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🤖 ロボティクス

"今日の科学は明日の技術である。" - エドワード・テラー

📦 ロボットキット​

🤗 SO-Arm​

SO100/101 ArmSO100 Arm with IsaacSimPhospho LerobotSo Arm強化学習NewSO100 Arm with IsaacSimNew

🚗 Lekiwi​

LekiwiモバイルベースLekiwi音声追従

🦾 StarAI Arm​

StaraiロボットアームNewStaraiロボットアームMoveit2NewStar AI with NVIDIA's GR00T

🖐️ ハンド​

AmazingHandNew

⚙️ アクチュエータ​

0️⃣MyActuator Xシリーズ1️⃣Damiao DM43シリーズ2️⃣Feetech STS3215サーボモーター3️⃣HighTorqueシリーズ

👁️ センサー​

📡LiDAR

RobosenseMID360A-LOAMアルゴリズムSlamtecシリーズ

📷カメラ

Orbbec Gemini2Orbbec深度カメラ with ROSOrbbec Gemini 335LgステレオカメラNewSENSING GMSL2カメラNewORB-SLAM3 with Orbbec Gemini2CSIカメラ

🎤音声

ReSpeaker Core v2.0ReSpeaker Mic Array v2.0

🧭IMU

HEXFELLOW Y200

💻 ソフトウェア​

ROSエコシステム

ROS1インストールROS2インストールIsaacROSインストールAprilTagVisual SLAM

PX4

PX4 with JetsonPX4でのオブジェクト追跡

NVIDIA Isaac

Isaac LabインストールSo Arm強化学習NewSO100 Arm with IsaacSimNew

VLA

Star AI with NVIDIA's GR00T
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