Jetson用Quectel RM520Nモジュール
RM520Nは、IoT/eMBBアプリケーション向けに特別に最適化された5G IoTモジュールシリーズで、3GPP Release 16仕様に準拠したM.2フォームファクターで設計されており、5G NSAとSAの両方のモードをサポートしています。RM520NはQuectelの5Gモジュールシリーズ RM50xQ、LTE-A Cat 6モジュール EM06、Cat 12モジュールシリーズ EM12/EM12xR/EM120K、およびCat 16モジュール EM160R-GLと互換性があり、LTE-Aから5Gへの移行を促進します。
RM520Nは産業用および商用アプリケーション専用の産業グレードモジュールです。世界中のほぼすべての主要キャリアをカバーし、Qualcomm® IZat位置技術Gen9C Lite(GPS、GLONASS、BDS、Galileo)をサポートしています。統合されたGNSS受信機により、製品設計が大幅に簡素化され、より迅速で正確かつ信頼性の高い測位機能を提供します。
豊富なインターネットプロトコル、業界標準インターフェース、および豊富な機能(Windows 10、Linux、Android用のUSBおよびPCIeドライバー)により、このモジュールは産業用ルーター、ホームゲートウェイ、STB、産業用ラップトップ、コンシューマーラップトップ、産業用PDA、頑丈なタブレットPC、映像伝送、デジタルサイネージなど、幅広いeMBBおよびIoTアプリケーションで採用できます。
特徴
- IoTおよびeMBBアプリケーション向けに最適化されたM.2フォームファクターの5G/4G/3Gマルチモードモジュール
- 世界規模の5GおよびLTE-Aカバレッジ
- NSAおよびSAモードをサポート
- あらゆる環境で高速かつ正確な測位を必要とするアプリケーション向けのマルチコンステレーションGNSS受信機を利用可能
- 機能改良:DFOTA および VoLTE(オプション)
仕様

サポート対象デバイス
- reComputer Robotis J30/J40
- reComputer Industrial J30/J40
- reServer Industrial J30/J40
- reServer Industrial J501
テスト済みのデバイスのみが上記にリストされています。
ハードウェア接続

このwikiでは、reComputer Robotics J3011を例として使用し、JetsonデバイスでRM520N-GLモジュールをインストールおよび設定する方法を実演します。
ステップ1. 使用するすべての材料を準備します。
- Jetpack 6.2を搭載したreComputer Robotics J4012
- Quectel RM520N-GLモジュール
ステップ2. サポートネジの位置を調整します。

ステップ3. 5GモジュールをM.2 Key Bポートに挿入します。
ステップ4. 固定ネジを締めてアンテナを取り付けます。
ステップ5. フロントパネルに5G SIMカードを取り付けます。

5Gモジュールの設定
Jetsonデバイスを起動し、ターミナルで以下のコマンドを入力します。
sudo apt install minicom
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
minicomインターフェースでは、ATコマンドを使用して5Gモジュールの動作モードを設定できます。
AT+CPIN? # Check SIM card status. A normal response is READY.
AT+QCFG="usbnet",3 # Set module operation mode to RNDIS. A normal response is OK.
AT+CFUN=1,1 # Restart the module. If it fails to start for an extended period, try restarting the Jetson device.
AT+QNWPREFCFG="mode_pref",AUTO # Set automatic network mode or prioritize LTE network mode
AT+QNWPREFCFG="mode_pref",LTE
すべてが順調に進めば、デバイスは正常にインターネットにアクセスできるようになります。
ネットワーク品質を確認するには、速度テストツールを使用してネットワーク速度をテストできます。

既知の問題:この設定方法により5Gモジュールは正常にネットワークに接続できますが、mmcli情報に異常が表示されることがわかっています。

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