🤖 ロボティクス
「今日の科学は明日の技術である。」 - Edward Teller
🎓 ロボティクスアカデミー
ROS、シミュレーション、強化学習、そして高度なロボット制御を網羅した総合カリキュラムです。
💻 コアソフトウェア & シミュレーション
ROS 1
ROS 1 基礎：全 8 講義
ノード、トピック、サービスなどの基礎を学びます。
学習するROS 1
ROS 1 ロボットシミュレーション：全 7 講義
モデリングから自律ナビゲーションまでを学びます。
学習するROS 2
ROS 2 Humble 基礎：全 8 講義
ノード、トピック、サービスなどの基礎を学びます。
学習するMoveIt 1/2
MoveIt 1/2
カスタムマニピュレータを MoveIt 1/2 にインポートし、順運動学と逆運動学を実装します。
計画中Pinocchio
Pinocchio
Pinocchio ロボティクスフレームワークを学び、自分のマニピュレータ向けに運動学および動力学タスクを開発します。
計画中ISAAC
NVIDIA Isaac Sim & Lab
Sim2Real ワークフロー、USD パイプライン、環境構築について学びます。
計画中MuJoCo
MuJoCo 物理エンジン
俊敏なロボット制御のためのダイナミクスモデリングとシミュレーション。
計画中RL
強化学習
PPO、DRL トレーニングパイプライン、および Jetson へのデプロイ。
計画中🤖 ロボットアプリケーション
ヒューマノイド
小型サーボヒューマノイドロボット講座
小型ヒューマノイドロボット向けのハードウェア駆動、モーション & ダンス振付、二次開発を学びます。
計画中移動ロボット
モバイルロボティクス（Lekiwi）
SLAM、Navigation 2、自律巡回を学びます。
計画中ロボットアーム
StarAI アームシステム講座
StarAI 6+1 自由度マニピュレータを用いた運動学・動力学、模倣学習、および VLA ベースの高度な強化学習。
計画中車輪脚ロボット
Stackforce 車輪脚ロボット講座
ハイブリッドロボットのバランス制御と LQR モーションプランニング。
学習するデスクトップロボット
ReachyMini チュートリアル 13 講座
ReachyMini の基本操作、インターフェースチュートリアル、および二次開発を体系的に学べるコース
学習を始める