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reTerminal DM に Raspbian OS を eMMC へ書き込む

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reTerminal DM は 10.1 インチのオープンソース産業用 HMI であり、データフローを統合し、現場デバイスを管理するための統合デバイスマスターです。

Raspberry Pi CM4 をベースにした、パネル PC、HMI、PLC、IIoT ゲートウェイが一体となったデバイスとして、reTerminal DM は IP65 産業グレードの大型スクリーンを備えた新世代のインタラクティブセンシングハブです。

CAN バス、RS485、RS232、ギガビット Ethernet ポートなどのインターフェースをサポートし、豊富な拡張性とハイブリッド接続性を備えるとともに、4G、LoRa®、WiFi、BLE などの強力な無線通信機能も備えています。

*4G および LoRa® モジュールはデフォルトでは reTerminal DM に同梱されていません。必要に応じて、以下のような関連モジュールを別途購入してください。 4G bundle

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注記

Sensecraft Edge OS は こちら からダウンロードできます。この Sensecraft Edge OS は現在 reTerminal DM をベースに開発されており、量産版 reTerminal DM でのみ動作することに注意してください。

ハードウェア要件​

以下のハードウェアを用意する必要があります

  • reTerminal DM x 1
  • ホストコンピュータ（Windows/Mac/Linux）x 1
  • Ethernet ケーブル x 1
  • 電源アダプタ (12V-24V) BYO
  • USB Type-C ケーブル x 1

ソフトウェア要件​

Raspbian OS を書き込む手順​

Note: Seeed によってパッケージ化された最新のシステムイメージには、適切なドライバが含まれています: pi-gen-expand

  • Step 1. USB Type-C ポートの横にある boot mode switch を切り替え、下図のようにスイッチが disable eMMC boot mode に設定されていることを確認します。

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  • Step 2. 上の画像に示すように、USB Type-C データケーブルを使用して reTerminal DM の Type-C ポートに接続します。

  • Step 3. 電源コードを電源から reTerminal DM の電源ポートに接続してください。

危険

電源コードが正しい極性で接続されていることを必ず確認してください。

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それでは、ホストコンピュータ上でのソフトウェアセットアップに進みましょう。使用したいオペレーティングシステムに応じて、以下の手順に従ってください。

Windows の場合​

  • Step 1. 必要なドライバとブートツールをインストールするために、here をクリックして rpiboot setup installer をダウンロードします。

  • Step 2. USB Type-C ケーブルで reTerminal DM を PC に接続します。

Windows はハードウェアを検出し、必要なドライバをインストールします。

  • Step 3. 先ほどインストールした rpiboot ツールを検索して開きます。

  • Step 4. エクスプローラー を開くと、Compute Module 4 の eMMC が USB マスストレージデバイス として表示されます。

  • Step 5. here から Raspberry Pi Imager ソフトウェアをダウンロードします。

  • Step 6. Raspberry Pi Imager ソフトウェアを開きます。

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  • Step 7. キーボードで CTRL + SHIFT + X を押して Advanced options ウィンドウを開きます。

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ここで、ホスト名の設定、SSH の有効化、パスワードの設定、WiFi の設定、ロケール設定 などを行うことができます。

  • Step 8. CHOOSE OS をクリックし、希望する OS を選択します。

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NOTE: Other general purpose OS に進むことで、64-bit Ubuntu などの他の OS を選択できます。

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  • Step 9. CHOOSE STORAGE をクリックし、接続されている eMMC ドライブを選択します。

  • Step 10. 最後に WRITE をクリックします。

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書き込みプロセスが完了するまで、数分間お待ちください。

  • Step 11. Boot Mode switch を元の位置に戻します。

これで here までスキップできます。

注記

上記の手順が完了し、reTerminal DM に再度電源を投入すると、Power LED は黄色に点灯し、ACT LED は緑色に点滅しますが、画面は真っ黒でバックライトも点きません。慌てる必要はありません。install drivers の手順に従えば、画面を復帰させることができます。

MAC の場合​

注意

以下の手順を進める前に、homebrew をインストールする必要があります。 ターミナルを開き、brew -V と入力して、正しく homebrew 環境がセットアップされているか確認してください。インストールされている homebrew 環境のバージョンが表示されるはずです。

  • Step 1. usbboot リポジトリをクローンします。
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
  • Step 2. libusb をインストールします。
brew install libusb
  • Step 3. pkg-config をインストールします。
brew install pkg-config
  • Step 4. make を使ってビルドします。
make
  • Step 5. バイナリを実行します。
sudo ./rpiboot

  • Step 6. USB Type-C ケーブルで reTerminal を Mac コンピュータに接続します。

  • Step 7. this link にアクセスして Raspberry Pi Imager アプリケーションをダウンロードしてインストールします。

  • Step 8. Raspberry Pi Imager アプリケーションを開きます。

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  • Step 9. キーボードで CTRL + SHIFT + X を押して Advanced options ウィンドウを開きます。

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ここで、ホスト名の設定、SSH の有効化、パスワードの設定、wifi の設定、ロケール設定 などを行うことができます。

  • Step 10. CHOOSE OS をクリックし、希望する OS を選択します。

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NOTE: Other general purpose OS に進むことで、64-bit Ubuntu などの OS を選択できます。

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  • Step 11. CHOOSE STORAGE をクリックし、接続されている eMMC ドライブを選択します。

  • Step 12. 最後に WRITE をクリックします。

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書き込みプロセスが完了するまで、数分間お待ちください。

  • Step 13. Boot Mode switch を元の位置に戻します。

これで here までスキップできます。

注記

上記の手順が完了し、reTerminal DM に再度電源を投入すると、Power LED は黄色に点灯し、ACT LED は緑色に点滅しますが、画面は真っ黒でバックライトも点きません。慌てる必要はありません。install drivers の手順に従えば、画面を復帰させることができます。

Linux の場合​

rpiboot のソースコードを取得するために Git を使用するので、Git がインストールされていることを確認してください。

  • Step 1. ターミナル ウィンドウを開き、パッケージリスト を更新するために次のコマンドを入力します。
sudo apt-get update
  • Step 2. 次のコマンドで Git をインストールします。
sudo apt install git libusb-1.0-0-dev pkg-config build-essential
  • Step 3. 日付が正しく設定されていない場合、Git はエラーを出すことがあります。これを修正するために次のコマンドを入力します。
sudo date MMDDhhmm

NOTE: ここで MM は月、DD は日付、hh と mm はそれぞれ時と分です。

  • Step 4. usbboot ツールのリポジトリをクローンします。
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
  • Step 5. usbboot ツールをビルドしてインストールします。
make
  • Step 6. usbboot ツールを実行すると、接続待ちの状態になります。
sudo ./rpiboot

結果は次のように表示されます。

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  • Step 7. USB Type-C ケーブルで reTerminal を PC に接続します。

  • Step 8. snap をダウンロードします。

sudo apt install snap
  • Step 9. rpi-imager をダウンロードします。
snap install rpi-imager
  • Step 10. Raspberry Pi Imager ソフトウェアを開きます。
rpi-imager

結果は次のように表示されます。

pir

  • Step 11. キーボードで CTRL + SHIFT + X を押して Advanced options ウィンドウを開きます

ホスト名の設定、パスワードの設定、Wi-Fi の設定、ロケール設定を行います

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SSH を有効化します

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ここでは、ホスト名の設定、SSH の有効化、パスワードの設定、Wi-Fi の設定、ロケール設定 などを行うことができます

  • Step 11. CHOOSE OS をクリックして、希望する OS を選択します

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NOTE: Other general purpose OS に進むことで、64-bit Ubuntu などの OS を選択できます

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  • Step 12. CHOOSE STORAGE をクリックして、接続されている eMMC ドライブを選択します

  • Step 13. 最後に NEXT と YES をクリックします

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フラッシュ処理が完了するまで数分お待ちください。 結果は次のように表示されます：

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  • Step 14. Boot Mode Switch を元の位置に戻します
注記

上記の手順が完了し、reTerminal DM の電源を再投入すると、Power LED は黄色に点灯し、ACT LED は緑色に点滅しますが、画面は真っ暗でバックライトも点きません。この場合でも慌てる必要はありません。install drivers の手順に従えば、画面を復旧できます。

ドライバのインストール​

SSH 経由で reTerminal DM にアクセスする​

注記

以下の手順には、基本的な Linux コマンドラインの知識が必要です。コーヒーを一杯用意して、準備を整えてください。

上記の OS フラッシュ手順に従うと、reTerminal DM ではホスト名 raspberrypi.local で SSH が有効になっているはずです。

次に、reTerminal DM とホストコンピュータと同じネットワーク上にあるルーターを Ethernet ケーブルで接続してください。

ヒント

reTerminal DM がホストコンピュータと同じネットワーク上にあるかテストするには、ping raspberrypi.local を使用できます

ping コマンドの後に次のような出力が表示されれば、両方のデバイスが同じネットワーク上にあることを意味します：

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Windows の場合​
  • Step 1. Command Prompt を開き、次のように入力します
# ssh username@hostname
ssh [email protected]
  • Step 2. プロンプトが表示されたら yes と入力します

pir

  • Step 3. 次のようにパスワードを入力します
raspberry
  • Step 4. Raspberry Pi OS へのログインに成功すると、次のような出力が表示されます

pir

Mac/Linux の場合​
  • Step 1. コンピュータで Terminal を開き、次のように入力します
ssh [email protected]
  • Step 2. 次のメッセージが表示されたら yes と入力します
ECDSA key fingerprint is SHA256:XXXXXXX.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])?
  • Step 3. パスワードを求められたら、次のように入力します
raspberry
  • Step 4. Raspberry Pi OS へのログインに成功すると、次のような出力が表示されます

pir

新しい Raspbian OS をフラッシュした後に reTerminal ドライバをインストールする​

reTerminal DM には必要なドライバがあらかじめインストールされているため、追加のドライバをインストールする必要はありません。ただし、自分で新しい OS をフラッシュした場合は、必要なドライバを別途インストールする必要があります。

ヒント

32-bit OS ドライバをインストールするには、以下の手順に注意して従ってください：

reTerminal DM にプリインストールされているオペレーティングシステムは 64-bit です。32-bit OS をインストールしたい場合は、次の方法を使用して DTS ドライバをインストールしてください。

⚠️注意 : 32-bit OS をフラッシュした後は、reTerminal DM を再起動してください。

Access reTerminal DM via SSH の手順に従い、その後、次のコマンドを入力してください：

echo arm_64bit=0 | sudo tee -a /boot/config.txt

その後、Install drivers after flashing new Raspbian OS process を続けてください

同時に、最新の公式 32-bit Raspberry Pi OS を使用している場合、その新しいカーネルは本製品と互換性がなく、ドライバの更新に失敗し、画面が真っ暗になる原因となります。開発用に 32-bit OS イメージが必要な場合は、古いバージョンの 32-bit イメージを使用することをお勧めします。

  • Step 1. 上記の手順で接続した reTerminal DM への ssh シェルで、次のリポジトリをクローンします
sudo apt install git -y
git clone --depth 1 https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays
  • Step 2. リポジトリに入ります
cd seeed-linux-dtoverlays
  • Step 3. ドライバをインストールするために次のコマンドを入力します
sudo ./scripts/reTerminal.sh --device reTerminal-DM
  • Step 4. reTerminal DM を再起動します
sudo reboot

これで画面が点灯し、正常に動作するはずです。

FAQ​

タッチスクリーンの向き​

Q: 画面のタッチパネルの向きが、画面表示と異なっていますか？

A: 以下の手順に注意して従ってください：

access reTerminal DM via SSH の手順に従い、その後、次のコマンドを入力してください：

echo 'ATTRS{name}=="gt9271", ENV{LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX}="0  1.0  0 -1.0 0 1.0 0 0 1.0"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/98-touchscreen-cal.rules

その後、再起動します：

sudo reboot

それでも画面の向きが正しくない場合は、ENV{LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX} の追加オプションがこちらにあります。

技術サポート & 製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。私たちは、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに合わせて選べる、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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