🤖 ロボティクス
「今日の科学は明日の技術である。」 - Edward Teller
🎓 ロボティクスアカデミー
ROS、シミュレーション、強化学習、および高度なロボット制御を網羅した総合カリキュラム。
💻 コアソフトウェア & シミュレーション
ROS 1
ROS 1 基礎：全 8 講義
ノード、トピック、サービスについて学び、基礎を習得します。
学習を開始ROS 1
ROS 1 ロボットシミュレーション：全 7 講義
モデリングから自律ナビゲーションまで。
学習を開始ROS 2
ROS 2 Humble 基礎：全 8 講義
ノード、トピック、サービスについて学び、基礎を習得します。
学習を開始MoveIt 1/2
MoveIt 1/2
カスタムマニピュレータを MoveIt 1/2 にインポートし、順運動学と逆運動学を実装します。
プランニングPinocchio
Pinocchio
Pinocchio ロボティクスフレームワークを学び、自分のマニピュレータ向けに運動学および動力学タスクを開発します。
プランニングISAAC
NVIDIA Isaac Sim & Lab
Sim2Real ワークフロー、USD パイプライン、環境構築。
プランニングMuJoCo
MuJoCo 物理エンジン
俊敏なロボット制御のための動力学モデリングとシミュレーション。
プランニングRL
強化学習
PPO、DRL トレーニングパイプライン、および Jetson へのデプロイ。
プランニング🤖 ロボットアプリケーション
ヒューマノイド
小型サーボヒューマノイドロボット講座
小型ヒューマノイドロボット向けのハードウェア駆動、モーション & ダンス振付、二次開発。
プランニングモバイルロボット
モバイルロボティクス（Lekiwi）
SLAM、Navigation 2、自律巡回。
計画中ロボットアーム
StarAI アームシステムコース
StarAI 6+1 DOF マニピュレータ：運動学、動力学、模倣学習、および高度な VLA ベース強化学習
計画中脚付き車輪ロボット
Stackforce 脚付き車輪ロボットコース
ハイブリッドロボットのバランス制御と LQR モーションプランニング。
学習中デスクトップロボット
ReachyMini チュートリアル 全13講義
ReachyMini の基本操作、インターフェースチュートリアル、および二次開発に関する体系的なコース
学習中