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reComputer Jetson ワークスペース

はじめに​

Jetson デバイスをワークスペースに追加する前に、まず SenseCraft AI アプリを Jetson にインストールしてください。

SenseCraft AI-Jetson は、NVIDIA Jetson エッジ AI デバイス向けに設計された開発ツールキットおよびプラットフォームです。"Quickstart Script" を実行するだけで、あらかじめ用意された動画と AI モデルを使ったサンプルアプリケーションを表示するインタラクティブなユーザーインターフェースが起動します。USB カメラや IP カメラを追加したい場合も、数回クリックするだけで簡単に追加できます。

ハードウェア要件

  • NVIDIA Jetson デバイス
  • Ethernet / WiFi によるインターネット接続
  • ディスプレイ

ソフトウェア要件

  • JetPack 5.1.2 (L4T 35.4.1)
  • JetPack 5.1.1 (L4T 35.3.1)
  • JetPack 5.1 (L4T 35.2.1)

クイックスタート

  1. Jetson をディスプレイに接続し、電源を入れます
  2. マウスとキーボードをデバイスに接続し、ターミナルで次のコマンドを入力してアプリケーションを実行します
bash <(wget -qO- https://sensecraft-statics.seeed.cc/edge-ai/init-script/edge-ai-setup.sh)
  1. アプリケーションのインストール中に、以下のオプション設定を行う必要があります。必要に応じて設定してください

  • [Optional] Enable jetson_clocks script to maximize Jetson performance by setting max frequency to CPU, GPU, and EMC clocks? [y/n] (default: y): y
    CPU、GPU、EMC クロックを静的な最大周波数に設定することで Jetson の性能を最大化する jetson_clocks スクリプトを有効にします。

  • [Optional] Save space by uninstalling some unnecessary packages like libreoffice, change the size of the Swap Memory? (/swapfile) [y/n] (default: n): n
    メモリが不足している場合（特に Jetson Nano）には、プログラムを正常に動作させるためにスワップを有効にすることをおすすめします。

  • [Optional] Do you want to create or change the size of the Swap Memory? (/swapfile)?
    Nano の性能をより引き出すには、スワップを有効にしてください。

  • [Optional] Use external · to store the Docker data directory? (for docker images & volumes)?

  • (Recommended if your root partition is smaller than 32 GB). [y/n] (default: n): n

エッジ AI プログラムを実行するには最低 32G のストレージ容量が必要です。満たない場合は、Docker のデータボリュームを外部ディスクにマウントすることを選択できます。

  1. これで SenseCraft AI-Jetson を体験できます

デバイスの追加​

  1. Device Workspace ページで "Add Device" ボタンをクリックします
  2. デバイスのカスタム名を入力し、デバイスからバインドコードを取得します。

  1. デバイスの SenseCraft AI アプリケーションに戻ります。"Bind to SenseCraft AI platform" をクリックすると、アプリケーションにバインドコードと一時名が表示されます。
  • Bind Code: SenseCraft AI-Model Zoo 上で正しく有効なバインドコードを入力して、デバイスのバインドを完了します。
  • Temporary Name: バインドコードが重複している場合は、正しい一時名を入力する必要があります。

  1. 正しく有効なバインドコードを入力し、"Comfirm" ボタンをクリックします

  2. バインドが成功すると、デバイスを管理できるようになります

注記

各アカウントで追加できる無料デバイスは 5 台までです

デバイス情報​

デバイス情報は、一般情報、ビデオストリーム情報、AI モデルの 3 つの部分に分かれています。

一般情報​

デバイス情報は、一般情報、ビデオストリーム情報、AI モデルの 3 つの部分に分かれています。詳細は以下の表を確認してください

項目内容
Device Nameデバイスのカスタム名。ユーザーが名前を変更可能
Device SNデバイスの一意の製造シリアル番号
Device EUIデバイスの EUI
Online StatusOnline: デバイスがオンライン
Offline: デバイスがオフライン。オフラインのデバイスは操作できません
Equipped Moduleデバイスに搭載されているモジュール
CPU Usageデバイスの CPU 使用率
Memoryデバイスの RAM 使用量
Storageデバイスのディスク使用量
IP Addressデバイスのネットワーク IP アドレス
MAC Addressデバイスの MAC アドレス
SenseCraft AI Versionデバイスにインストールされている SenseCraft AI アプリケーションのバージョン
Collect Timeデバイスから最後に情報を収集した時刻

デバイスの削除​

AI モデルのデプロイが完了し、デバイスをリモートで管理する必要がない場合は、プラットフォームからデバイスを削除できます。削除後も、デバイスはエッジ側でローカル推論、ストリーム管理、AI モデル管理を独立して行うことができます。

ビデオストリーム管理​

Video Stream では、リモートでリアルタイム推論結果を確認し、デバイスのビデオストリームを管理できます。ストリームの追加、編集、閲覧、および削除をサポートします。

リアルタイム推論​

デバイスにビデオストリームが追加されている場合、ユーザーはプラットフォーム上で全ストリームのリアルタイム推論結果を確認できます。推論結果や異常をリアルタイムに監視できます。

ストリームの追加​

"Add Stream" をクリックして有効なストリーム情報を入力し、"Confirm" ボタンをクリックして新しいストリームをデバイスに送信します。デバイスが新しいストリームを追加するには時間がかかるため、プラットフォーム上の情報は後から更新されます。詳細情報は以下の表を確認してください。

注記

新しいストリームを追加するには、デバイスがオンラインである必要があります

項目内容
Stream Name1 このストリームのカスタム名
2 空欄にはできません
Video Type1 Ip camera：IP カメラへアクセスします。有効な rtsp URL を入力する必要があります
2 Usb camera：USB カメラをデバイスに接続すると USB を自動認識し、Video Path で正しい USB カメラを選択します。
Video PathVideo Path。形式は "Video Type" によって決まります。誤っている場合はデフォルトの動画が使用されます。
Device AI Model1 すでにデバイスにダウンロードされている AI モデルを選択します
2 デバイスに AI モデルがない場合は、AI Models ページに移動してモデルをデバイスにダウンロードしてください。
Confidence Threshold1 検出のためのオブジェクト信頼度しきい値
2 形式: float [0, 1]
IoU Threshold1 IoU は、予測バウンディングボックスと真のバウンディングボックスを比較して精度を評価するために使用されます2 形式: float [0, 1]
FPS1 ストリームのフレームレート（Frames per second）
2 形式: INT [1,60]
Quality1 出力ストリームの画質。デフォルト: 50
2 形式: int [0,100]
Maximum Detections1 画像あたりの最大検出数。デフォルト: 3002 形式: int [0,1000]
Display Frame Rate1 ストリームのフレームレートを表示するかどうか
2 形式: Bool [True,False]
● True: FPS を表示
● False: FPS を表示しない
Display Clock1 時刻を表示するかどうか
2 形式: Bool [True,False]
● True: 時刻を表示
● False: 時刻を表示しない

ストリーム詳細​

ストリームの "Eye" アイコンをクリックすると、ストリームの詳細情報を表示できます

ストリームの編集​

ストリームの "Edit" アイコンをクリックすると、ユーザーはストリームのすべての設定を編集でき、"Confirm" ボタンをクリックして変更したストリーム情報をデバイスに送信できます。デバイスがストリーミング設定を更新するには時間がかかるため、プラットフォーム上の情報は後から更新されます。

ストリームの削除​

ストリームの "Delete" アイコンをクリックしてストリームを削除します。デバイスがストリームを削除するには時間がかかるため、プラットフォーム上の情報は後から更新されます

デバイス AI モデル​

デバイスにダウンロード済みのすべての AI モデルを管理し、モデルの追加、モデル詳細の表示、モデルの削除をサポートします。

技術サポート​

reComputer Jetson でお困りですか？私たちがサポートします！

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