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XIAO RA4M1 マウス

必要な材料​

Seeed Studio XIAO RA4M1Grove サムジョイスティックGrove ケーブル
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事前準備​

XIAO RA4M1の内蔵LEDを点灯させる​

XIAO RA4M1を使用したことがない場合は、こちらをクリックして内蔵LEDの点灯方法を学習してください。これにより、開発環境が正常に動作することを確認できます。

Grove ジョイスティックのXおよびY軸データを読み取る​

ステップ1.デバイスの接続​

まず、以下の表に従ってXIAO RA4M1とジョイスティックをピン経由で接続する必要があります。

XIAO RA4M1Grove - Thumb Joystick
3.3VRed
GNDBlack
A0White
A1Yellow

次に、以下の画像のようにGroveケーブルを使用して接続します。

ステップ2.テストプログラムのアップロード​

以下のコードをコピーし、Arduino IDEに貼り付けてからXIAO RA4M1にアップロードしてください

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    int sensorValue1 = analogRead(A0);
    int sensorValue2 = analogRead(A1);

    Serial.print("The X and Y coordinate is:");
    Serial.print(sensorValue1, DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.println(sensorValue2, DEC);
    Serial.println(" ");
    delay(200);
}

ジョイスティックを動かすと、軸データが同時に変化します。これは XIAO RA4M1 とジョイスティックが完璧に動作していることを意味します。

XIAO RA4M1 でマウスを作る​

ステップ 3. マウスコントローラープログラムをアップロード​

#include <Mouse.h>

const int xaxis = A0;
const int yaxis = A1;
const int sensitivity = 5;//adjust the mouse sensetive

void setup()
{
    Mouse.begin();
    delay(1000);//at least 1000ms to initilize
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int xValue = analogRead(xaxis);
  int yValue = analogRead(yaxis);

  /*
  when you click the central button of Grove joystick, xValue will equal to 1023,
  so when xValue < 1000, we move the mouse; when xValue>1000, we click the mouse
  */
  if(xValue<1000){
  
    //define mouse move distance
    int xDistance;
    int yDistance;

    /*
    The joystick reads the x and y values with 500 as the center of the coordinate axis, 
    so we need to process the data by subtracting 500, while also eliminating some minor vibrations.
    */
    //Eliminate X minor vibrations.
    if(abs(xValue-500)<10){
      xDistance = 0;
    }else{
      xDistance = (xValue - 500);
    }
    //Eliminate X minor vibrations.
    if(abs(yValue-500)<10){
      yDistance = 0;
    }else{
      yDistance = (yValue - 500);
    }
    //read value from joystick
    Serial.print("value: ");
    Serial.print(xValue);
    Serial.print(",");
    Serial.println(yValue);
    Serial.println(" ");
    //read distance the mouse will move
    Serial.print("distance: ");
    Serial.print(xDistance);
    Serial.print(",");
    Serial.println(yDistance);
    Serial.println(" ");

    //make the mouse not so sensetive
    Mouse.move(xDistance/sensitivity,-yDistance/sensitivity,0);
  }else{
    //when xValue>1000, mouse click
    Mouse.click();
  }
    delay(100);
}

ジョイスティックを操作すると、カーソルが動いているのが確認できます～

おめでとうございます！この小さなシンプルなマウスの構築に成功しました。XIAO RA4M1を通じて、より多くの興味深いHID（Human Interface Device）機能があなたの探求を待っています。もっと学びたいですか？こちらをクリックしてジャンプしてください～

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