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🤖 ロボティクス

「今日の科学は明日の技術である。」 - Edward Teller

Seeed Studio Robotics Wiki

ロボットキットから始めよう

製品ごとに、適切な Seeed Studio ロボティクスの学習パスを見つけましょう。キットを選び、セットアップから高度な開発まで順番に進めてください。

新しいデバイス開封、配線、電源投入、ドライバのインストール、動作テスト
アプリケーション構築SDK、LeRobot、ROS2、ビジョン、モバイル制御を活用
AI ロボティクスシミュレーション、データ収集、GR00T、VLA、RL を探求
キットを選ぶ

自分に合ったラーニングパスを選択

カードはデフォルトで折りたたまれています。お持ちのキットを開いて、そのパスを確認してください。

🦾B601-RSRobStride ロボットアームの学習パス🦾B601-DMDamiao ロボットアームの学習パス🤗SO100 / SO101低コスト LeRobot 学習パス🦾StarAIROS2 / MoveIt / GR00T🚗Lekiwiモバイルシャーシとアプリケーションデモ🦿StackForce Mini車輪脚ロボットの学習パス🤗Reachy Miniデスクトップ対話型ロボットの学習パス🤖Atomコンパクトなヒューマノイドロボットの学習パス
ここから始める

📦 ロボットキット

各パスはハードウェアのセットアップから始まり、その後 SDK、ROS、シミュレーション、AI アプリケーションへと進みます。

🦾

reBot B601-RS ロボットアーム

遠隔操作、ビジュアルグラスピング、ROS2、AI データ収集向け
学習プランを展開
おすすめ対象初めて reBot Arm を使うユーザー
学習目標遠隔操作、ビジュアルグラスピング、ROS2 を実行
推奨順序クイックスタート → LeRobot → Pinocchio → ビジュアルグラスピング → ROS2
1
クイックスタート開封、配線、電源投入、ドライバ確認、基本動作テストを行います。
初心者必須2
LeRobot 遠隔操作とデータ収集模倣学習とエンボディド AI のために遠隔操作データを収集します。
データ収集3
Pinocchio による運動学の可視化アームモデル、関節、フレーム、運動学を探索します。
高度な制御4
ビジュアルグラスピングデモビジョンと把持姿勢生成を用いて実物体をピックします。
アプリケーションデモ5
ROS2 連携アームを ROS2 に接続し、認識、プランニング、シミュレーションを行います。
システム統合6
Web シミュレータ開発ROS2/MuJoCo と連携した Web シミュレータで、実機と仮想環境の同期制御を学びます。
シミュレーション開発7
Isaac Sim 連携Isaac Sim 上でアームをシミュレートし、実機ロボットと同期させます。
シミュレーション8
MIT 位置制御reBot Arm B601-RS で MIT 位置制御を始めましょう。
高度な制御
🦾

reBot B601-DM ロボットアーム

Damiao ベースの制御、LeRobot、Pinocchio、ROS2 向け
学習プランを展開
おすすめ対象B601-DM ユーザーおよび AI データ収集用途
学習目標ドライバ、運動学、LeRobot、グラスピングをセットアップ
推奨順序クイックスタート → LeRobot → Pinocchio → ビジュアルグラスピング → ROS2
1
クイックスタート電源、CAN、ドライバ、基本動作を確認します。
初心者必須2
LeRobot データ収集模倣学習のために遠隔操作データを記録します。
AI データ3
Pinocchio と Meshcatモデルを読み込み、動作を可視化し、運動学を学びます。
制御の基礎4
ビジュアルグラスピングデモアームとビジョンを組み合わせて実環境で把持を行います。
アプリケーションデモ5
ROS2 連携ROS2 を MoveIt、認識、システムアプリとともに使用します。
システム統合6
Web シミュレータ開発ROS2/MuJoCo と連携した Web シミュレータで、実機と仮想環境の同期制御を学びます。
シミュレーション開発
🤗

SO100 / SO101 ロボットアーム

LeRobot、シミュレーション、RL、GR00T/VLA 向けの低コストパス
学習プランを展開
おすすめ対象低コストで LeRobot やエンボディド AI を学びたい方
学習目標サーボ、シミュレーション、RL、GR00T、デュアルアームを学習
推奨順序Getting Started → Servo Debugging → Simulation → Isaac Lab → GR00T → Dual Arms
1
SO100 / SO101 クイックスタートハードウェアを取り付け、接続し、キャリブレーションして、基本テストを実行します。
初心者必須2
サーボデバッグツールサーボ ID、方向、ゼロポイント、通信を確認します。
トラブルシューティングの基礎3
SO101 と NVIDIA GR00TVLA モデルをファインチューニングし、Jetson にデプロイします。
高度な VLA4
デュアルアーム SO-ARM トレーニングデータを収集し、学習し、デュアルアームタスクを実行します。
複雑なタスク5
SO-ARM と Amazing Hand 巧妙ハンドSO-ARM101 と Amazing Hand を組み合わせて LeRobot を活用します。
巧妙ハンドの統合6
LeIsaac シミュレーションシミュレーションモデルとタスクで Sim2Real に備えます。
シミュレーションの基礎7
Isaac Lab 強化学習シミュレーションでポリシーを学習し、報酬設計を確認します。
高度なトレーニング+
Phospho LeRobotサードパーティのデータ収集・学習プラットフォームを試してみましょう。
オプション拡張
🦾

StarAI ロボットアーム

基本制御、MoveIt 2、ROS2 プランニング、GR00T 用
学習プランを展開
🚗

Lekiwi モバイルシャーシ

シャーシ制御とサウンドフォローデモ用
学習プランを展開
推奨用途モバイルシャーシを初めて使うユーザー
学習目標シャーシ制御とサウンドフォローデモを実行する
注意ROS2 の手順は削除され、現在の製品パスのみが残っています
1
Lekiwi モバイルシャーシ クイックスタート組み立て、接続、動作テスト、安全確認を行います。
初心者必須2
サウンドフォローデモ音声入力を使ってインタラクティブなモバイルデモを動かします。
アプリケーションデモ
🦿

StackForce Mini 車輪脚ロボット

車輪脚制御、バランス、モーションプランニング用
学習プランを展開
推奨用途モバイルおよび車輪脚ロボットの学習者
学習目標構造、制御ロジック、基本動作を学ぶ
推奨順序クイックスタート → 制御原理 → モーションデバッグ
1
StackForce Mini クイックスタートハードウェアを学び、基本をデプロイし、動作をテストします。
システムコース
🤗

Reachy Mini

デスクトップ HRI、エージェント、SDK、シミュレーション、AI 用
学習プランを展開
推奨用途デスクトップロボットとのインタラクションとエージェントデモ
学習目標基礎から始め、その後 SDK、AI、トラブルシューティングへ進む
ドキュメント基礎からプラットフォーム、SDK、AI、トラブルシューティングまで体系的に整理

① まず製品を理解する

Reachy Mini 製品紹介ReachyMini 入門ガイド

② プラットフォームを選ぶ

シミュレーション クイックスタートReachy Mini 無線セットアップガイドReachy Mini の使用方法Reachy Mini ハードウェアデータシートReachy Mini Lite セットアップガイドReachy Mini Lite の使用方法Reachy Mini Lite ハードウェアデータシート

③ SDK と開発の基礎

Reachy Mini SDKインストールガイドクイックスタートガイドPython SDK リファレンスコアコンセプトとアーキテクチャメディアアーキテクチャGStreamer インストールJavaScript SDK と Web アプリケーション

④ アプリケーションと AI 連携

統合とアプリケーションアプリケーションの構築と公開Doubao LLM API を統合するエージェントと一緒に Vibe コーディングAI エージェント開発ガイド

⑤ メディア、システム、高度な操作

無線高度メディアコントロールLite 高度メディアコントロールDynamixel Wizard でモーターパラメータを読み取る無線開発ワークフロー特定ブランチから Daemon をインストールRaspberry Pi OS イメージを書き換えるBluetooth でリセット

⑥ チュートリアル例

最小限デモGoto 補間プレイグラウンド画像を見るヘッド位置 GUIジョイスティックコントローラIMU 例カスタムメディアマネージャコンプライアントモードデモ記録された動作Rerun ビューアシーケンスデモ音源到来方向サウンド再生サウンド録音写真を撮る

⑦ トラブルシューティングとメンテナンス

トラブルシューティングと FAQモーター診断とトラブルシューティングマイク FPC ケーブルの交換球体ジョイントのメンテナンスReachy Mini ロードマップ

⑧ API リファレンス

ReachyMini API リファレンスREST API リファレンスDaemon APIMotion APIMedia APIApplications API リファレンスTools API リファレンスUtilities API リファレンス
🤖

Atom コンパクトヒューマノイドロボット

ヒューマノイドロボットの初心者向け、サーボのデバッグ、モーションティーチング、および Web リモートコントロール用
学習プランを展開
推奨対象モーションティーチングとリモートコントロールをすぐに体験したい、初めてのデスクトップ二足歩行ヒューマノイドユーザー
学習目標開封してすぐに使い始め、Web モーションエディタでモーションをティーチングし、カスタムモーションをコントローラーファームウェアにエクスポートする
推奨順序Atom-S 入門 → Web リモート → モーションエディタ → カスタムモーション開発
1
Atom-S 入門ガイド電源を入れ、Web リモートコントローラーに接続し、最初の連続ティーチングモーションシーケンスを記録します。
初心者に必須2
Atom-X 入門ガイドAtom-X は Atom-S とまったく同じように動作します — 同じワークフローに従ってすばやく始められます。
同シリーズ
リファレンス

⚙️ 関節アクチュエータ

モータのデバッグ、通信プロトコル、および関節のトラブルシューティング用。

MyActuator X シリーズDamiao DM43 シリーズFeetech STS3215 サーボHighTorque シリーズFashionstar シリーズStackforce シリーズRobStride コントロール
リファレンス

👁️ センサー

ビジュアルグラスピング、SLAM、音声インタラクション、およびロボット状態の認識用。

リファレンス

💻 ソフトウェアエコシステム

セットアップ後、ROS、Isaac、PX4、または VLA に進みます。

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