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SENSING GMSL2 カメラ

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様々な解像度、転送速度などをカバーする異なるGMSL2カメラを提供しています。これらのカメラは多くの分野のアプリケーションで使用できます。例えば：

  • 自動車
  • ADAS + ビューイング融合
  • ハイダイナミックレンジイメージング
  • 自動運転
  • ロボティクス

詳細については以下の仕様をご確認ください。

仕様​

本カメラは SONY 製 CMOS イメージセンサー ISX031 と Maxim 製 GMSL2 シリアライザ MAX96717F を搭載しています。自動車グレードのセンサーと入念にチューニングされた ISP により優れた画質を実現。IP67 等級のエンクロージャを採用し、工場で焦点調整・接着固定された AA レンズが付属します。

名称パラメータ
センサーSONY 2.95MP ISX031 RGGB
画像信号処理（ISP）Built-in
画像サイズ1/2.42 inch CMOS
出力画素1920 H * 1536 V
画素サイズ3.0 um * 3.0 um
フレームレート1920 * 1536 @ 30fps
HDR 対応Yes
フリッカ低減（LFM）Yes
出力データYUV422@8bit
シリアライザMAXIM MAX9295A
カメラインターフェースGMSL2
電源9~16V POC
電流<200mA@12VDC
コネクタAmphenol Fakra (Z Code)
動作温度範囲-40 ~ 85℃
寸法W:25mm, L:25mm, H:18.6mm
重量<50g

ハードウェア設定

カテゴリ仕様パラメータ
シリアライザ型番MAX9295A
I2C アドレス0x80 (8 bit address)
レートGMSL2 (6G bps)
画像信号処理（ISP）型番ISX031
I2C アドレス0x34 (8 bit address)
フレーム同期Controlled by MAX9295A MFP7
リセットControlled by MAX9295A MFP0

はじめに​

デモンストレーションにはreComputer Robotics J4012を使用します。必要なものは以下の通りです：

デバイスのセットアップ​

Mini Fakraケーブルをカメラに接続します。reComputer Robotics J30/J40には4つのチャンネルがあり、SG3S-ISX031C-GMSL2-Fカメラを使用して**'1'チャンネル（シルクスクリーン文字'B'**）に接続しました。

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始める前に、後の設定で使用するため、4つのチャンネルについて理解しておきましょう。

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これらの4つのチャンネルはデバイス上で**'A'、'B'、'C'、'D'とラベル付けされています。 お客様には指定されたアルファベット順でカメラを接続することをお勧めします。 この場合、ビデオデバイスはJetson Linux上でそれぞれ'/dev/video0'、'/dev/video1'、'/dev/video2'、'/dev/video3'**としてマッピングされます。

ただし、カメラが1台のみ接続されている場合は、'video0'のみが表示されます。

次に、Jetson IOを使用してデバイスツリーオーバーレイを設定し、デバイスを有効にします（設定して再起動するまで、**'/dev'**フォルダの下にビデオノードは表示されません）。

Jetson IOの設定​

以下のコマンドでJetsonIOを起動します

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

以下の設定に従ってステップバイステップで進めてください

1
Jetson 24pin CSI コネクタを設定
2
互換性のあるハードウェア用に設定
3
オーバーレイを選択
4
ピン変更を保存
5
保存して再起動してピンを再設定
6
任意のキーを押して再起動
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note

上記のステップで、6Gbpsカメラを使用している場合は、ステップ3で**'Seeed GMSL 1X4 6G'**オーバーレイを選択してください。6Gbpsカメラは以下の通りです：

  • SG3S-ISX031C-GMSL2-H
  • SG8S-AR0820C-5300-G2A-H
  • SG2-IMX390C-5200-G2A-H
  • SG2-AR0233C-5200-G2A-H

ビデオ情報の設定​

v4l-utilsをまだインストールしていない場合

sudo apt-get update 
sudo apt-get install v4l-utils -y
  • Frame Synchronization
v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl=trig_mode=1
note

'trig_mode=0' を切り替えてフレーム同期を無効にできます。または、複数のカメラが接続されている場合は 'trig_mode=1' を使用してフレーム同期を有効にします。

  • ビデオフォーマット
v4l2-ctl -V --set-fmt-video=width=1920,height=1536 -c sensor_mode=0  -d /dev/video0
note

使用しているカメラによって、ここで事前定義されている異なる'sensor_mode'がある可能性があります。主に：

Sensor ModeFrame Type
0YUYV8_1X16/1920x1536
1YUYV8_1X16/1920x1080
2YUYV8_1X16/3840x2160
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Gst Launch​

gst-launch-1.0でビューアーを起動する

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! \
    video/x-raw,format=YUY2,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! \
    videoconvert ! videoscale ! xvimagesink
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追加リソース​

データシート

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