ペイロードフォーマット

アップリンクパケットの解析

トラッカーのデータプロトコルは、異なる情報に対応するために複数のパケットを提供しており、各パケットのバイト数は異なる場合があります。フレームの構造は下図のとおりです。フレーム内容はビッグエンディアンのバイト順で送信されます。

データ ID	データ値
1 バイト	50 バイト（最大）

データ ID: 機能番号。
データ値: 位置情報、センサーデータおよびその他の情報。

電源オンパケット (0x27)

電源オンパケットは、デバイスの起動直後に送信されます。現在の設定パラメータとデバイスステータスが含まれます。フレーム ID は 0x27 で、全長は 46 バイトです。

0x27	Byte2	Byte3~4	Byte5~6	Byte7	Byte8	Byte9~10	Byte11~12
ID	バッテリーレベル	ソフトウェアバージョン	ハードウェアバージョン	動作モード	測位ストラテジー	ハートビート間隔	周期モードアップリンク間隔

Byte13~14	Byte15	Byte16	Byte17	Byte18	Byte19~20	Byte21~22
イベントモードアップリンク間隔	3 軸加速度センサー有効化	分解アラーム有効化	GNSS スキャンタイムアウト	動作イベント有効化	3 軸動作しきい値	動作時アップリンク間隔

Byte23	Byte24~25	Byte26	Byte27~28	Byte29	Byte30	Byte31~46
静止イベント有効化	静止タイムアウト	衝撃イベント有効化	3 軸衝撃しきい値	iBeacon スキャンタイムアウト (s)	UUID フィルター有効バイト数	UUID フィルター (16 バイト)

生ペイロード例

27 56 0100 0101 01 08 02d0 003c 003c 00 01 3c 00 001e 0005 00 0168 00 012c 03 00 00000000000000000000000000000000

Byte	値	型	生データ	説明
1	フレーム ID	uint8	27	27 はパケット ID です
2	バッテリーレベル	uint8	56	0x56 = 86(DEC) バッテリーレベルは 86% です
3~4	ソフトウェアバージョン	uint16	0100	0x0100 = v1.0 ソフトウェアバージョンは v1.0 です
5~6	ハードウェアバージョン	uint16	0101	0x0101 = v1.1 ハードウェアバージョンは v1.1 です
7	動作モード	uint8	01	01 = 周期モード 00: 待機モード 01: 周期モード 02: イベントモード
8	測位ストラテジー	uint8	00	07 = 0x07、デバイスが Bluetooth + Wi-Fi + GNSS の測位ストラテジーを使用することを意味します 00: GNSS のみ 01: Wi-Fi のみ 02: Wi-Fi + GNSS 03: GNSS + Wi-Fi 04: Bluetooth のみ 05: Bluetooth + Wi-Fi 06: Bluetooth + GNSS 07: Bluetooth + Wi-Fi + GNSS 08: GNSS + Bluetooth
9~10	ハートビート間隔	uint16	02d0	0x02D0 = 720 分
11~12	周期モードアップリンク間隔	uint16	003c	0x003C = 60 分
13~14	イベントモードアップリンク間隔	uint16	003c	0x003C = 60 分
15	3 軸加速度センサー有効化	uint8	00	00: 無効 01: 有効
16	分解アラーム有効化	uint8	01	00: 無効 01: 有効
17	GNSS スキャンタイムアウト	uint8	3c	0x3C = 60 秒
18	動作イベント有効化	uint8	00	00: 無効 01: 有効
19~20	3 軸動作しきい値	uint16	001e	0x001e = 30 mg
21~22	動作時アップリンク間隔	uint16	0005	0x05 = 5 分
23	静止イベント有効化	uint8	00	0x00: 無効 0x01: 有効
24~25	静止タイムアウト	uint16	0168	0x0168 = 360 分
26	衝撃イベント有効化	uint8	00	00: 無効 01: 有効
27~28	3 軸衝撃しきい値	uint16	012c	0x012c = 300 mg
29	iBeacon スキャンタイムアウト (s)	uint8	03	0x03 = 3 秒
30	UUID フィルター有効バイト数	uint8	00	UUID フィルター内の有効バイト数 (0–16)
31~46	UUID フィルター	16 bytes	0000000000000000 0000000000000000	16 バイトの Bluetooth UUID フィルター。先頭 N バイト（byte30 で定義）が有効です

周期モードパケット (0x28)

周期モードパラメータパケットには、現在の動作モード設定が含まれます。フレーム ID は 0x28 で、全長は 30 バイトです。

0x28	Byte2	Byte3	Byte4~5	Byte6~7	Byte8~9	Byte10	Byte11	Byte12	Byte13	Byte14	Byte15~30
ID	動作モード	測位ストラテジー	ハートビート間隔	アップリンク間隔	イベントモードアップリンク間隔	3 軸加速度センサー有効化	分解アラーム有効化	GNSS スキャンタイムアウト	iBeacon スキャンタイムアウト	UUID フィルター有効バイト数	UUID フィルター (16 バイト)

生ペイロード例

28 01 07 02d0 003c 003c 01 00 3c 0a 10 00000000000000000000000000000000

Byte	値	型	生データ	説明
1	フレーム ID	uint8	28	28 はパケット ID です
2	動作モード	uint8	01	01 = 周期モード 00: 待機モード 01: 周期モード 02: イベントモード
3	測位ストラテジー	uint8	07	07 = 0x07、デバイスが Bluetooth + Wi-Fi + GNSS の測位ストラテジーを使用することを意味します 00: GNSS のみ 01: Wi-Fi のみ 02: Wi-Fi + GNSS 03: GNSS + Wi-Fi 04: Bluetooth のみ 05: Bluetooth + Wi-Fi 06: Bluetooth + GNSS 07: Bluetooth + Wi-Fi + GNSS 08: GNSS + Bluetooth
4~5	ハートビート間隔	uint16	02d0	0x02D0 = 720 分
6~7	アップリンク間隔	uint16	003c	0x003C = 60 分
8~9	イベントモードアップリンク間隔	uint16	003c	0x003C = 60 分 イベントがトリガーされない場合、データは 60 分ごとにアップロードされます。
10	3 軸加速度センサー有効化	uint8	01	00: 無効 01: 有効
11	分解アラーム有効化	uint8	00	00: 無効 01: 有効
12	GNSS スキャンタイムアウト	uint8	3c	0x3C = 60 秒
13	iBeacon スキャンタイムアウト	uint8	0a	0x0A = 10 秒
14	UUID フィルター有効バイト数	uint8	10	UUID フィルター内の有効バイト数 (0–16)
15~30	UUID フィルター	16 bytes	0000000000000000 0000000000000000	16 バイトの Bluetooth UUID フィルター。先頭 N バイト（byte14 で定義）が有効です

イベントモードパケット (0x29)

イベントパラメータパケットには、動作、静止、および衝撃イベントの設定が含まれます。フレーム ID は 0x29 で、全長は 12 バイトです。

0x29	Byte2	Byte3~4	Byte5~6	Byte7	Byte8~9	Byte10	Byte11~12
ID	動作イベント有効化	3 軸動作しきい値	動作時アップリンク間隔	静止イベント有効化	静止タイムアウト	衝撃イベント有効化	3 軸衝撃しきい値

生ペイロード例

29 01 0064 001e 01 012c 00 012c

Byte	値	型	生データ	説明
1	フレーム ID	uint8	29	29 はパケット ID です
2	動作イベント有効化	uint8	01	00: 無効 01: 有効
3~4	3 軸動作しきい値	uint16	0064	0x0064 = 100 mg
5~6	動作時アップリンク間隔	uint16	001e	0x001E = 30 分
7	静止イベント有効化	uint8	01	0x00: 無効 0x01: 有効
8~9	静止タイムアウト	uint16	012c	0x012C = 300 分
10	衝撃イベント有効化	uint8	00	0x00: 無効 0x01: 有効
11~12	3 軸衝撃しきい値	uint16	0000	0x012c = 300 mg

ハートビートパケット (0x2A)

ハートビートパケットは、デバイスが現在のステータスを報告するために定期的に送信されます。基本的なデバイス情報とセンサー状態が含まれます。フレーム ID は 0x2A で、全長は 6 バイトです。

0x2A	Byte2	Byte3	Byte4	Byte5	Byte6
ID	バッテリーレベル	動作モード	測位ストラテジー	3 軸加速度センサー有効化	分解アラーム有効化

生ペイロード例

2a 56 01 07 01 00

Byte	値	型	生データ	説明
1	フレーム ID	uint8	2A	2A はパケット ID です
2	バッテリーレベル	uint8	56	0x56 = 86(DEC) バッテリーレベルは 86% です
3	動作モード	uint8	01	01 = 周期モード 00: 待機モード 01: 周期モード 02: イベントモード
4	測位ストラテジー	uint8	07	07 = 0x07、デバイスが Bluetooth + Wi-Fi + GNSS の測位ストラテジーを使用することを意味します 00: GNSS のみ 01: Wi-Fi のみ 02: Wi-Fi + GNSS 03: GNSS + Wi-Fi 04: Bluetooth のみ 05: Bluetooth + Wi-Fi 06: Bluetooth + GNSS 07: Bluetooth + Wi-Fi + GNSS 08: GNSS + Bluetooth
5	3 軸加速度センサー有効化	uint8	01	00: 無効 01: 有効
6	分解アラーム有効化	uint8	00	00: 無効 01: 有効

GNSS 位置情報データパケット (加速度センサーオン, 0x2B)

GPS 位置情報データパケットには、GNSS 測位データに加え、加速度センサーおよびバッテリー情報が含まれます。フレーム ID は 0x2B で、全長は 23 バイトです。

0x2B	Byte2~3	Byte4	Byte5~8	Byte9~10	Byte11~12	Byte13~14	Byte15~18	Byte19~22	Byte23
ID	イベントステータス	モーション ID	UTC タイムスタンプ	加速度 X	加速度 Y	加速度 Z	経度	緯度	バッテリーレベル

生ペイロード例

2b 0100 00 694b3dc6 032f fffe 0241 06ca5098 01587ee4 62

Byte	値	型	生データ	説明
1	フレーム ID	uint8	2B	2B はパケット ID です
2~3	イベントステータス	uint16	0100	0x0100 = 分解イベント Bit 0: false Bit 1: 動作開始イベント Bit 2: 動作終了イベント Bit 3: 静止イベント Bit 4: 衝撃イベント Bit 5: 温度イベント Bit 6: 光イベント Bit 7: SOS イベント Bit 8: 1 回押下イベント Bit 9: 分解イベント 16 進数への変換： 0x0001: 動作開始イベント 0x0002: 動作終了イベント 0x0004: 静止イベント 0x0008: 衝撃イベント 0x0010: 温度イベント 0x0020: 光イベント 0x0040: SOS イベント 0x0080: 1 回押下イベント 0x0100: 分解イベント
4	モーション ID	uint8	00	0: 特定の動作として記録する必要はありません。 1~255: 同一の動作状態下で報告された測位データ（同じ ID は同じ動作を指します）
5~8	UTC タイムスタンプ	uint32	694b3dc6	0x694B3DC6 = 1766538694(DEC) 秒 UTC 時刻に変換： 2025-12-24 01:11:34
9~10	加速度 X	int16	032f	0x032F = 815 mg
11~12	加速度 Y	int16	fffe	0xFFFE = -2 mg
13~14	加速度 Z	int16	0241	0x0241 = 577 mg
15~18	経度	uint32	06ca5098	0x06CA5098 = 113,922,200 → 113.922200°
19~22	緯度	uint32	01587ee4	0x01587EE4 = 22,576,868 → 22.576868°
23	バッテリーレベル	uint8	62	0x62 = 98%

Wi-Fi 位置情報データパケット（加速度センサーオン, 0x2C）

Wi-Fi 位置情報パケットには、Wi-Fi スキャン結果に加えて加速度センサーおよびバッテリー情報が含まれます。フレーム ID は 0x2C で、全長はスキャンされた Wi-Fi アクセスポイントの数に応じて動的に変化します（23 + (n-1) * 7 バイト、ここで n は MAC-RSSI ペアの数です）。

0x2C	Byte2~3	Byte4	Byte5~8	Byte9~10	Byte11~12	Byte13~14	Byte15	Byte16	Byte17+(n-1)*7 ~ Byte23+(n-1)*7
ID	イベントステータス	モーション ID	UTC タイムスタンプ	加速度センサー X	加速度センサー Y	加速度センサー Z	バッテリーレベル	MAC-RSSI カウント (n)	MAC-RSSI ペア (n)

MAC-RSSI フォーマット

Byte0~5	Byte6
MAC アドレス (6 bytes)	RSSI (int8)

生ペイロード例

2c 0000 00 69685f82 0004 0015 03e5 64 05 107c61841bf8 e4 3447d468f627 e1 a4ba70bc229d d3 9483c46d5dfc d2 4c10d567b467 d0

Byte	値	型	生データ	説明
1	フレーム ID	uint8	2C	2C はパケット ID です
2~3	イベントステータス	uint16	0000	0x0000 = イベント未発生 Bit 0: false Bit 1: 移動開始イベント Bit 2: 移動終了イベント Bit 3: 静止イベント Bit 4: 衝撃イベント Bit 5: 温度イベント Bit 6: 光イベント Bit 7: SOS イベント Bit 8: 1 回押下イベント Bit 9: 分解イベント 16 進数への変換： 0x0001: 移動開始イベント 0x0002: 移動終了イベント 0x0004: 静止イベント 0x0008: 衝撃イベント 0x0010: 温度イベント 0x0020: 光イベント 0x0040: SOS イベント 0x0080: 1 回押下イベント 0x0100: 分解イベント
4	モーション ID	uint8	00	0: 特定のモーションとして記録する必要はありません。 1~255: 同一モーション状態下で報告される測位データ（同じ ID は同じモーションを指します）
5~8	UTC タイムスタンプ	uint32	69685f82	0x69685F82 = 1768447874(DEC) 秒 UTC 時刻に変換： 2026-01-15 03:31:14
9~10	加速度センサー X	int16	0004	0x0004 = 4 mg
11~12	加速度センサー Y	int16	0015	0x0015 = 21 mg
13~14	加速度センサー Z	int16	03e5	0x03E5 = 997 mg
15	バッテリーレベル	uint8	64	0x64 = 100%
16	MAC-RSSI カウント (n)	uint8	05	検出された Wi-Fi アクセスポイントの数（n = 5）
17~23	MAC-RSSI ペア 1	7 bytes	107c61841bf8 e4	MAC: 10:7C:61:84:1B:F8, RSSI: 0xE4 = -28 (int8)
24~30	MAC-RSSI ペア 2	7 bytes	3447d468f627 e1	MAC: 34:47:D4:68:F6:27, RSSI: 0xE1 = -31 (int8)
31~37	MAC-RSSI ペア 3	7 bytes	a4ba70bc229d d3	MAC: A4:BA:70:BC:22:9D, RSSI: 0xD3 = -45 (int8)
38~44	MAC-RSSI ペア 4	7 bytes	9483c46d5dfc d2	MAC: 94:83:C4:6D:5D:FC, RSSI: 0xD2 = -46 (int8)
45~51	MAC-RSSI ペア 5	7 bytes	4c10d567b467 d0	MAC: 4C:10:D5:67:B4:67, RSSI: 0xD0 = -48 (int8)

BLE 位置情報データパケット（加速度センサーオン,0x2D）

BLE 位置情報パケットには、Bluetooth スキャン結果に加えて加速度センサーおよびバッテリー情報が含まれます。フレーム ID は 0x2D で、全長はスキャンされた Bluetooth デバイスの数に応じて動的に変化します（23 + (n-1) * 7 バイト、ここで n は MAC-RSSI ペアの数で、最大 n = 5）。

0x2D	Byte2~3	Byte4	Byte5~8	Byte9~10	Byte11~12	Byte13~14	Byte15	Byte16	Byte17+(n-1)*7 ~ Byte23+(n-1)*7
ID	イベントステータス	モーション ID	UTC タイムスタンプ	加速度センサー X	加速度センサー Y	加速度センサー Z	バッテリーレベル	MAC-RSSI カウント (n)	MAC-RSSI ペア (n)

MAC-RSSI フォーマット

Byte0~5	Byte6
MAC アドレス (6 bytes)	RSSI (int8)

生ペイロード例

2d 0000 00 69686032 fff9 0015 03df 64 05 c30000564b3b ce c20303003f00 ce 588c81a0fbf2 cc c20303003f03 cb c30000564af2 c7

Byte	値	型	生データ	説明
1	フレーム ID	uint8	2D	2D はパケット ID です
2~3	イベントステータス	uint16	0000	0x0000 = イベント未発生 Bit 0: false Bit 1: 移動開始イベント Bit 2: 移動終了イベント Bit 3: 静止イベント Bit 4: 衝撃イベント Bit 5: 温度イベント Bit 6: 光イベント Bit 7: SOS イベント Bit 8: 1 回押下イベント Bit 9: 分解イベント 16 進数への変換： 0x0001: 移動開始イベント 0x0002: 移動終了イベント 0x0004: 静止イベント 0x0008: 衝撃イベント 0x0010: 温度イベント 0x0020: 光イベント 0x0040: SOS イベント 0x0080: 1 回押下イベント 0x0100: 分解イベント
4	モーション ID	uint8	00	0: 特定のモーションとして記録する必要はありません。 1~255: 同一モーション状態下で報告される測位データ（同じ ID は同じモーションを指します）
5~8	UTC タイムスタンプ	uint32	69686032	0x69686032 = 1768448050(DEC) 秒 UTC 時刻に変換： 2026-01-15 03:34:10
9~10	加速度センサー X	int16	fff9	0xFFF9 = -7 mg
11~12	加速度センサー Y	int16	0015	0x0015 = 21 mg
13~14	加速度センサー Z	int16	03df	0x03DF = 991 mg
15	バッテリーレベル	uint8	64	0x64 = 100%
16	MAC-RSSI カウント (n)	uint8	05	検出された Bluetooth デバイスの数（n = 5、最大 5）
17~23	MAC-RSSI ペア 1	7 bytes	c30000564b3b ce	MAC: C3:00:00:56:4B:3B, RSSI: 0xCE = -50 (int8)
24~30	MAC-RSSI ペア 2	7 bytes	c20303003f00 ce	MAC: C2:03:03:00:3F:00, RSSI: 0xCE = -50 (int8)
31~37	MAC-RSSI ペア 3	7 bytes	588c81a0fbf2 cc	MAC: 58:8C:81:A0:FB:F2, RSSI: 0xCC = -52 (int8)
38~44	MAC-RSSI ペア 4	7 bytes	c20303003f03 cb	MAC: C2:03:03:00:3F:03, RSSI: 0xCB = -53 (int8)
45~51	MAC-RSSI ペア 5	7 bytes	c30000564af2 c7	MAC: C3:00:00:56:4A:F2, RSSI: 0xC7 = -57 (int8)

GNSS 位置情報データパケット（加速度センサーオフ, 0x2E）

GNSS 位置情報データパケットには、GPS 測位データに加えてバッテリー情報が含まれます。フレーム ID は 0x2E で、全長は 17 バイトです。

0x2E	Byte2~3	Byte4	Byte5~8	Byte9~12	Byte13~16	Byte17
ID	イベントステータス	モーション ID	UTC タイムスタンプ	経度	緯度	バッテリーレベル

生ペイロード例

2e 0100 01 64f1a2b3 06ca5098 01587ee4 62

Byte	値	型	生データ	説明
1	フレーム ID	uint8	2E	2E はパケット ID です
2~3	イベントステータス	uint16	0000	0x0000 = イベント未発生 Bit 0: false Bit 1: 移動開始イベント Bit 2: 移動終了イベント Bit 3: 静止イベント Bit 4: 衝撃イベント Bit 5: 温度イベント Bit 6: 光イベント Bit 7: SOS イベント Bit 8: 1 回押下イベント Bit 9: 分解イベント 16 進数への変換： 0x0001: 移動開始イベント 0x0002: 移動終了イベント 0x0004: 静止イベント 0x0008: 衝撃イベント 0x0010: 温度イベント 0x0020: 光イベント 0x0040: SOS イベント 0x0080: 1 回押下イベント 0x0100: 分解イベント
4	モーション ID	uint8	00	0: 特定のモーションとして記録する必要はありません。 1~255: 同一モーション状態下で報告される測位データ（同じ ID は同じモーションを指します）
5~8	UTC タイムスタンプ	uint32	64f1a2b3	0x64f1a2b3 = 1693557427(DEC) 秒 UTC 時刻に変換： 2023-09-01 08:37:07
9~12	経度	uint32	06ca5098	0x06CA5098 = 113,922,200 → 113.922200°
13~16	緯度	uint32	01587ee4	0x01587EE4 = 22,576,868 → 22.576868°
17	バッテリーレベル	uint8	62	0x62 = 98%

Wi-Fi 位置情報データパケット（加速度センサーオフ, 0x2F）

Wi-Fi 位置情報データパケットには、Wi-Fi スキャン結果に加えてバッテリー情報が含まれます。フレーム ID は 0x2F で、全長はスキャンされた Wi-Fi アクセスポイントの数に応じて動的に変化します（17 + (n-1) * 7 バイト、ここで n は MAC-RSSI ペアの数で、最大 n = 5）。

0x2F	Byte2~3	Byte4	Byte5~8	Byte9	Byte10	Byte11+(n-1)*7 ~ Byte16+(n-1)*7
ID	イベントステータス	モーション ID	UTC タイムスタンプ	バッテリーレベル	MAC-RSSI カウント (n)	MAC-RSSI ペア (n)

MAC-RSSI フォーマット

Byte0~5	Byte6
MAC アドレス (6 bytes)	RSSI (int8)

生ペイロード例

2f 0000 00 69685f82 64 05 107c61841bf8 e4 3447d468f627 e1 a4ba70bc229d d3 9483c46d5dfc d2 4c10d567b467 d0

Byte	値	型	生データ	説明
1	フレーム ID	uint8	2F	2F はパケット ID です
2~3	イベントステータス	uint16	0000	0x0000 = イベント未発生 Bit 0: false Bit 1: 移動開始イベント Bit 2: 移動終了イベント Bit 3: 静止イベント Bit 4: 衝撃イベント Bit 5: 温度イベント Bit 6: 光イベント Bit 7: SOS イベント Bit 8: 1 回押下イベント Bit 9: 分解イベント 16 進数への変換： 0x0001: 移動開始イベント 0x0002: 移動終了イベント 0x0004: 静止イベント 0x0008: 衝撃イベント 0x0010: 温度イベント 0x0020: 光イベント 0x0040: SOS イベント 0x0080: 1 回押下イベント 0x0100: 分解イベント
4	モーション ID	uint8	00	0: 特定のモーションとして記録する必要はありません。 1~255: 同一モーション状態下で報告される測位データ（同じ ID は同じモーションを指します）
5~8	UTC タイムスタンプ	uint32	69685f82	0x69685F82 = 1768447874(DEC) 秒 UTC 時刻に変換： 2026-01-15 03:31:14
9	バッテリーレベル	uint8	64	0x64 = 100%
10	MAC-RSSI カウント (n)	uint8	05	検出された Wi-Fi アクセスポイントの数（n = 5、最大 5）
11~17	MAC-RSSI ペア 1	7 bytes	107c61841bf8 e4	MAC: 10:7C:61:84:1B:F8, RSSI: 0xE4 = -28 (int8)
18~24	MAC-RSSI ペア 2	7 bytes	3447d468f627 e1	MAC: 34:47:D4:68:F6:27, RSSI: 0xE1 = -31 (int8)
25~31	MAC-RSSI ペア 3	7 bytes	a4ba70bc229d d3	MAC: A4:BA:70:BC:22:9D, RSSI: 0xD3 = -45 (int8)
32~38	MAC-RSSI ペア 4	7 bytes	9483c46d5dfc d2	MAC: 94:83:C4:6D:5D:FC, RSSI: 0xD2 = -46 (int8)
39~45	MAC-RSSI ペア 5	7 bytes	4c10d567b467 d0	MAC: 4C:10:D5:67:B4:67, RSSI: 0xD0 = -48 (int8)

BLE 位置情報データパケット（加速度センサー Off, 0x30）

BLE 位置情報データパケットには、Bluetooth スキャン結果とバッテリー情報が含まれます。フレーム ID は 0x30 で、全長はスキャンされた Bluetooth デバイス数に応じて動的に変化します（17 + (n-1) * 7 バイト、n は MAC-RSSI ペアの数で、最大 n = 5）。

0x30	Byte2~3	Byte4	Byte5~8	Byte9	Byte10	Byte11+(n-1)*7 ~ Byte16+(n-1)*7
ID	イベントステータス	モーション ID	UTC タイムスタンプ	バッテリーレベル	MAC-RSSI カウント (n)	MAC-RSSI ペア (n)

MAC-RSSI フォーマット

Byte0~5	Byte6
MAC アドレス (6 bytes)	RSSI (int8)

生ペイロード例

30 0000 00 69686032 64 05 c30000564b3b ce c20303003f00 ce 588c81a0fbf2 cc c20303003f03 cb c30000564af2 c7

Byte	Value	Type	Raw Data	Description
1	フレーム ID	uint8	30	30 はパケット ID です
2~3	イベントステータス	uint16	0000	0x0000 = イベント未発生 Bit 0: false Bit 1: 移動開始イベント Bit 2: 移動終了イベント Bit 3: 静止イベント Bit 4: 衝撃イベント Bit 5: 温度イベント Bit 6: 光イベント Bit 7: SOS イベント Bit 8: 1 回押下イベント Bit 9: 分解イベント 16 進数への変換： 0x0001: 移動開始イベント 0x0002: 移動終了イベント 0x0004: 静止イベント 0x0008: 衝撃イベント 0x0010: 温度イベント 0x0020: 光イベント 0x0040: SOS イベント 0x0080: 1 回押下イベント 0x0100: 分解イベント
4	モーション ID	uint8	00	0: 特定のモーションとして記録する必要はありません。 1~255: 同一モーション状態で報告された位置情報データ（同じ ID は同じモーションを示す）
5~8	UTC タイムスタンプ	uint32	69686032	0x69686032 = 1768448050(DEC) 秒 UTC 時刻に変換： 2026-01-15 03:34:10
9	バッテリーレベル	uint8	64	0x64 = 100%
10	MAC-RSSI カウント (n)	uint8	05	検出された Bluetooth デバイス数（n = 5、最大 5）
11~17	MAC-RSSI ペア 1	7 bytes	c30000564b3b ce	MAC: C3:00:00:56:4B:3B, RSSI: 0xCE = -50 (int8)
18~24	MAC-RSSI ペア 2	7 bytes	c20303003f00 ce	MAC: C2:03:03:00:3F:00, RSSI: 0xCE = -50 (int8)
25~31	MAC-RSSI ペア 3	7 bytes	588c81a0fbf2 cc	MAC: 58:8C:81:A0:FB:F2, RSSI: 0xCC = -52 (int8)
32~38	MAC-RSSI ペア 4	7 bytes	c20303003f03 cb	MAC: C2:03:03:00:3F:03, RSSI: 0xCB = -53 (int8)
39~45	MAC-RSSI ペア 5	7 bytes	c30000564af2 c7	MAC: C3:00:00:56:4A:F2, RSSI: 0xC7 = -57 (int8)

加速度センサー付き位置情報ステータスパケット (0x31)

位置情報ステータスパケットには、位置情報ステータスに加えて、加速度センサーデータ、イベントステータス、およびバッテリー情報が含まれます。フレーム ID は 0x31 で、全長は 15 バイトです。

0x31	Byte2	Byte3~4	Byte5~8	Byte9~10	Byte11~12	Byte13~14	Byte15
ID	位置情報ステータス	イベントステータス	UTC タイムスタンプ	加速度センサー X	加速度センサー Y	加速度センサー Z	バッテリーレベル

生ペイロード例

31 00 0100 694b3db0 003a 039d fe84 62

Byte	Value	Type	Raw Data	Description
1	フレーム ID	uint8	31	31 はパケット ID です
2	位置情報ステータス	uint8	00	0x00: 位置特定成功。 0x01: GNSS スキャンがタイムアウトしました。 0x02: Wi-Fi スキャンがタイムアウトしました。 0x03: Wi-Fi + GNSS スキャンがタイムアウトしました。 0x04: GNSS + Wi-Fi スキャンがタイムアウトしました。 0x05: Bluetooth スキャンがタイムアウトしました。 0x06: Bluetooth + Wi-Fi スキャンがタイムアウトしました。 0x07: Bluetooth + GNSS スキャンがタイムアウトしました。 0x08: Bluetooth + Wi-Fi + GNSS スキャンがタイムアウトしました。 0x09: Location Server が GNSS 位置情報の解析に失敗しました。 0x0A: Location Server が Wi-Fi 位置情報の解析に失敗しました。 0x0B: Location Server が Bluetooth 位置情報の解析に失敗しました。 0x0C: 精度が低いため位置情報の解析に失敗しました。 0x0D: 時刻同期に失敗しました。 0x0E: 古い Almanac が原因で失敗しました。 0x0F: GNSS + Bluetooth スキャンがタイムアウトしました。
3~4	イベントステータス	uint16	0000	0x0000 = イベント未発生 Bit 0: false Bit 1: 移動開始イベント Bit 2: 移動終了イベント Bit 3: 静止イベント Bit 4: 衝撃イベント Bit 5: 温度イベント Bit 6: 光イベント Bit 7: SOS イベント Bit 8: 1 回押下イベント Bit 9: 分解イベント 16 進数への変換： 0x0001: 移動開始イベント 0x0002: 移動終了イベント 0x0004: 静止イベント 0x0008: 衝撃イベント 0x0010: 温度イベント 0x0020: 光イベント 0x0040: SOS イベント 0x0080: 1 回押下イベント 0x0100: 分解イベント
5~8	UTC タイムスタンプ	uint32	694B3DB0	0x694B3DB0 = 1766538672(DEC) 秒 UTC 時刻に変換： 2025-12-24 01:11:12
9~10	加速度センサー X	int16	003a	0x003A = 58 mg
11~12	加速度センサー Y	int16	039d	0x039D = 925 mg
13~14	加速度センサー Z	int16	fe84	0xFE84 = -380 mg
15	バッテリーレベル	uint8	62	0x62 = 98%

位置情報ステータスパケット（加速度センサー Off, 0x32）

位置情報ステータスパケットには、位置情報ステータスに加えて、イベントステータスとバッテリー情報が含まれます。フレーム ID は 0x32 で、全長は 9 バイトです。

0x32	Byte2	Byte3~4	Byte5~8	Byte9
ID	位置情報ステータス	イベントステータス	UTC タイムスタンプ	バッテリーレベル

生ペイロード例

32 00 0100 694b3db0 62

Byte	Value	Type	Raw Data	Description
1	フレーム ID	uint8	32	32 はパケット ID です
2	位置情報ステータス	uint8	00	0x00: 位置特定成功。 0x01: GNSS スキャンがタイムアウトしました。 0x02: Wi-Fi スキャンがタイムアウトしました。 0x03: Wi-Fi + GNSS スキャンがタイムアウトしました。 0x04: GNSS + Wi-Fi スキャンがタイムアウトしました。 0x05: Bluetooth スキャンがタイムアウトしました。 0x06: Bluetooth + Wi-Fi スキャンがタイムアウトしました。 0x07: Bluetooth + GNSS スキャンがタイムアウトしました。 0x08: Bluetooth + Wi-Fi + GNSS スキャンがタイムアウトしました。 0x09: Location Server が GNSS 位置情報の解析に失敗しました。 0x0A: Location Server が Wi-Fi 位置情報の解析に失敗しました。 0x0B: Location Server が Bluetooth 位置情報の解析に失敗しました。 0x0C: 精度が低いため位置情報の解析に失敗しました。 0x0D: 時刻同期に失敗しました。 0x0E: 古い Almanac が原因で失敗しました。 0x0F: GNSS + Bluetooth スキャンがタイムアウトしました。
3~4	イベントステータス	uint16	0100	0x0000 = イベント未発生 Bit 0: false Bit 1: 移動開始イベント Bit 2: 移動終了イベント Bit 3: 静止イベント Bit 4: 衝撃イベント Bit 5: 温度イベント Bit 6: 光イベント Bit 7: SOS イベント Bit 8: 1 回押下イベント Bit 9: 分解イベント 16 進数への変換： 0x0001: 移動開始イベント 0x0002: 移動終了イベント 0x0004: 静止イベント 0x0008: 衝撃イベント 0x0010: 温度イベント 0x0020: 光イベント 0x0040: SOS イベント 0x0080: 1 回押下イベント 0x0100: 分解イベント
5~8	UTC タイムスタンプ	uint32	694B3DB0	0x694B3DB0 = 1766538672(DEC) 秒 UTC 時刻に変換： 2025-12-24 01:11:12
9	バッテリーレベル	uint8	62	0x62 = 98%

ダウンリンクパケット, FPort=5

トラッカーは LoRaWAN をサポートしており、いくつかのコマンドをダウンリンクしてパラメータを調整できます。デバイスが休止状態の場合、ダウンリンクコマンドは、デバイスが次回データをアップロードするために起床したときに有効になります。

LoRaWAN Class A の仕様上、ダウンリンクウィンドウはアップリンク後にのみ開くため、コマンドはリアルタイムではありません。例えば、報告間隔が 10 分に設定されている場合、デバイスが次の送信ウィンドウでダウンリンクコマンドを受信するまでに最大 10 分かかる可能性があります。

注意: FPort=5

デバイスステータス要求パケット (0x8F)

0x8F
ID

例:

8F: 最新のデバイスステータスおよび位置情報パケットを要求します。

動作モード & 位置情報戦略の設定 (0x90)

0x90	Byte2	Byte3	Byte4~5	Byte6~7	Byte8~9
ID	動作モード	位置情報戦略	ハートビート間隔	周期モードアップリンク間隔	イベントモードアップリンク間隔

Byte10	Byte11	Byte12	Byte13	Byte14	Byte15~30
3 軸加速度センサー有効化	分解アラーム有効化	GNSS スキャンタイムアウト (S)	iBeacon スキャンタイムアウト (S)	UUID フィルタ有効バイト数	UUID フィルタ

注意:
ハートビート間隔 / 周期モードアップリンク間隔 / イベントモードアップリンク間隔の単位：分

例:

90 01 01 02d0 0014 0005 01 01 1e 0a 10 00000000000000000000000000000000

Byte	Value	Type	Raw Data	Description
1	フレーム ID	uint8	90	90 はパケット ID です
2	動作モード	uint8	01	01 = 周期モード 00: スタンバイモード 01: 周期モード 02: イベントモード
3	位置情報戦略	uint8	01	00: GNSS のみ 01: Wi-Fi のみ 02: Wi-Fi + GNSS 03: GNSS + Wi-Fi 04: Bluetooth のみ 05: Bluetooth + Wi-Fi 06: Bluetooth + GNSS 07: Bluetooth + Wi-Fi + GNSS 08: GNSS + Bluetooth
4~5	ハートビート間隔	uint16	02d0	0x02D0 = 720 分
6~7	周期モードアップリンク間隔	uint16	0014	0x0014 = 20 分
8~9	イベントモードアップリンク間隔	uint16	0005	0x0005 = 5 分 イベントが発生しない場合、データは 5 分ごとにアップロードされます。
10	3 軸加速度センサー有効化	uint8	01	00: 無効 01: 有効
11	分解アラーム有効化	uint8	01	00: 無効 01: 有効
12	GNSS スキャンタイムアウト	uint8	1E	0x1E = 30 秒
13	iBeacon スキャンタイムアウト	uint8	0A	0x0A = 10 秒
14	UUID フィルタ有効バイト数	uint8	10	UUID フィルタ内の有効バイト数 (0–16)
15~30	UUID フィルタ	16 bytes	0000000000000000 0000000000000000	16 バイトの Bluetooth UUID フィルタ。先頭の N バイトのみ（byte30 で定義）が有効

イベントモードしきい値の設定 (0x91)

0x91	Byte2	Byte3~4	Byte5~6	Byte7	Byte8~9
ID	モーションイベントを有効化	3軸モーションしきい値	モーション時のアップリンク間隔	静止イベントを有効化	静止タイムアウト

Byte10	Byte11~12
ショックイベントを有効化	3軸ショックしきい値

例:

91 01 001e 0005 01 01 2c

Byte	値	型	生データ	説明
1	フレーム ID	uint8	91	91 はパケット ID です
2	モーションイベントを有効化	uint8	01	00: 無効 01: 有効
3~4	3軸モーションしきい値	uint16	001e	0x001E = 30 mg 加速度が 30 mg を超えると、デバイスは動作中であると判断します
5~6	モーション時のアップリンク間隔	uint16	0005	0x0005 = 5 分 モーションが検出されると、報告間隔は 5 分になります
7	静止イベントを有効化	uint8	01	00: 無効 01: 有効
8~9	静止タイムアウト	uint16	012c	0x012C = 300 分 デバイスが 300 分以上静止したままの場合、静止イベントがトリガーされます
10	ショックイベントを有効化	uint8	01	00: 無効 01: 有効
11~12	3軸ショックしきい値	uint16	012c	0x012C = 300 mg 加速度が 300 mg を超えると、ショックイベントがトリガーされます

デバイスステータスパケットの要求 (0x92)

0x92
ID

例:

92: GNSS 位置情報の取得を強制します。

動作モード & 測位戦略 & イベントモードしきい値の設定 (0x97)

0x97	Byte2	Byte3	Byte4~5	Byte6~7	Byte8~9
ID	動作モード	測位戦略	ハートビート間隔	周期モードアップリンク間隔	イベントモードアップリンク間隔

Byte10	Byte11	Byte12	Byte13	Byte14	Byte15~30
3軸加速度センサを有効化	分解アラームを有効化	GNSS スキャンタイムアウト	iBeacon スキャンタイムアウト	UUID フィルタ有効バイト数	UUID フィルタ

モーションイベント設定

Byte31	Byte32~33	Byte34~35
モーションイベントを有効化	3軸モーションしきい値	モーション時のアップリンク間隔

静止イベント設定

Byte36	Byte37~38
静止イベントを有効化	静止タイムアウト

ショックイベント設定

Byte39	Byte40~41
ショックイベントを有効化	3軸ショックしきい値

例:

97 01 02 003c 001e 000a 01 01 0a 05 10 00000000000000000000000000000000 01 001e 0005 01 012c 01 012c

Byte	値	型	生データ	説明
1	フレーム ID	uint8	97	97 はパケット ID です
2	動作モード	uint8	01	00: スタンバイモード 01: 周期モード 02: イベントモード
3	測位戦略	uint8	02	00: GNSS のみ 01: Wi-Fi のみ 02: Wi-Fi + GNSS 03: GNSS + Wi-Fi 04: Bluetooth のみ 05: Bluetooth + Wi-Fi 06: Bluetooth + GNSS 07: Bluetooth + Wi-Fi + GNSS 08: GNSS + Bluetooth
4~5	ハートビート間隔	uint16	003c	0x003C = 60 秒
6~7	周期モードアップリンク間隔	uint16	001e	0x001E = 30 秒
8~9	イベントモードアップリンク間隔	uint16	000a	0x000A = 10 分 イベントがトリガーされない場合、データは 10 分ごとにアップロードされます。
10	3軸加速度センサを有効化	uint8	01	00: 無効 01: 有効
11	分解アラームを有効化	uint8	01	00: 無効 01: 有効
12	GNSS スキャンタイムアウト	uint8	0a	0x0A = 10 秒
13	iBeacon スキャンタイムアウト	uint8	05	0x05 = 5 秒
14	UUID フィルタ有効バイト数	uint8	10	0x10 = 16 バイト
15~30	UUID フィルタ	byte[16]	0000000000000000 0000000000000000	UUID フィルタ値 (16 バイト)
31	モーションイベントを有効化	uint8	01	00: 無効 01: 有効
32~33	3軸モーションしきい値	uint16	001e	0x001E = 30 mg
34~35	モーション時のアップリンク間隔	uint16	0005	0x0005 = 5 分 モーションが検出されると、報告間隔は 5 分になります
36	静止イベントを有効化	uint8	01	00: 無効 01: 有効
37~38	静止タイムアウト	uint16	012c	0x012C = 300 分
39	ショックイベントを有効化	uint8	01	00: 無効 01: 有効
40~41	3軸ショックしきい値	uint16	012c	0x012C = 300 mg

技術サポート & 製品ディスカッション

弊社製品をお選びいただきありがとうございます。弊社は、製品をできるだけスムーズにご利用いただけるよう、さまざまなサポートを提供しています。お好みやニーズに応じて選択いただける、複数のコミュニケーションチャネルをご用意しています。