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ロボティクス

「今日の科学は明日の技術である。」 - Edward Teller

Seeed Studio Robotics Wiki

ロボットキットから始めよう

製品ごとに、最適な Seeed Studio ロボティクスの学習パスを見つけましょう。キットを選び、セットアップから高度な開発まで順に進めてください。

新しいデバイス開封、配線、電源投入、ドライバのインストール、動作テスト
アプリケーション構築SDK、LeRobot、ROS2、ビジョン、モバイル制御を活用
AI ロボティクスシミュレーション、データ収集、GR00T、VLA、RL を探求
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自分に合った学習パスを選択

カードはデフォルトで折りたたまれています。自分のキットを開いて、そのパスを確認してください。

B601-RSRobStride ロボットアーム学習パスB601-DMDamiao ロボットアーム学習パスSO100 / SO101低コスト LeRobot 学習パスStarAIROS2 / MoveIt / GR00TLekiwiモバイルシャーシとアプリケーションデモStackForce Mini車輪脚ロボット学習パスReachy Miniデスクトップ対話型ロボット学習パスAtomコンパクトヒューマノイドロボット学習パス
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ロボットキット

各パスはハードウェアセットアップから始まり、その後 SDK、ROS、シミュレーション、AI アプリケーションへと進みます。

reBot B601-RS ロボットアーム

遠隔操作、ビジュアルグラスピング、ROS2、AI データ収集向け
学習プランを展開
推奨ユーザー初めての reBot アームユーザー
学習目標遠隔操作、ビジュアルグラスピング、ROS2 を実行
推奨順序Quick Start → LeRobot → Pinocchio → Visual Grasping → ROS2 → Web Simulator → Isaac Sim → MIT Position Control → Embodied Agent

クイックスタート & SDK

1
B601-RS クイックスタート
2
B601-RS と LeRobot
3
Pinocchio を用いた B601-RS
4
B601-RS モーター SDK

アプリケーション

1
B601-RS のビジュアル把持
2
B601-RS と ROS2
3
B601-RS と Isaacsim
4
Web コントローラ付き B601-RS
5
B601-RS と Agent Claw

オープンソースリソース

B601-RS ハードウェアコレクションB601-RS description パッケージ（URDF / Mesh）B601-RS デジタルツイン / Web シミュレータreBot-DevArm メインリポジトリPython SDKROS2 コントローラLeRobot ロボットアダプタLeRobot テレオペレータアダプタIsaac Simビジュアルグラスピングデモカメラマウントコレクション

reBot B601-DM ロボットアーム

Damiao ベースの制御、LeRobot、Pinocchio、ROS2 向け
学習プランを展開
推奨ユーザーB601-DM ユーザーおよび AI データ収集用途
学習目標ドライバ、運動学、LeRobot、グラスピングをセットアップ
推奨順序Quick Start → LeRobot → Pinocchio → Visual Grasping → ROS2

クイックスタート & SDK

1
B601-DM クイックスタート
2
B601-DM と LeRobot
3
B601-DM と Pinocchio

アプリケーション

1
B601-DM ビジュアル把持
2
B601-DM と ROS2
3
B601-DM と Isaac Sim
4
B601-DM Web コントローラー

オープンソースリソース

B601-DM ハードウェアコレクションB601-DM description パッケージ（URDF / Mesh）B601-DM 実機性能テストB601-DM デジタルツイン / Web シミュレータreBot-DevArm メインリポジトリPython SDKROS2 コントローラLeRobot ロボットアダプタLeRobot テレオペレータアダプタIsaac Simビジュアルグラスピングデモカメラマウントコレクション

SO100 / SO101 ロボットアーム

LeRobot、シミュレーション、RL、GR00T/VLA 向けの低コストパス
学習プランを展開
推奨ユーザー低コストで LeRobot とエンボディド AI を学びたい方
学習目標サーボ、シミュレーション、RL、GR00T、デュアルアームを学習
推奨順序Getting Started → Servo Debugging → Simulation → Isaac Lab → GR00T → Dual Arms

クイックスタートとツール

1
SO100 / SO101 Quick Start
2
Servo Debugging Tool

アプリケーション

3
SO101 と NVIDIA GR00T
4
デュアルアーム SO-ARM トレーニング
5
SO-ARM と Amazing Hand デクスタラスハンド
6
LeIsaac シミュレーション
7
Isaac Lab 強化学習
+
Phospho LeRobot

StarAI ロボットアーム

基本制御、MoveIt 2、ROS2 プランニング、および GR00T 用
学習プランを展開
推奨対象ROS2 プランニングと AI 制御デモ
学習目標基本制御、MoveIt 2、GR00T を実行する
推奨順序クイックスタート → MoveIt 2 → GR00T
1
StarAI ロボットアーム クイックスタート
2
MoveIt 2 モーションプランニング
3
StarAI と NVIDIA GR00T

Lekiwi モバイルシャーシ

シャーシ制御とサウンドフォローデモ用
学習プランを展開
推奨対象モバイルシャーシを初めて使うユーザー
学習目標シャーシ制御とサウンドフォローデモを実行する
注意ROS2 のステップは削除され、現在の製品パスのみが残っています
1
Lekiwi モバイルシャーシ クイックスタート
2
サウンドフォローデモ

StackForce Mini 車輪脚ロボット

車輪脚制御、バランス、モーションプランニング用
学習プランを展開
推奨対象モバイルおよび車輪脚ロボットの学習者
学習目標構造、制御ロジック、基本動作を学ぶ
推奨順序クイックスタート → 制御原理 → モーションデバッグ
1
StackForce Mini クイックスタート

Reachy Mini

デスクトップ HRI、エージェント、SDK、シミュレーション、AI 用
学習プランを展開
推奨対象デスクトップロボットインタラクションとエージェントデモ
学習目標基礎から始め、その後 SDK、AI、トラブルシューティングへ進む
ドキュメント基礎からプラットフォーム、SDK、AI、トラブルシューティングまで体系的に整理

クイックスタート

Reachy Mini 無線版クイックスタートReachy Mini Lite クイックスタート

開発事例

Home Assistant 連携SO-ARM用Reachy Mini音声制御Reachy Mini 画面モーション制御

Atom コンパクトヒューマノイドロボット

ヒューマノイドロボットの初心者向け、サーボのデバッグ、モーションティーチング、Web リモートコントロール用
学習プランを展開
推奨対象モーションティーチングとリモートコントロールをすぐに体験したい、初めてのデスクトップ二足歩行ヒューマノイドユーザー
学習目標開封してすぐに始められ、Web モーションエディタでモーションをティーチングし、カスタムモーションをコントローラーファームウェアにエクスポートする
推奨順序Atom-S 入門 → Web リモート → モーションエディタ → カスタムモーション開発
1
Atom-S 入門ガイド
2
Atom-X 入門ガイド
リファレンス

関節アクチュエータ

モータのデバッグ、通信プロトコル、および関節のトラブルシューティング用。

MyActuator X シリーズDamiao DM43 シリーズFeetech STS3215 サーボHighTorque シリーズFashionstar シリーズStackforce シリーズRobStride コントロール
リファレンス

センサー

ビジュアルグラスピング、SLAM、音声インタラクション、ロボット状態認識用。

リファレンス

ソフトウェアエコシステム

セットアップ後、ROS、Isaac、PX4、または VLA に進みます。

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