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Jetson のソフトウェアパッケージをアップグレードする

apt upgrade を実行してはいけないと言われましたが、ソフトウェアパッケージはどのようにアップグレードできますか？ソフトウェアをアップグレードしないとセキュリティ上のリスクはありますか？​

A: Seeed の Jetson イメージでは sudo apt upgrade や sudo apt full-upgrade を実行しないでください。通常のアプリケーション更新は問題ありませんが、無人の NVIDIA アップグレードによって、Seeed の nvidia-l4t カーネル、デバイスツリー、およびドライバパッケージが NVIDIA 純正パッケージに置き換えられてしまう可能性があります。その結果、デバイスが起動しなくなったり、キャリアボード上の周辺機能が動作しなくなったりします。

nvidia-l4t に依存しないアプリケーションパッケージについては、必要なパッケージだけをインストールしてください：

sudo apt update
sudo apt-get install <your-package>

ほとんどのオープンソースソフトウェアについては、ソースコードをダウンロードして自分でビルドすることも安全な選択肢です。カーネル、ブートローダー、キャリアボードドライバをまとめて更新するには、完全な Seeed BSP または JetPack イメージを使用することを推奨します。

誤った nvidia-l4t アップグレードを修復する​

apt 保護をまだ含んでいない 2 つの JetPack リリース向けに、修復パッケージが用意されています：

JetPackJetson LinuxRepair package
JetPack 5.1.3R35.5.0seeed-jetson-linux-r35.5.0-bsp_fix-bundle-1.zip
JetPack 6.2R36.4.3seeed-jetson-linux-r36.4.3-bsp_fix-bundle.zip

JetPack 7 以降の Seeed ファームウェアでは、すでに NVIDIA カーネルとドライバパッケージが保持されているため、apt によって誤って置き換えられることはありません。これらのリリース向けの修復パッケージはありません。JetPack 7 以降のシステムがすでに破損している場合は、対応する Seeed イメージを書き込み直してください。

注意

修復は Jetson 本体上で実行し、cat /etc/nv_tegra_release の結果と一致するパッケージのみを使用してください。このスクリプトは Seeed のカーネルおよびドライバパッケージを復元します。--with-bootloader を明示的に追加しない限り、ブートローダーパッケージはインストールしません。

JetPack 5.1.3 / L4T R35.5.0​

まずリリースを確認します：

cat /etc/nv_tegra_release

最初の行に R35 (release), REVISION: 5 が含まれている必要があります。seeed-jetson-linux-r35.5.0-bsp_fix-bundle-1.zip をダウンロードし、Jetson にコピーして、次を実行します：

unzip -o seeed-jetson-linux-r35.5.0-bsp_fix-bundle-1.zip
cd seeed-jetson-linux-r35.5.0-bsp-bundle
sudo ./seeed-linux-bsp-repair.sh
sudo reboot

ブートローダー自体を修復する必要がある場合にのみ --with-bootloader を追加してください。再起動後、復元されたパッケージを確認します：

dpkg -l nvidia-l4t-kernel nvidia-l4t-kernel-dtbs nvidia-l4t-kernel-headers nvidia-l4t-display-kernel
cat /etc/nv_boot_control.conf
dpkg --audit

4 つのパッケージはインストール済みまたは hold 状態であり、そのバージョンには +seeed1 が含まれている必要があります。dpkg --audit は何も出力しないはずです。修復ログは /var/log/seeed-linux-bsp-r35.5.0-repair.log にあります。

JetPack 6.2 / L4T R36.4.3​

まずリリースを確認します：

cat /etc/nv_tegra_release

出力には R36 と REVISION: 4.3 が含まれている必要があります。seeed-jetson-linux-r36.4.3-bsp_fix-bundle.zip をダウンロードし、Jetson にコピーして、次を実行します：

unzip -o seeed-jetson-linux-r36.4.3-bsp_fix-bundle.zip
cd seeed-jetson-linux-r36.4.3-bsp-bundle
sudo ./seeed-linux-bsp-repair.sh
sudo reboot

スクリプトがキャリアボードを識別できない場合は、処理を中止し、Seeed 製品名を指定して再実行してください：

sudo ./seeed-linux-bsp-repair.sh --board recomputer-orin-super-j401

recomputer-orin-super-j401 を、修復対象の Seeed キャリアボードまたは製品の名称に置き換えてください。検出されたボード名がすでに正しい状態で、対話なしでコマンドを実行する必要がある場合にのみ --auto を使用します。ファームウェアの修復が必要な場合にのみ --with-bootloader を追加してください。R36.4.3 の修復パッケージには Orin Super 用ブートローダーカプセルが含まれていないため、Orin Super ハードウェアでこのオプションを使用する前に、モジュールとファームウェアを確認してください。

再起動後、次を確認します：

dpkg -l nvidia-l4t-kernel nvidia-l4t-kernel-dtbs nvidia-l4t-kernel-headers nvidia-l4t-kernel-oot-modules nvidia-l4t-display-kernel
uname -r
dpkg --audit

パッケージバージョンには +seeed1 が含まれている必要があり、uname -r は 5.15.148-tegra を報告するはずです。修復ログは /var/log/seeed-linux-bsp-r36.4.3-repair.log にあり、スクリプトのバックアップは /opt/nvidia/l4t-packages/seeed-r36.4.3-repair-backup にあります。

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