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AI Robotics Wiki

今日の科学は明日の技術である。

- Edward Teller
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reBot-RS ロボットアーム

ラーニング

コース

Seeed Robotics チームが執筆・共有する無料コースシリーズです。

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ビギナーコース
reBot-rsreBot-dm📄
論文ディープダイブ
reBot-rsreBot-dmSO101📘
NVIDIA Isaac による Sim-to-Real
reBot-rs

クイックスタート & SDK

1
reBot-RS クイックスタート
2
LeRobot を用いた reBot-RS
3
Pinocchio を用いた reBot-RS
4
reBot-RS モーター SDK
🖥️
ノーコード VLA：SenseCraft Robotics Platform

アプリケーション

1
ビジュアルグラスピングによる reBot-RS
2
ROS2 と連携した reBot-RS
3
Isaac Sim と連携した reBot-RS
4
reBot-RS Web 制御システム：実機 & MuJoCo
5
Agent Claw と連携した reBot-RS

共通リソース

reBot-RS の説明およびシミュレーションモデル（URDF / MJCF / メッシュ）カメラマウントコレクションソフトグリッパーキット（RS / DM 共有）MotorBridge モーター SDK とデバッグガイドreBot-RS ハードウェアドキュメントと部品表（BOM）reBot-RS 完全 STEP モデル（v1.0）reBot-RS デジタルツイン / Web 制御システムPinocchio 運動学および制御コードROS2 コントローラLeRobot フォロワーアダプタ（B601）LeRobot リーダーテレオペレーションアダプタ（102）

reBot-DM ロボットアーム

ラーニング

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reBot-rsreBot-dmSO101

クイックスタート & SDK

1
reBot-DM クイックスタート
2
LeRobot を用いた reBot-DM
3
Pinocchio を用いた reBot-DM
🖥️
ノーコード VLA：SenseCraft Robotics Platform

アプリケーション

1
reBot-DM ビジュアルグラスプ
2
ROS2 と連携した reBot-DM
3
Isaac Sim と連携した reBot-DM
4
reBot-DM Web 制御システム：実機 & MuJoCo

共通リソース

reBot-DM の説明およびシミュレーションモデル（URDF / MJCF / メッシュ）カメラマウントコレクションソフトグリッパーキット（RS / DM 共有）MotorBridge モーター SDK とデバッグガイドreBot-DM ハードウェアドキュメントと部品表（BOM）reBot-DM 完全 STEP モデル（v1.1）reBot-DM 実機性能テストreBot-DM デジタルツイン / Web 制御システムPinocchio 運動学および制御コードROS2 コントローラLeRobot フォロワーアダプタ（B601）LeRobot リーダーテレオペレーションアダプタ（102）

SO100 / SO101 ロボットアーム

ラーニング

コース

Seeed Robotics チームが執筆・共有する無料コースシリーズです。

🎓
ビギナーコース
SO101📄
論文ディープダイブ
reBot-rsreBot-dmSO101

クイックスタート & ツール

1
SO100 / SO101 クイックスタート
2
サーボデバッグツール
3
SO-Arm データセットツール

アプリケーション

4
SO101 と NVIDIA GR00T
5
デュアルアーム SO-ARM トレーニング
6
SO-ARM と Amazing Hand デクスタラスハンド
7
LeIsaac シミュレーション
8
Isaac Lab 強化学習
+
Phospho LeRobot

AmazingHand デクスタラスハンド

1
AmazingHand クイックスタート
2
SO-ARM と AmazingHand

Reachy Mini

クイックスタート

Reachy Mini（ワイヤレス）クイックスタートReachy Mini Lite クイックスタート

開発ケース

Home Assistant 連携SO-ARM 向け Reachy Mini 音声制御Reachy Mini 画面モーションコントロール

Lekiwi 移動シャーシ

1
Lekiwi 移動シャーシ クイックスタート
2
サウンドフォローデモ

StackForce Mini 車輪脚ロボット

1
StackForce Mini クイックスタート

StarAI ロボットアーム

1
StarAI ロボットアーム クイックスタート
2
MoveIt 2 モーションプランニング
3
StarAI と NVIDIA GR00T

Atom コンパクトヒューマノイドロボット

1
Atom-S 入門ガイド
2
Atom-X 入門ガイド
アクチュエータ

関節アクチュエータ & モーター

モーターデバッグ、通信プロトコル、関節トラブルシューティングのためのリソースです。

センサー

センサー & 認識

ビジュアルグラスピング、SLAM、音声インタラクション、ロボット状態認識のためのリソースです。

ソフトウェア

ソフトウェア & ツール

セットアップ後、ROS、Isaac、PX4、または VLA に進みます。

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