このwikiは、reComputer Jetson Robotics J401キャリアボードのハードウェア機能とインターフェース使用方法について包括的に紹介します。詳細な仕様、対応モジュール、セットアップ手順、M.2、Ethernet、USB、CAN、UART、I2C、GMSL2カメラ拡張などの各種インターフェースの実用的な使用ガイドを網羅し、ユーザーがJ401プラットフォームでのロボティクス開発を迅速に開始できるよう支援します。
reComputer Robotics J401 は、高度なロボティクス用途向けに設計された高性能エッジ AI キャリアボードです。NVIDIA Jetson Orin Nano および Orin NX モジュールの Super/MAXN モードをサポートし、最大 157 TOPS の AI 演算性能を提供します。このボードは、デュアル Gigabit Ethernet、複数の USB 3.2 ポート、CAN、5G/Wi-Fi/BT モジュール用の M.2 スロット、オプションの GMSL2 カメラサポートなど、豊富な接続オプションを備えています。JetPack 6 をプリインストールしており、ロボティクス開発のシームレスなデプロイを実現します。堅牢な設計により広い動作温度範囲をサポートし、ファン付きヒートシンクもあらかじめ搭載されています。セットアップは、対応する Ubuntu ホスト PC を使用して JetPack OS を NVMe SSD にフラッシュし、その後ハードウェア構成とインターフェースの使用を行います。開発者向けに、詳細なハードウェア仕様、機械図面、技術リソースが提供されており、トラブルシューティングやディスカッションのためのコミュニティおよび技術サポートチャネルも用意されています。
この記事では、NVIDIA Jetson Orin NX 16GBを使用したreComputer SuperとreComputer Classicの優れたAI性能を紹介し、AIコンピューティングパワーで最大1.7倍の向上を実証しています。OllamaでDeepSeek-R1:7Bモデルを使用したAIテキスト生成と、YOLOv11物体検出モデルを使用したAIビデオ処理の実用的なベンチマークを通じて、reComputer Superが大幅に高速な推論速度とより高いGPU周波数を提供することを示しています。特に、Classicと比較して約2.37倍多くの画像を1秒間に処理します。この記事では、ディスプレイやシステム要因によって制限される可能性がある画面上のFPSではなく、ターミナルで報告されるFPSに基づいて性能を評価することの重要性についても説明しています。
このWikiでは、reComputer Jetson Robotics J401キャリアボードのハードウェア機能とインターフェースの使用方法について包括的に紹介します。詳細な仕様、対応モジュール、セットアップ手順、M.2、Ethernet、USB、CAN、UART、I2C、GMSL2カメラ拡張など各種インターフェースの実用的な使用ガイドを網羅し、ユーザーがJ401プラットフォームでのロボット開発を素早く開始できるよう支援します。
J501キャリアボードのハードウェアとインターフェース使用方法