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Jetson プラットフォームにおける Device Tree の役割を説明します：Linux がキャリアボード上にどのハードウェアが接続されているかをどのように把握しているのか、キャリアボードを変更するとハードウェアが動かなくなることがある理由、DTS/DTSI/DTB/DTBO の違い、そしてなぜ Seeed Studio のキャリアボードには独自の BSP が必要なのかを解説します。