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XIAO RA4M1 マウス

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この文書は AI によって翻訳されています。内容に不正確な点や改善すべき点がございましたら、文書下部のコメント欄または以下の Issue ページにてご報告ください。
https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

必要な材料​

Seeed Studio XIAO RA4M1Grove サムジョイスティックGrove ケーブル
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事前準備​

XIAO RA4M1 の内蔵 LED を点灯する​

もし XIAO RA4M1 を初めて使用する場合は、こちらをクリックしてください。内蔵 LED を点灯させる方法を学び、開発環境が正常に動作していることを確認します。

Grove ジョイスティックの X 軸と Y 軸データを読み取る​

ステップ 1. デバイスを接続する​

まず、以下の表に従って XIAO RA4M1 とジョイスティックをピンで接続します。

XIAO RA4M1Grove - サムジョイスティック
3.3V赤
GND黒
A0白
A1黄

次に、以下の画像のように Grove ケーブルを使用して接続します。

ステップ 2. テストプログラムをアップロードする​

以下のコードをコピーして Arduino IDE に貼り付け、XIAO RA4M1 にアップロードします。

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    int sensorValue1 = analogRead(A0);
    int sensorValue2 = analogRead(A1);

    Serial.print("X と Y の座標は:");
    Serial.print(sensorValue1, DEC);
    Serial.print(",");
    Serial.println(sensorValue2, DEC);
    Serial.println(" ");
    delay(200);
}

ジョイスティックを動かすと、軸データが同時に変化します。これにより、XIAO RA4M1 とジョイスティックが正常に動作していることが確認できます。

XIAO RA4M1 を使用したマウスの構築​

ステップ 3. マウスコントローラープログラムをアップロード​

#include <Mouse.h>

const int xaxis = A0;
const int yaxis = A1;
const int sensitivity = 5; // マウスの感度を調整

void setup()
{
    Mouse.begin();
    delay(1000); // 初期化に最低1000ms必要
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  int xValue = analogRead(xaxis);
  int yValue = analogRead(yaxis);

  /*
  Groveジョイスティックの中央ボタンをクリックすると、xValueは1023になります。
  そのため、xValue < 1000の場合はマウスを移動し、xValue > 1000の場合はマウスをクリックします。
  */
  if(xValue < 1000){
  
    // マウス移動距離を定義
    int xDistance;
    int yDistance;

    /*
    ジョイスティックは、座標軸の中心を500としてxおよびy値を読み取ります。
    したがって、データを500で減算して処理する必要があります。また、微小な振動を排除します。
    */
    // X軸の微小な振動を排除
    if(abs(xValue - 500) < 10){
      xDistance = 0;
    }else{
      xDistance = (xValue - 500);
    }
    // Y軸の微小な振動を排除
    if(abs(yValue - 500) < 10){
      yDistance = 0;
    }else{
      yDistance = (yValue - 500);
    }
    // ジョイスティックから値を読み取る
    Serial.print("value: ");
    Serial.print(xValue);
    Serial.print(",");
    Serial.println(yValue);
    Serial.println(" ");
    // マウスが移動する距離を読み取る
    Serial.print("distance: ");
    Serial.print(xDistance);
    Serial.print(",");
    Serial.println(yDistance);
    Serial.println(" ");

    // マウスの感度を低くする
    Mouse.move(xDistance / sensitivity, -yDistance / sensitivity, 0);
  }else{
    // xValue > 1000の場合、マウスクリック
    Mouse.click();
  }
    delay(100);
}

ジョイスティックを操作すると、カーソルが動いているのが確認できるはずです ~

おめでとうございます！この小さなシンプルなマウスを無事に構築できました。XIAO RA4M1を使用して、さらに興味深いHID（ヒューマンインターフェースデバイス）機能を探索することができます。もっと学びたいですか？こちらをクリックしてジャンプしてください~

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