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速度推定と徘徊検知のためのYOLOv11

はじめに​

YOLOv11は、「You Only Look Once」（YOLO）ファミリーのリアルタイム物体検出モデルの最新かつ最も先進的なバージョンで、2024年後半にUltralyticsによってリリースされました。

このwikiは、YOLOv11を使用してHailo AIアクセラレータ向けに最適化された包括的なリアルタイム物体検出、追跡、速度推定システムです。このプロジェクトは、同時追跡と速度計算機能を備えた効率的な物体検出（人物と車両に焦点）を可能にします。

ハードウェアの準備​

reComputer AI Industrial R2000reComputer AI R2000reComputer Industrial R2045reComputer Industrial R2135
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注意：入力としてUSBカメラが必要です。

Hailoソフトウェアのインストールと動作確認​

システムの更新​

sudo apt update
sudo apt full-upgrade
note

更新中に以下の問題が発生することがあります。

Get:1 http://deb.debian.org/debian bookworm InRelease [151 kB]
Get:2 http://deb.debian.org/debian-security bookworm-security InRelease [48.0 kB]
Get:3 http://deb.debian.org/debian bookworm-updates InRelease [55.4 kB]
Get:4 http://archive.raspberrypi.com/debian bookworm InRelease [39.0 kB]
Reading package lists... Done                                   
E: Release file for http://deb.debian.org/debian/dists/bookworm/InRelease is not valid yet (invalid for another 58d 8h 26min 35s). Updates for this repository will not be applied.
E: Release file for http://deb.debian.org/debian-security/dists/bookworm-security/InRelease is not valid yet (invalid for another 84d 18h 23min 59s). Updates for this repository will not be applied.
E: Release file for http://archive.raspberrypi.com/debian/dists/bookworm/InRelease is not valid yet (invalid for another 84d 13h 13min 5s). Updates for this repository will not be applied.
E: Release file for http://deb.debian.org/debian/dists/bookworm-updates/InRelease is not valid yet (invalid for another 85d 0h 52min 29s). Updates for this repository will not be applied.

これはRaspberry Piの時刻が正しく設定されていないためです。以下のコマンドでRaspberry Piの時刻を手動で設定する必要があります：

# This command only you can connect google.com
sudo date -s "$(wget -qSO- --max-redirect=0 google.com 2>&1 | grep Date: | cut -d' ' -f5-8)Z"

Raspberry Piの時刻を設定した後、Raspberry Piを更新できます。

PCIeをgen2/gen3に設定（gen3はgen2より高速）​

/boot/firmware/config.txtに以下のテキストを追加します

#Enable the PCIe external connector

dtparam=pciex1

#Force Gen 3.0 speeds

dtparam=pciex1_gen=3

note

gen2を使用したい場合は、dtparam=pciex1_gen=3をコメントアウトしてください

hailo-allのインストールと再起動​

Raspberry Pi5でターミナルを開き、以下のコマンドを入力してHailoソフトウェアをインストールします。

sudo apt install hailo-all
sudo reboot

ソフトウェアとハードウェアの確認​

Raspberry Pi5でターミナルを開き、以下のコマンドを入力してhailo-allがインストールされているかを確認します。

hailortcli fw-control identify

正しい結果は以下のように表示されます：

pir

Raspberry Pi5でターミナルを開き、以下のコマンドを入力してhailo-8Lが接続されているかを確認します。

lspci | grep Hailo

正しい結果は以下のように表示されます：

pir

プロジェクトの実行​

プロジェクトのインストール​

cd ~ && git clone https://github.com/Seeed-Projects/YOLOv11-Hailo-Tracker.git
cd YOLOv11-Hailo-Tracker

環境の準備​

python -m venv .env --system-site-packages
source .env/bin/activate
pip install -r requirements.txt

プロジェクトの実行​

localhost:5000にアクセスしてフロントエンドに到達し、設定を構成します。

 python run_api.py

pir

結果​

技術サポートと製品ディスカッション​

弊社製品をお選びいただき、ありがとうございます！弊社製品での体験が可能な限りスムーズになるよう、さまざまなサポートを提供しています。さまざまな好みやニーズに対応するため、複数のコミュニケーションチャネルを提供しています。

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