEDが点滅しない場合、EEPROMコードが破損している可能性があります。何も接続せずに再試行してください。
詳細についてはRaspberry Piフォーラムを参照してください：
STICKY: Is your Pi not booting? (The Boot Problems Sticky) - Raspberry Pi Forums
詳細についてはRaspberry Piフォーラムを参照してください：https://forums.raspberrypi.com//viewtopic.php?f=28&t=58151

USER LEDをアクティブにするには、以下のコマンドを使用してください：

sudo -i

echo 0 > /sys/class/leds/usr-led/brightness
echo 1 > /sys/class/leds/usr-led/brightness

赤色でUSER LEDが点灯するのが確認できます。

光センサー​

画面右下に配置された光センサーは、周囲の光強度を検出し、画面の明るさを自動的に調整して、最適な視聴体験を提供しながらエネルギーを節約します。光センサーはI2Cプロトコルを介してCM4と通信します。

I2Cアドレスは0x29です。

光センサーとインターフェースするには：

  • ステップ1. 以下のディレクトリに移動します
cd /sys/bus/iio/devices/iio:device0
  • ステップ2. 以下を入力して、Lux単位で光強度の値を取得します
cat in_illuminance_input

ブザー​

reTerminal DMには、画面右下に配置されたアクティブブザーが搭載されており、アラームやイベント通知などのさまざまな用途に使用できます。ブザーは、デバイスに追加のデジタルI/Oチャネルを提供するPCA9535 GPIO拡張ICを介して制御されます。

ブザーをテストおよび制御するには、/sys/class/leds/usr-buzzer/brightnessファイルに1または0を設定します：

多機能端子​

端子と信号の比較表​

CANHCANLGND_ISORS485ARS485BGND_ISORS232_TXRS232_RXGNDGND
DI1DI2DI3DI4GND_DIDO1DO2DO3DO4GND_DO

端子ピン割り当て表​

ピンシルクスクリーン信号説明
1CHCANH差動CAN信号高
2CLCANL差動CAN信号低
3GSGND_ISOアイソレートされたグランド信号
4RARS485A差動RS485信号A
5RBRS485B差動RS485信号B
6GSGND_ISOアイソレートされたグランド信号
7RTRS232_TXRS232信号送信端
8RXRS232_RXRS232信号受信端
9GDGNDメインボードグランド
10GDGNDメインボードグランド
11I1DI1デジタル入力1
12I2DI2デジタル入力2
13I3DI3デジタル入力3
14I4DI4デジタル入力4
15GIGND_DI入力グランド信号、1MΩでGNDに接続
16D1DO1デジタル出力1
17D2DO2デジタル出力2
18D3DO3デジタル出力3
19D4DO4デジタル出力4
20GOGND_DO出力グランド信号、0ΩでGNDに接続

DI/DO​

reTerminal DM は、4つのデジタル入力チャネルと4つのデジタル出力チャネルをサポートしており、すべて光学的に絶縁されているため、メインボードを電圧スパイクやその他の電気的障害から効果的に保護します。

DI/DO ピン割り当て表​
ピンCM4 信号標準電圧範囲最大電圧定格電流容量
DI1GPIO165-24V DC30V DC
DI2GPIO175-24V DC30V DC
DI3GPIO225-24V DC30V DC
DI4GPIO235-24V DC30V DC
GND_DI
DO1GPIO245-24V DC30V DC500mA
DO2GPIO255-24V DC30V DC500mA
DO3GPIO265-24V DC30V DC500mA
DO4GPIO65-24V DC30V DC500mA
GND_DO
note

入力信号用のグラウンドは出力信号用のグラウンドとは異なります。入力信号用のグラウンドは GND_DI ピンに接続し、出力信号用のグラウンドは GND_DO ピンに接続してください。

reTerminal DM のデジタル入力および出力には負論理が使用されており、ターミナル IO と CM4 GPIO の論理レベルの関係は以下の表に示されています。

ターミナルデジタル入力CM4 GPIO 検出信号
LowHigh
HighLow
CM4 GPIO 出力ターミナルデジタル出力
HighLow
LowHigh

このセクションでは、raspi-gpio ツールを使用して GPIO をテストします。raspi-gpio help を使用してマニュアルを確認できます。

すべての GPIO の現在の状態を取得するには、Terminal に以下のコマンドを入力してください。

raspi-gpio get
デジタル入力​

センサーを DI に配線する方法を示す回路図は以下の通りです。

特定の GPIO 状態を取得するには、Terminal に以下のコマンドを入力してください。

raspi-gpio get 16

ここで、GPIO16 の現在の状態は INPUT に設定されており、pulling Down されています。現在のピンレベルは 1 で、これは High を意味し、上記の表に従って現在のターミナルデジタル入力 DI1 は Low を意味します。

次に、DI1 に High 信号を入力するために、DI1 ターミナルを 5V ソース の Positive ピンに接続し、5V ソース の Ground を GND_DI に接続します。

raspi-gpio get 16

ここで、GPIO16 の現在のピンレベルは 0 で、これは Low を意味し、上記の表に従って現在のターミナルデジタル入力 DI1 は High を意味します。

デジタル出力​

負荷を DO に配線する方法を示す回路図は以下の通りです。

デジタル出力状態値を制御するには、まずピン状態を Output と pulling Down に設定する必要があります。

# 現在のピン状態を設定
raspi-gpio set 24 op pd dh

# 設定後のピン状態を取得
raspi-gpio get 24

ここで、GPIO24 は DO1 に対応しており、Output と pulling down 状態に設定され、GPIO24 レベルは High に設定されています。

次に、GPIO24 を Low に設定します。これは DO1 出力が High として駆動されることを意味します。

# 現在のピン状態を設定
raspi-gpio set 24 dh

# 設定後のピン状態を取得
raspi-gpio get 24

RS485​

reTerminal DM は、20ピンコネクタを介して RS485 インターフェースを備えており、信号と電源の両方が絶縁されているため、産業および自動化アプリケーションで安全で信頼性の高い動作を保証します。RS485 A および RS485 B 信号は容量性絶縁を使用して絶縁されており、優れた EMI 耐性を提供し、RS485 インターフェースの高速通信要件を満たします。

note

120Ω の終端抵抗がデフォルトで取り付けられています。 RS485 インターフェースは絶縁電源を使用しているため、RS485 インターフェースに接続される外部デバイスのグラウンド信号は GND_ISO ピンに接続する必要があります。

RS485 をテストしてインターフェースするには、USB から RS485 へのアダプタを準備し、以下のように接続が同じであることを確認してください。

note

RS485 ポートは、使用している OS に応じて /dev/ttyACM1 または /dev/ttyCH340USB1 になります。

以下のテストを実行するには、ホストコンピュータでお気に入りのシリアル通信ツールを使用してください。 reTerminal DM 上で Python コードを実行して RS485 シリアル接続をテストします。このコードでは、RS485 シリアルポートを以下のように設定します。

ボーレート -> 9600
データサイズ -> 8 ビット
パリティ -> なし
ストップビット -> 1
ハードウェアフロー制御 -> 無効 

import serial, time
import os

ser = serial.Serial()
if os.path.exists('/dev/ttyACM1'):
    ser.port = "/dev/ttyACM1"
elif os.path.exists('/dev/ttyCH340USB1'):
    ser.port = "/dev/ttyCH340USB1"
else:
    print('どちらも存在しません: /dev/ttyACM1 または /dev/ttyCH340USB1')

#9600,N,8,1
ser.baudrate = 9600
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS    # 1バイトあたりのビット数
ser.parity = serial.PARITY_NONE    # パリティチェックを設定
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE # ストップビットの数

ser.timeout = 0.5                  # 非ブロック読み取り 0.5秒
ser.writeTimeout = 0.5             # 書き込みタイムアウト 0.5秒
ser.xonxoff = False                # ソフトウェアフロー制御を無効化
ser.rtscts = False                 # ハードウェア (RTS/CTS) フロー制御を無効化
ser.dsrdtr = False                 # ハードウェア (DSR/DTR) フロー制御を無効化

try:
    ser.open()
except Exception as ex:
    print ("シリアルポートを開く際のエラー: " + str(ex))
    exit()

if ser.isOpen():
    try:
        ser.flushInput() # 入力バッファをフラッシュ
        ser.flushOutput() # 出力バッファをフラッシュ
        time.sleep(0.1)
        # データを書き込む
        ser.write("RS485通信が開始されました。データ送信を試してください...\n".encode())
        print("送信成功\n")
        time.sleep(5)  # 5秒待機
        # データを読み取る
        numofline = 0
        print("データを読み取り中:")
        while True:
            response = ser.readline()
            print(response)
            numofline = numofline + 1
            if (numofline >= 1):
                break
            ser.close()
    except Exception as e1:
        print ("通信エラー: " + str(e1))
else:
    print ("シリアルポートを開く際のエラー")

RS232​

reTerminal DM の 20ピンコネクタには、RS232インターフェースも含まれています。このインターフェースは絶縁されていません。RS232通信は通常、CMOS電圧レベルを使用し、通信距離が短いため、環境からの電磁干渉を受けにくいです。

note

グランドピンは RX ピンの隣にある GD ピンに接続する必要があります。GS ピンではないことを確認してください。

以下は reTerminal DM からホストコンピュータにデータを送信するテスト用Pythonスクリプトです:

import time
import serial
import os

if os.path.exists('/dev/ttyACM0'):
    port = "/dev/ttyACM0"
elif os.path.exists('/dev/ttyCH340USB0'):
    port = "/dev/ttyCH340USB0"
else:
    print('どちらも存在しません: /dev/ttyACM0 または /dev/ttyCH340USB0')

ser = serial.Serial(
port = port,
baudrate = 9600,
parity = serial.PARITY_NONE,
stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
bytesize = serial.EIGHTBITS,
timeout = 1
)
counter=0
try:
        print("RS232が開始されました！\n")
        ser.write("RS232が開始されました！\n".encode())
        while 1:
                ser.write(("カウンター値を書き込み中: {}\n".format(counter)).encode())
                time.sleep(1)
                counter += 1
except KeyboardInterrupt:
    exit()

以下はホストコンピュータから reTerminal DM に送信されたデータを受信するテスト用Pythonスクリプトです:

import time
import serial
import os

if os.path.exists('/dev/ttyACM0'):
    port = "/dev/ttyACM0"
elif os.path.exists('/dev/ttyCH340USB0'):
    port = "/dev/ttyCH340USB0"
else:
    print('どちらも存在しません: /dev/ttyACM0 または /dev/ttyCH340USB0')

ser = serial.Serial(
        port=port,
        baudrate = 9600,
        parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
        bytesize=serial.EIGHTBITS,
        timeout=1,
        xonxoff = False,                # ソフトウェアフロー制御を無効化
        rtscts = False,                 # ハードウェア (RTS/CTS) フロー制御を無効化
        dsrdtr = False
)
try:
    print("データ受信を開始します！\n")
    while 1:
            x=ser.readlines()
            if x != b'':
                print(x)
except KeyboardInterrupt:
        exit()

CAN​

reTerminal DM は CAN FD (Controller Area Network Flexible Data-Rate) プロトコルをサポートするCANインターフェースを備えています。このCANインターフェースは容量性絶縁を使用しており、優れたEMI保護を提供し、産業および自動化アプリケーションで信頼性の高い通信を保証します。120Ωの終端抵抗がデフォルトでインストールされています。

note

CANインターフェースは絶縁電源を使用しているため、CANインターフェースに接続される外部デバイスのグランド信号は GND_ISO ピンに接続する必要があります。

CANバスをテストおよびインターフェースするには、以下の画像のようにUSB to CANアダプタを接続してください:

  • ステップ1: CAN-utils をインストールします
sudo apt install can-utils

CAN-utils は CANインターフェースを使用した非常に便利なデバッグツールのコレクションです。以下のアプリケーションが含まれています:

  • candump – CANパケットをダンプし、表示、フィルタリング、ディスクへのログ記録を行う。
  • canplayer – CANログファイルを再生する。
  • cansend – 単一フレームを送信する。
  • cangen – ランダムなトラフィックを生成する。
  • canbusload – 現在のCANバスの利用率を表示する。

CAN-utils のソースコードは GitHubリポジトリ から取得できます。

  • ステップ2: 以下のコマンドを使用してCANインターフェースを設定します:
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
sudo ifconfig can0 txqueuelen 1000
sudo ip link set can0 up
  • STEP 3: reTerminal DM にテストコードをダウンロードするには、git を使用します。
git clone https://github.com/limengdu/Seeed_reTerminal_Bridge_CAN_exmaple
  • STEP 4: データを送信するコードをコンパイルして実行します。
cd Seeed_reTerminal_Bridge_CAN_exmaple/
gcc cantransmit.c -o cantransmit

Linux ホストコンピュータまたは別の reTerminal DM 上で、データを受信するコードをコンパイルして実行できます。

gcc canreceive.c -o canreceive

結果を確認できます。以下の画像は、2つの reTerminal DM を使用して実行した例です。

USB​

USB Type-A​

USB 2.0 Type-A ポートが2つあり、フラッシュドライブ、ウェブカメラ、キーボード、マウスなどのUSBデバイスを接続できます。

USB Type-C​

USB Type-C は USB 2.0 ポートで、シリアルデバッグまたは OS イメージのフラッシュに使用されます（ブートスイッチの位置に依存します）。OS のフラッシュについては、Flashing OS Wiki ページ を参照してください。

SIMカードスロット​

reTerminal DM は、産業用途で一般的に使用される標準サイズの SIM カードスロットを採用しており、25mm x 15mm の標準 SIM カードが必要です。

note

標準バージョンの reTerminal DM には 4G モジュールが付属していません。4G 機能が必要な場合は、追加の 4G モジュールを別途購入する必要があります。そのため、この SIM カードスロットは、4G PCIe スロットに対応するバージョンの 4G モジュールを設置した場合にのみ動作します。

リセットボタン​

reTerminal DM のリセットホールにはミニプッシュボタンスイッチがあります。このボタンを細い物で押すことで、CM4 をリセットできます。このボタンは CM4 の RUN_PG ピンに接続されています。このピンが高い場合、CM4 が起動していることを示します。このピンを低くするとモジュールがリセットされます。

オーディオジャック​

reTerminal DM には 3.5mm ヘッドフォンジャックがあり、音声出力をサポートしており、外部ヘッドフォンやスピーカーなどに接続できます。

note

ヘッドフォンジャックは音声出力のみをサポートし、マイク録音機能はサポートしていません。

HDMI​

reTerminal DM は CM4 からのネイティブ HDMI インターフェースを備えており、最大 4K @ 60 fps のビデオ出力をサポートします。複数のディスプレイを必要とするアプリケーションに最適で、外部の大画面にコンテンツを出力できます。

Ethernet RJ45​

reTerminal DM は、CM4 ネイティブのギガビットイーサネットインターフェースを備えており、10/100/1000 Mbit/s の3つの異なる速度をサポートします。追加の PoE モジュールを購入することで、このインターフェースを介して PoE（Power-over-Ethernet）給電を有効にし、reTerminal DM に電力を供給できます。

内部インターフェース​

40ピン GPIO​

reTerminal DM 内部には、クラシックな Raspberry Pi の 40ピン GPIO デザインが保持されており、ピンの割り当ては Raspberry Pi 4B と同じです。これらの GPIO を使用するには、背面カバーを開ける必要があります。CM4 IO のリソースが限られているため、40ピン GPIO と多くの周辺インターフェースがマルチプレックスされていることに注意が必要です。GPIO を使用する際には、競合に特に注意してください。詳細なピン割り当て情報については、以下の表を参照してください。

説明ピンマルチプレックスピンマルチプレックス説明
ピン 13V340 PIN
GPIO		5V
I2C1_SDAGPIO 25V
I2C1_SCLGPIO 3GND
I2C3_SDAGPIO 4GPIO 14UART0_TXDUSB Type C
GNDGPIO 15UART0_RXD
ブロック端子 DI2DI2GPIO 17GPIO 18PCM_CLK3.5mm オーディオジャック
画面タッチ用割り込みピンTP_INTGPIO 27GND
ブロック端子 DI3DI3GPIO 22GPIO 23DI4ブロック端子 DI4
3V3
GPIO 24DO1ブロック端子 DO1
CAN および LoRa® モジュールSPI0_MOSIGPIO 10GND
SPI0_MISOGPIO 9GPIO 25DO2ブロック端子 DO2
SPI0_SCLKGPIO 11GPIO 8SPI0_CE0CAN 用 SPI 有効化ピン
GNDGPIO 7SPI0_CE1LoRa® 用 SPI 有効化ピン
ID_SDID_SC
I2C_SCLGPIO 5GND
ブロック端子 DO4DO4GPIO 6GPIO 12CAN_INTCAN 用割り込みピン
LCD バックライト制御ピンLCD_PWMGPIO 13GND
3.5mm オーディオジャックPCM_FSGPIO 19GPIO 16DI1ブロック端子 DI1
ブロック端子 DO3DO3GPIO 26GPIO 20PCM_DIN3.5mm オーディオジャック
GNDGPIO 21PCM_DOUT3.5mm オーディオジャック

RTC​

reTerminal DM は、CR2032 バッテリーが事前にインストールされた RTC 回路を備えており、電源が失われた場合でも時刻保持機能を維持できます。

現在のシステムクロックでハードウェアクロックを変更するには、以下のコマンドを使用してください。

sudo hwclock --systohc

現在のハードウェアクロックでシステムクロックを変更するには、以下のコマンドを使用してください。

sudo hwclock --hctosys

現在のハードウェアクロックを確認するには、以下のコマンドを使用してください。

sudo hwclock -r

ウォッチドッグ​

reTerminal DM は、異常なシステムクラッシュが発生した場合に自動的にシステムを再起動する独立したハードウェアウォッチドッグ回路を備えています。このウォッチドッグ回路は RTC を通じて実装されており、1秒から255秒まで柔軟なフィードタイムを設定できます。

ウォッチドッグのタイムアウト時間を watchdog.conf で設定するには、以下の手順に従ってください。

STEP 1: 通常 /etc/watchdog.conf にある watchdog.conf ファイルを編集用に開きます。

sudo nano /etc/watchdog.conf

STEP 2: /etc/watchdog.conf 内の "watchdog-device" と "watchdog-timeout" の設定オプションを探し、以下のように設定してください。

note

watchdog-timeout オプションを 60 未満に設定すると即座に再起動が発生する場合があります。ハードウェアウォッチドッグを利用するには、watchdog-device を /dev/watchdog1 に設定する必要があります。デフォルト設定では 1 がない場合、Broadcom ウォッチドッグデバイスが利用されます。

# ウォッチドッグデバイスドライバアクセス "ファイル" を使用するにはこれをコメント解除してください。
watchdog-device     = /dev/watchdog1

# デフォルトの1分間とは異なるハードウェアタイムアウト値を設定するには、この行をコメント解除して編集してください。
watchdog-timeout    = 60

例えば、ウォッチドッグのタイムアウト時間を60秒に設定したい場合、watchdog-timeout の値を 60 に設定します。これにより、ウォッチドッグが60秒以内にリセット信号を受信しない場合、システムがクラッシュしたと仮定して自動再起動操作をトリガーします。

danger

ウォッチドッグがアクティブかどうかを以下のコマンドでテストできます。ただし、これらのコマンドはシステムを停止させるため、慎重に実行してください。

sudo su
echo 1 > /proc/sys/kernel/sysrq
echo "c" > /proc/sysrq-trigger

これで、設定したウォッチドッグタイムアウト時間後に reTerminal DM が再起動するはずです。

バックライト​

バックライトの明るさは6段階で設定できます。0はオフ、5は最大の明るさです。以下のコマンドを使用して明るさを制御できます。

sudo -i

echo 0 > /sys/class/backlight/lcd_backlight/brightness
echo 1 > /sys/class/backlight/lcd_backlight/brightness
echo 5 > /sys/class/backlight/lcd_backlight/brightness

内部アドオン​

カメラ​

reTerminal DM のメインボードには CSI カメラインターフェースが予約されており、カメラ機能をサポートするようにカスタマイズできます。ただし、フロントパネルのスペースが限られているため、小型カメラのみ使用可能です。現在厳密にテストされたソリューションでは、Raspberry Pi カメラ V2.0 ドライバーボード + Seeed カスタマイズカメラ IMX219-77 を使用しています。

コネクタコネクタタイプピンピッチレーンFPC の向き
CSI015ピン FPC1mm2金メッキ端子が下向き
CSI122ピン FPC0.5mm4金メッキ端子が上向き
note

標準版 reTerminal DM にはフロントパネルにカメラ開口部がないため、標準製品ではカメラ機能は利用できません。カスタマイズされたカメラ要件がある場合は、[email protected] にお問い合わせください。

4G モジュール​

pir

今すぐ購入 🖱️

必要な材料

  • reTerminal DM x 1
  • EC25-EUX 4G モジュール x1
  • SIM カード x1

ステップ 1. EC25 4G モジュールのハードウェア組み立て ガイドを参照して、EC25 4G モジュール を 4G/LTE PCIe スロット にインストールしてください。このスロットには 4G/LTE のシルクスクリーンが表示されます。また、システムを起動する前に SIM カードスロット に 4G 対応の SIM カードを挿入してください。

ステップ 2. EC25-EUX が検出されるかどうかを以下のコマンドで確認してください。

lsusb
lsusb -t

ステップ 3. シリアル通信ツール minicom をインストールします。

sudo apt install minicom

ステップ 4. minicom を使用して EC25-EUX 4G モジュールに接続します。

sudo minicom -D /dev/ttyUSB2 -b 1152008n1

シリアル接続が開いたら、AT と入力して 'Enter' を押してください。OK が表示されるはずです。

ステップ 5. 4G モジュールを有効にして 4G ネットワークに接続します。

同じ minicom シリアルウィンドウで以下を入力してください。

AT+QCFG="usbnet"

+QCFG: "usbnet",0, のような結果が返されますが、これを 1 (ECM モード) に設定する必要があります。以下のコマンドを入力してください。

AT+QCFG="usbnet",1

次に、モデムを強制的に再起動するために以下のコマンドを入力してください。

AT+CFUN=1,1

その後、再起動するか、モジュールが SIM カードキャリアからインターネットを取得するまでしばらく待機してください。

ifconfigコマンドを使用して、reTerminal DMのネットワーク状態を確認することもできます。

LoraWAN® モジュール​

note

reTerminal DMはWM1302 LoraWAN® モジュールのUSB版とSPI版の両方をサポートしています。ただし、USB版を使用する場合、4Gモジュール用に設計されたMini PCIeを利用する必要があります。そのため、4GモジュールとLoraWAN® モジュールの両方を使用したい場合は、WM1302 LoraWAN® モジュールのSPI版を選択してください。

pir

今すぐ購入 🖱️

ステップ 1. LoraWAN® モジュールのハードウェア組み立てガイドを参照して、WM1302 SPI LoraWAN® モジュールをLoraWAN® Mini PCIeスロットに取り付けます。このスロットにはLoraのシルクスクリーンが表示されます。必要なパッケージ（build-essential: DEBパッケージをソースコードから作成するために必要なツールを含むDebianパッケージ）をインストールします。

sudo apt update
sudo apt install git
sudo apt-get install build-essential

ステップ 2. コマンドラインでsudo raspi-configを入力して、Raspberry Piソフトウェア構成ツールを開きます：

  • インターフェースオプションを選択
  • SPIを選択し、Yesを選択して有効化
  • I2Cを選択し、Yesを選択して有効化
  • シリアルポートを選択し、「ログインシェルを使用しますか？」にはNoを選択、「シリアルポートハードウェアを使用しますか？」にはYesを選択

その後、これらの設定が有効になるようにRaspberry Piを再起動してください。

ステップ 3. WM1302コードをreTerminalにダウンロードしてコンパイルします。

cd ~/
git clone https://github.com/Lora-net/sx1302_hal
cd sx1302_hal
sudo make

ステップ 4. reset_lgw.shスクリプトをコピーします。

cp ~/sx1302_hal/tools/reset_lgw.sh ~/sx1302_hal/packet_forwarder/

ステップ 5. global_conf.json.sx1250.US915設定ファイルでLoraWAN® モジュールのデフォルトのSPIポートを置き換えます：

sed -i 's/spidev0.0/spidev0.1/g'  global_conf.json.sx1250.US915

ステップ 6. LoraWAN® モジュールを起動します。

以下のコードを実行して、WM1302の動作周波数バージョンに応じてLoraWAN® モジュールを起動します。

$ cd ~/sx1302_hal/packet_forwarder
$ ./lora_pkt_fwd -c global_conf.json.sx1250.US915

お好みのLora® ネットワークサーバーを選択し、上記の画像に表示されているEUI IDを使用して接続を設定してください。

PCIe 拡張カード​

reTerminal DM は CM4 から派生した PCIe インターフェースを備えており、PCIe 2.0 をサポートし、理論上最大 5Gbps の伝送速度を提供します。これにより、ギガビットイーサネットや NVMe SSD などのさまざまな高速インターフェースの拡張が可能になります。私たちは、PCIe、USB、および I2C インターフェースに基づいた複数の拡張カードを開発しており、さまざまなシナリオの要件に対応しています。これにより、カスタマイズのニーズにも対応できます。

note

標準製品にはデフォルトで PCIe 拡張カードは含まれていません。Seeed はバッチカスタマイズ注文に対して組み立てサービスを提供できます。

PoE​

reTerminal DM は、PoE 電源モジュールを追加することで IEEE 802.3af PD（Powered Devices）標準をサポートできます。

note

reTerminal DM は PoE 電源供給をサポートしますが、標準製品にはデフォルトで PoE モジュールは含まれていません。Seeed はバッチカスタマイズ注文に対して PoE のはんだ付けおよび組み立てサービスを提供できます。ただし、顧客がサンプルをテストする場合は、PoE モジュールを自分ではんだ付けおよび組み立てる必要があります。

SSD​

reTerminal DM は、PCIe 拡張カードを使用して 2280 NVMe SSD をサポートします。CM4 の PCIe は Gen2.0 であり、理論上の最大速度は 5Gbps です。Gen3.0 以上の SSD を使用する場合、SSD の最大速度を達成できない可能性があります。テストの結果、SSD を搭載した reTerminal DM は、最大書き込み速度 210MB/s、最大読み取り速度 360MB/s を達成できます。どの SSD が互換性があるかわからない場合は、Seeed の公式ウェブサイトで 112990247、512GB NVMe M.2 PCIe Gen3x4 2280 SSD を購入できます。

note

reTerminal DM の標準バージョンは SSD をサポートしておらず、この機能を有効にするには PCIe 拡張カードを購入する必要があります。

追加リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

私たちの製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルを用意しています。

Loading Comments...