MicroBlocksでXIAO SAMD21を使用する
MicroBlocks
MicroBlocksは、初心者（9歳から大人まで）がマイクロコントローラーを簡単にプログラムできるブロック言語です。見た目の単純さにもかかわらず、MicroBlocksはMicroPythonよりも優れたパフォーマンスを持つ強力なプログラミング言語です。GPIOピンの制御やI2C、SPI、シリアル経由での周辺機器とのインターフェース、そして約200の拡張ライブラリを備えています。実際、一部のハードウェア設計者は、高速でインタラクティブな開発サイクルのため、ラピッドプロトタイピングやテストにMicroBlocksを好んで使用しています。
XIAO SAMD21のピン配置とハードウェア機能
すべてのXIAOボードと同様に、このボードには11個のGPIOピン（ピン0..10）があります。すべてのピンはアナログ入力、デジタル出力、アナログ出力に使用できます。 ピン1..10は、他のXiaoボードと同様にパルス幅変調（PWM）出力をサポートしています。
他のボードとは異なり、このボードのピン0は10ビットデジタル-アナログコンバーター（DAC）です。ピン0を0から1023の間の数値に設定すると、ピンは0から3.3ボルトの間の安定した電圧を出力します。（対照的に、PWM出力は数値がパルス幅を決定するデジタルパルスの連続です。）DACピンは、オーディオやその他のアナログ信号の生成に使用できます。
このボードには黄色のユーザーLED（ピン13）と青色のRX/TX LED（ピン11と12）があります。 すべてのLEDは反転しています：関連するピンをLOWに設定するとLEDが点灯します。
RX/TX LEDはMicroBlocksで使用できますが、注意点があります。 MicroBlocksは常にボードとデータを交換しているため、 MicroBlocksエディターを使用している際にRX/TX LEDが明るく点滅します。 その点滅が気を散らすため、RX/TX LEDはデフォルトで無効になっており、 スクリプトが関連するピンを設定した場合にのみ有効になります。 これを念頭に置くと、RX/TX LEDはIDEが接続されていない時に有用です。
MicroBlocksファームウェアのインストール
このボードにはブートボタンがないため、ブートローダーモードに入るのは少し複雑です。USBポートの左側にある2つのRSTピンの接点を、ワイヤーを使って素早く2回ショートさせます：
成功すると、黄色のユーザーLEDがゆっくりと点滅し、 Arduinoという名前の仮想USBドライブが表示されます。
MicroBlocksのファームウェアフォルダから ファームウェアファイルをダウンロードし、 そのファイルを仮想USBドライブにドラッグします。
ファームウェアがインストールされ、数秒後に仮想USBドライブが消えます。 ディスクが適切に取り出されなかったという警告は無視できます。
ボードをMicroBlocksに接続する
データUSBケーブル（電源専用ケーブルではない）でボードをコンピューターに接続します。
ChromeまたはEdgeブラウザでMicroBlocksエディターを実行します。 connect（プラグアイコン）ボタンをクリックします：
メニューから**connect (USB)**を選択します：
ダイアログからボードを選択し、connectボタンをクリックします：
ボードが接続されると、緑色の円とボード名が表示されます：
MicroBlocksでのコーディング
MicroBlocksはライブコーディング環境なので、コーディングしながらテストできます。 ブロックやスクリプトをクリックして実行します。 ブロックをスクリプトペインにドラッグして組み立て、スクリプトを作成します。
コードは永続的なフラッシュメモリに保存され、ボードがMicroBlocksエディターに接続されていなくても実行できます。 when startedブロックの下にあるスクリプトは、ボードに電源が供給されたときに実行されます。
MicroBlocksは並行処理をサポートしています。最大10個のスクリプトが同時に実行できます。
多くの組み込みブロックに加えて、MicroBlocksには追加機能や周辺機器をサポートする約200のライブラリがあります。 Add Libraryボタンをクリックしてライブラリを追加します。
例
このスクリプトは黄色のユーザーLEDを点滅させます：
ブロックリファレンスには、さらに多くの例が含まれています。
特別な謝辞
記事を執筆してくれたMicroBlocksのJohnに特別な感謝を。