XIAO nRF52840 と MicroBlocks
MicroBlocks
MicroBlocksは、初心者（9歳から大人まで）がマイクロコントローラーを簡単にプログラミングできるブロック言語です。見た目のシンプルさにもかかわらず、MicroBlocksはMicroPythonよりも優れたパフォーマンスを持つ強力なプログラミング言語で、GPIOピンの制御やI2C、SPI、シリアル経由での周辺機器とのインターフェース機能、そして約200の拡張ライブラリを備えています。実際、一部のハードウェア設計者は、高速でインタラクティブな開発サイクルのため、ラピッドプロトタイピングやテストにMicroBlocksを好んで使用しています。
XIAO nRF52840のピン配置とハードウェア機能
このボードの大きな利点は、低消費電力のNordic無線機能で、MicroBlocksがBluetooth Low Energy（BLE）経由でボードをワイヤレスでプログラムできることです。
ピン0〜10はGPIOピンです。ピン0〜5はアナログ入力として使用できます。 このボードには3つの小さなLEDも搭載されています：赤（ピン11、ユーザーLED）、青（ピン12）、緑（ピン13）。 すべてのLEDは反転しています：LEDを点灯させるには、対応するピンをLOWに設定します。
Senseバージョンには、オンボードPDMマイクロフォン、温度センサー、6軸LSM6DS3TR-C IMUも含まれており、これらはMicroBlocksの「Microphone」、「Basic Sensors」、「Motion」ライブラリでサポートされています。
MicroBlocksファームウェアのインストール
ブートローダーモードに入るには、リセットボタンを素早く2回クリックします。 （リセットボタンは非常に小さく、USBポートが上向きの時にUSBポートの左側にあります。）
XIAO-SENSEという名前の仮想USBドライブが表示されます。
MicroBlocksのファームウェアフォルダからファームウェアファイルをダウンロードし、そのファイルを仮想USBドライブにドラッグします。
ファームウェアがインストールされ、数秒後に仮想USBドライブが消えます。 ディスクが適切に取り出されなかったという警告は無視してください。
ボードをMicroBlocksに接続する
データ用USBケーブル（電源専用ケーブルではない）でボードをコンピューターに接続します。
ChromeまたはEdgeブラウザでMicroBlocksエディターを実行します。 connect（プラグアイコン）ボタンをクリックします：
メニューから**connect (USB)**を選択します：
注意： 接続メニューで**connect (BLE)**を選択することで、ワイヤレスで接続することもできます。
ダイアログからボードを選択し、connectボタンをクリックします：
ボードが接続されると、緑色の円とボード名が表示されます：
Xiao nRF52840に独自の電源がある場合、接続メニューで「connect (BLE)」を選択することで、USBケーブルなしでも接続できます。
MicroBlocksでのコーディング
MicroBlocksはライブコーディング環境なので、コーディングしながらテストできます。 ブロックやスクリプトをクリックして実行します。 ブロックをスクリプトペインにドラッグして組み立て、スクリプトを作成します。
コードは永続的なフラッシュメモリに保存され、ボードがMicroBlocksエディターに接続されていなくても実行できます。 when startedブロックの下にあるスクリプトは、ボードに電源が供給されたときに実行されます。
MicroBlocksは並行処理をサポートしています。最大10個のスクリプトを同時に実行できます。
多くの組み込みブロックに加えて、MicroBlocksには追加機能や周辺機器をサポートする約200のライブラリがあります。 Add Libraryボタンをクリックしてライブラリを追加します。
例
このスクリプトは赤いユーザーLEDを点滅させます：
このスクリプトは赤、青、緑のLEDを順番に点灯させます：
Blocks Referenceには、さらに多くの例が含まれています。
特別な感謝
この記事を執筆してくれたMicroBlocksのJohnに特別な感謝を。