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reComputer Jetson での VNC の使用

note

この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

reComputer Nvidia Jetson で VNC リモートデスクトップツールを使用する方法

はじめに​

VNC はリモートデスクトップツールであり、他の PC デバイスから reComputer Nvidia Jetson をリモートで制御し、グラフィカルデスクトップにリアルタイムでアクセスすることができます。この Wiki では、reComputer Nvidia Jetson に VNC をインストールして使用する方法を説明します。

前提条件​

  • HDMI ダミープラグ
    note

    モニターを接続したくない場合は、リモートデスクトップ制御を有効にするために HDMI ダミープラグ を使用する必要があります。

始めましょう​

VNC のインストール​

ステップ 1. Jetson に VNC をインストールします:

 sudo apt update
 sudo apt install vino

ステップ 2. ログインするたびに VNC サーバーを起動するように設定します:

 cd /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants
 sudo ln -s ../vino-server.service ./.

ステップ 3. VNC サーバーを設定します:

 gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
 gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

ステップ 4. VNC サーバーにアクセスするためのパスワードを設定します:

# thepassword を希望するパスワードに置き換えてください
 gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']"
 gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'thepassword'|base64)

ステップ 5. org.gnome を編集して enabled キーのパラメータを追加します:

 cd /usr/share/glib-2.0/schemas
 sudo cp org.gnome.Vino.gschema.xml org.gnome.Vino.gschema.xml.old
 sudo vi org.gnome.Vino.gschema.xml

以下のコードを指定された場所に貼り付け、フォーマットが以下と同じであることを確認してください。

<key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
              If true, allows remote access to the desktop via the RFB
              protocol. Users on remote machines may then connect to the
              desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
    </key>

コンパイルと起動​

コンパイル:

 sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas
 sudo reboot

起動:

 /usr/lib/vino/vino-server

他のコンピュータから VNC サービスに接続する​

他のコンピュータから接続するには、Jetson 開発キットの IP アドレスを知る必要があります。開発キットで ifconfig コマンドを実行し、イーサネットを使用している場合は eth0 インターフェース、無線を使用している場合は wlan0 インターフェース、または USB デバイスモードのイーサネット接続を使用している場合は l4tbr0 に割り当てられた IP アドレスをメモしてください。その後、Jetson に HDMI ダミープラグを接続する必要があります。

  • Windows:

    • ステップ 1: こちら から VNC ビューアをダウンロードしてインストールします。
    • ステップ 2: VNC ビューアを起動し、開発キットの IP アドレスを入力します。
    • ステップ 3: VNC サーバーを認証用に設定している場合は、VNC パスワードを入力します。

  • MacOS:

    • ステップ 1. Finder を開き、メニューバーから「移動」|「フォルダへ移動」を選択します。
    • ステップ 2: 「/System/Library/CoreServices/Applications」と入力し、「移動」をクリックします。
    • ステップ 3: 「画面共有」という名前のアプリを開き、接続情報を入力します。例: username@。
    • ステップ 4: 「接続」をクリックします。
    • ステップ 5: VNC サーバーを認証用に設定している場合は、VNC パスワードを入力します。

  • Linux: 以下の例では gvncviewer を使用していますが、お気に入りの VNC クライアントを使用することもできます。人気のある代替ツールとして remmina があります。

    • ステップ 1. 以下のコマンドを実行して gvncviewer をインストールします:

      sudo apt update
      sudo apt install gvncviewer

    • ステップ 2: gvncviewer を起動します。

      gvncviewer

    • ステップ 3: VNC サーバーを認証用に設定している場合は、VNC パスワードを入力します。

VNCサーバーをログイン時に自動起動するように設定する方法:​

ステップ1. アプリケーションでStartup Application Preferencesを検索します。

ステップ2. Addボタンをクリックし、NameとCommentフィールドには任意のテキストを入力できます。Commandフィールドには以下の指示を追加してください:

nohup /usr/lib/vino/vino-server > /dev/null 2>&1 &

SaveをクリックしてreComputerを再起動します。モニターを切断し、HDMI Dummy PlugをJetsonに接続してください。これで、VNCを通じて確認することができます。

技術サポートと製品に関するディスカッション​

弊社製品をお選びいただきありがとうございます！製品の使用体験がスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。異なる好みやニーズに対応するため、いくつかのコミュニケーションチャネルをご用意しています。

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