🤖 ロボティクス
「今日の科学は明日の技術である。」 - エドワード・テラー
🎓 ロボティクス アカデミー
ROS、シミュレーション、強化学習、高度なロボット制御をカバーする包括的なカリキュラム。
💻 コアソフトウェア & シミュレーション
ROS 1
ROS 1 基礎：8講義
ノード、トピック、サービス、基礎学習について学ぶ
学習ROS 1
ROS 1 ロボットシミュレーション：7講義
モデリングから自律ナビゲーションまで。
学習ROS 2
ROS 2 Humble 基礎：8講義
ノード、トピック、サービス、基礎学習について学ぶ
学習MoveIt 1/2
MoveIt 1/2
カスタムマニピュレータを MoveIt 1/2 にインポートし、順運動学と逆運動学を実装
計画中Pinocchio
Pinocchio
Pinocchio ロボティクスフレームワークを学び、独自のマニピュレータの運動学と動力学タスクを開発
計画中ISAAC
NVIDIA Isaac Sim & Lab
Sim2Real ワークフロー、USD パイプライン、環境作成。
計画中MuJoCo
MuJoCo 物理エンジン
アジャイルロボット制御のためのモデル動力学とシミュレーション。
計画中RL
強化学習
PPO、DRL トレーニングパイプライン、Jetson への展開。
計画中🤖 ロボットアプリケーション
ヒューマノイド
小型サーボヒューマノイドロボットコース
小型ヒューマノイドロボットのハードウェア駆動、モーション & ダンス振付、二次開発。
計画中移動ロボット
移動ロボティクス（Lekiwi）
SLAM、Navigation 2、自律パトロール。
計画中ロボットアーム
StarAI アームシステムコース
StarAI 6+1 DOF マニピュレータ：運動学、動力学、模倣学習 & 高度な VLA ベース強化学習
計画中車輪脚ロボット
Stackforce 車輪脚ロボットコース
ハイブリッドロボットのバランス制御と LQR 動作計画。
計画中デスクトップロボット
ReachyMini チュートリアル 13講義
ReachyMini の基本操作、インターフェースチュートリアル、二次開発に関する体系的コース
学習