WHEELTEC IMU IMUセンサー入門ガイド
WHEELTEC H30は、キャリアの重要なデータ（3D姿勢角、加速度、角速度、磁場強度）を正確に測定するために設計された高精度姿勢センサーです。産業グレードの信頼性を備えて設計されたこのセンサーは、3軸MEMSジャイロスコープ、3軸MEMS加速度計、3軸磁気センサーを統合し、プロフェッショナルアプリケーション向けの堅牢な性能を提供します。
仕様
| パラメータ | H30 MINI | H30WP |
|---|---|---|
| モデル | H30 MINI | H30WP |
| 寸法 | 24.5×24.5×14.5mm | 63×55×24.5mm |
| ハウジング | 超コンパクト金属ケース | 標準金属ケース |
| 出力インターフェース | Type-C/SH1.0 6PIN | 航空防水コネクタ |
| 消費電力 | 186mW | 210mW |
| 予約インターフェース | UART | UART/RS485 |
| 入力電圧 | 4.5–5.2V DC | 5–26V DC |
| 軸数 | 9軸（全モデル） | 9軸（全モデル） |
| 動作温度 | -40°C–85°C（全モデル） | -40°C–85°C（全モデル） |
| コマンド設定 | シリアルコマンド設定をサポート：キャリブレーション、セットアップ、モード切替など（全モデル） | シリアルコマンド設定をサポート：キャリブレーション、セットアップ、モード切替など（全モデル） |
| IMUデータ出力最大レート | 400Hz | 400Hz |
サポートされているROSバージョン
- ROS Noetic
- ROS Humble
取り付け寸法図
H30 Mini
H30WP:
IMU入門ガイド
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