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今日の科学は明日の技術である。

- Edward Teller

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クイックスタート & SDK

1

reBot-RS クイックスタート

2

LeRobot を用いた reBot-RS

3

Pinocchio を用いた reBot-RS

4

reBot-RS モーター SDK

🖥️

ノーコード VLA：SenseCraft Robotics Platform

アプリケーション

1

ビジュアルグラスピングによる reBot-RS

2

ROS2 を用いた reBot-RS

3

Isaac Sim を用いた reBot-RS

4

reBot-RS Web 制御システム

5

Agent Claw を用いた reBot-RS

コース

🎓

初心者向けコース

📘

DLI コース：Sim-to-Real VLA パイプライン

オープンソースリソース

reBot-RS ハードウェアコレクションreBot-RS 説明パッケージ（URDF / Mesh）reBot-RS デジタルツイン / Web 制御システムreBot-DevArm メインリポジトリPython SDKROS2 コントローラLeRobot ロボットアダプタLeRobot テレオペレータアダプタIsaac Simビジュアルグラスピングデモカメラマウントコレクション

クイックスタート & SDK

1

reBot-DM クイックスタート

2

LeRobot を用いた reBot-DM

3

Pinocchio を用いた reBot-DM

🖥️

ノーコード VLA：SenseCraft Robotics Platform

アプリケーション

1

reBot-DM ビジュアルグラスプ

2

ROS2 を用いた reBot-DM

3

Isaac Sim を用いた reBot-DM

4

reBot-DM Web 制御システム

コース

🎓

初心者向けコース

オープンソースリソース

reBot-DM ハードウェアコレクションreBot-DM 説明パッケージ（URDF / Mesh）reBot-DM 実機性能テストreBot-DM デジタルツイン / Web 制御システムreBot-DevArm メインリポジトリPython SDKROS2 コントローラLeRobot ロボットアダプタLeRobot テレオペレータアダプタIsaac Simビジュアルグラスピングデモカメラマウントコレクション

クイックスタート & ツール

1

SO100 / SO101 クイックスタート

2

サーボデバッグツール

3

SO-Arm データセットツール

アプリケーション

4

SO101 と NVIDIA GR00T

5

デュアルアーム SO-ARM トレーニング

6

SO-ARM と Amazing Hand デクスタラスハンド

7

LeIsaac シミュレーション

8

Isaac Lab 強化学習

+

Phospho LeRobot

1

AmazingHand クイックスタート

2

SO-ARM と AmazingHand

クイックスタート

Reachy Mini（ワイヤレス）クイックスタートReachy Mini Lite クイックスタート

開発ケース

Home Assistant 連携SO-ARM 用 Reachy Mini 音声制御Reachy Mini 画面モーションコントロール

1

Lekiwi 移動シャーシ クイックスタート

2

サウンドフォロー デモ

1

StackForce Mini クイックスタート

1

StarAI ロボットアーム クイックスタート

2

MoveIt 2 モーションプランニング

3

StarAI と NVIDIA GR00T

1

Atom-S 入門ガイド

2

Atom-X 入門ガイド

reBot-RS ロボットアーム1 / 9

アクチュエータ

関節アクチュエータ & モーター

モーターのデバッグ、通信プロトコル、関節のトラブルシューティングのためのリソースです。

reBot 関節モーター

Damiao DM43 シリーズRobStride 制御

その他の関節モーター

MyActuator X シリーズHighTorque シリーズ / SDKHighTorque 入門HighTorque モーター制御Stackforce シリーズ

サーボ

Feetech STS3215 サーボFashionstar シリーズ

センサー

センサー & 認識

ビジュアルグラスピング、SLAM、音声インタラクション、ロボット状態認識のためのリソースです。

LiDAR

RoboSenseLivox MID360A-LOAM アルゴリズムSlamtec シリーズ

カメラ

Orbbec Gemini 2Gemini 335Lg 深度カメラGemini 336 深度カメラSENSING GMSL2 カメラRoboSense AC1Orbbec と ROSORB-SLAM3 と Gemini2Jetson 上の CSI カメラPyCuVSLAM

音声

ReSpeaker Core v2.0ReSpeaker Mic Array v2.0

IMU

HEXFELLOW Y200WHEELTEC IMU

ソフトウェア

ソフトウェア & ツール

セットアップ完了後、ROS、Isaac、PX4、または VLA へ進みましょう。

ROS エコシステム

ROS 1 インストールROS 2 インストールIsaac ROS インストールIsaac ROS AprilTagIsaac ROS V-SLAM

NVIDIA Isaac

Isaac Lab インストールSO Arm 101 強化学習Isaac Sim による SO Arm 101 ロボットアーム

PX4 / VLA

PX4 と JetsonPX4 オブジェクトトラッキングStarAI と NVIDIA GR00T