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🤖 ロボティクス

「今日の科学は明日の技術である。」 - エドワード・テラー

📦 ロボットキット​

🤗 SO-Arm​

SO100/101 アームSO10x アーム with LeIsaacPhospho LerobotSo Arm RL トレーニングNewSO101 with NVIDIA GR00TNew

🚗 Lekiwi​

Lekiwi モバイルベースLekiwi 音声追従

🦾 StarAI Arm​

StarAI ロボットアームNewStarAI Arm MoveIt 2NewStarAI with NVIDIA GR00T

🦿脚付きホイール​

ミニホイール脚ロボットNew

🖐️ ハンド​

AmazingHandNew

🦀 エンドエフェクタ​

DM グリッパーNew

⚙️ アクチュエータ​

MyActuator X シリーズDamiao DM43 シリーズFeetech STS3215 サーボHighTorque シリーズFashionstar シリーズStackforce シリーズRobStride コントロールNew

👁️ センサー​

📡 LiDAR

RoboSenseMID360A-LOAM アルゴリズムSlamtec シリーズ

📷 カメラ

Orbbec Gemini 2Gemini 335Lg 深度NewGemini 336 深度NewSENSING GMSL2RoboSense AC1NewOrbbec with ROSORB-SLAM3 Gemini2CSI カメラ on JetsonPyCuVSLAM

🎤 音声

ReSpeaker Core v2.0ReSpeaker Mic Array v2.0

🧭 IMU

HEXFELLOW Y200WHEELTEC IMU

💻 ソフトウェア​

ROS エコシステム

ROS 1 インストールROS 2 インストールIsaac ROS インストールIsaac ROS AprilTagIsaac ROS V-SLAM

PX4

PX4 with Jetsonオブジェクト追跡（PX4）

NVIDIA Isaac

Isaac Lab インストールSO Arm RL トレーニングNewSO100 Arm Isaac SimNew

VLA

StarAI with NVIDIA GR00T
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