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🤖 ロボティクス

「今日の科学は明日の技術である。」 - エドワード・テラー

📦 ロボットキット​

🤗 SO-Arm​

SO100/101 アームSO100 アーム with IsaacSimPhospho LerobotSo Arm 強化学習NewSO100 アーム with IsaacSimNewSO101 アーム with NVIDIA's GR00TNew

🚗 Lekiwi​

Lekiwi モバイルベースLekiwi 音声追従

🦾 StarAI Arm​

Starai ロボットアームNewStarai ロボットアーム Moveit2NewStar AI with NVIDIA's GR00T

🖐️ ハンド​

AmazingHandNew

🦀 エンドエフェクタ​

DM グリッパーNew

⚙️ アクチュエータ​

0️⃣MyActuator X シリーズ1️⃣Damiao DM43 シリーズ2️⃣Feetech STS3215 サーボモーター3️⃣HighTorque シリーズ4️⃣fashionstar シリーズ

👁️ センサー​

📡LiDAR

RobosenseMID360A-LOAM アルゴリズムSlamtec シリーズ

📷カメラ

🎤音声

ReSpeaker Core v2.0ReSpeaker Mic Array v2.0

🧭IMU

HEXFELLOW Y200WHEELTEC IMU

💻 ソフトウェア​

ROS エコシステム

ROS1 インストールROS2 インストールIsaacROS インストールAprilTagVisual SLAM

PX4

PX4 with JetsonObject Tracking with PX4

NVIDIA Isaac

Isaac Lab インストールSo Arm 強化学習NewSO100 アーム with IsaacSimNew

VLA

Star AI with NVIDIA's GR00T
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