🤖 ロボティクス
「今日の科学は明日の技術である。」 - Edward Teller
🎓 ロボティクスアカデミー
ROS、シミュレーション、強化学習、および高度なロボット制御を網羅した総合カリキュラム。
💻 コアソフトウェア & シミュレーション
ROS 1
ROS 1 基礎：全 8 講義
ノード、トピック、サービスなどの基本を学習します。
学習を開始ROS 1
ROS 1 ロボットシミュレーション：全 7 講義
モデリングから自律ナビゲーションまでを解説します。
学習を開始ROS 2
ROS 2 Humble 基礎：全 8 講義
ノード、トピック、サービスなどの基本を学習します。
学習を開始MoveIt 1/2
MoveIt 1/2
カスタムマニピュレータを MoveIt 1/2 にインポートし、順運動学と逆運動学を実装します。
プランニングPinocchio
Pinocchio
Pinocchio ロボティクスフレームワークを学び、自分のマニピュレータ向けに運動学および動力学タスクを開発します。
プランニングISAAC
NVIDIA Isaac Sim & Lab
Sim2Real ワークフロー、USD パイプライン、環境構築について学びます。
プランニングMuJoCo
MuJoCo 物理エンジン
俊敏なロボット制御のためのダイナミクスモデリングとシミュレーション。
プランニングRL
強化学習
PPO、DRL トレーニングパイプライン、および Jetson へのデプロイ。
プランニング🤖 ロボットアプリケーション
ヒューマノイド
小型サーボヒューマノイドロボットコース
小型ヒューマノイドロボット向けのハードウェア駆動、モーション＆ダンス振り付け、および二次開発。
計画中移動ロボット
モバイルロボティクス（Lekiwi）
SLAM、Navigation 2、および自律巡回。
計画中ロボットアーム
StarAI アームシステムコース
StarAI 6+1 DOF マニピュレータ：運動学、動力学、模倣学習、および高度な VLA ベース強化学習
計画中車輪脚ロボット
Stackforce 車輪脚ロボットコース
ハイブリッドロボットのバランス制御と LQR モーションプランニング。
学習中デスクトップロボット
ReachyMini チュートリアル 全13講義
ReachyMini の基本操作、インターフェースチュートリアル、および二次開発に関する体系的なコース
学習中