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reComputer Robotics で ZED X シリーズ GMSL カメラを使用する

Seeed Studio × Stereolabs

ZED X デプスビジョン、reComputer Robotics ですぐに利用可能

堅牢で長距離の GMSL2 ステレオビジョンを、コンパクトなロボット、自律機械、フィジカル AI システムにもたらします。Seeed Studio の reComputer Robotics プラットフォームは、NVIDIA Jetson コンピューティング、ロボティクス対応 I/O、スケーラブルな GMSL 接続を、導入しやすいハードウェアに統合しています。

Jetson Orin & Thor最大 8 台の GMSL2 カメラJetPack 6.2 & 7.2ZED Studio でのデプスプレビュー

このガイドでは、Stereolabs ZED X シリーズ GMSL2 カメラ を Seeed Studio のロボティクス向けハードウェアで使用する方法を説明します。ZED X カメラファミリ向けに 4 つのプラットフォームが対応済みです。現時点で完全な手順書が用意されているのは reComputer Robotics J50 Mini のみで、他のデバイス固有の手順書は今後追加される予定です。

プラットフォームを選択する​

以下からプラットフォームを選択してください。このページ上の 2 つのタブグループは同期されており、選択内容は対応するデバイスガイドにも引き継がれます。

reComputer Robotics J50 Mini
● ガイド利用可能

reComputer Robotics J50 Mini

最大 8 台のカメラに対応する GMSL2 拡張アーキテクチャを備えたコンパクトな AGX Orin ロボティクスコンピュータで、ヒューマノイド、AMR、スペースに制約のあるマルチカメラシステムに最適です。
セットアップを開く ↓製品を見る ↗

デバイス固有のセットアップ​

01 · Connect電源を切り、ZED X GMSL カメラを接続します。
02 · Enable最新の BSP をフラッシュするか、対応する DEB をインストールします。
03 · InstallL4T リリースに対応した ZED SDK をインストールします。
04 · ValidateZED Studio を起動し、深度ストリームを確認します。

reComputer Robotics J50 Mini​

必要なもの​

  • GMSL 拡張ボード付き reComputer Robotics J50 Mini
  • 対応する ZED X シリーズ GMSL2 カメラ
  • 対応する GMSL2 Fakra/Mini-Fakra ケーブルまたはハーネス
  • JetPack 6.2.x または JetPack 7.2
  • インターネット接続、ディスプレイ、キーボード、ZED Studio 用のマウス
備考

このガイドでは、Seeed プラットフォームドライバと ZED SDK のセットアップについて説明します。カメラモデルのサポートは、インストールされている ZED SDK のバージョンに依存する場合があります。JetPack/L4T リリースと互換性のある最新の ZED SDK を使用してください。

1. カメラを接続する​

  1. reComputer の電源を完全にシャットダウンします。
  2. DC 電源入力を取り外します。
  3. 対応するケーブルまたはハーネスを使用して、ZED X カメラを GMSL2 ポートに接続します。コネクタが奥までしっかり差し込まれ、ロックされていることを確認してください。
  4. 電源を再接続し、デバイスを起動します。
警告

GMSL カメラをホットプラグしないでください。カメラまたは GMSL ハーネスを接続・取り外しする前には、必ず電源を切ってください。

2. ZED X GMSL サポートを有効化する​

次のパスのうち 1 つ を選択してください。クリーンなデプロイには最新 BSP のフラッシュを推奨しますが、既存システムを維持したい場合は DEB のインストールの方が高速です。

デバイスにすでにインストールされている BSP ビルド情報を確認します：

cat /etc/nv_tegra_release

DATE フィールドを探します。BSP のビルド日が 2026 年 9 月 24 日以降 の場合、ZED X GMSL サポートはすでに含まれているため、ZED SDK のインストールに進むことができます。

ビルドがそれより古い場合は、以下の手順に従って、日付が 2026 年 9 月 24 日 の最新 JetPack 7.2 / L4T 39.2.0 イメージを書き込みます。2 つのモジュールバリアントでは異なるイメージを使用するため、J50 Mini に搭載されている Jetson モジュールに一致するタブを選択してください。

警告

フラッシュを行うと、ターゲットストレージは上書きされます。開始する前に、アプリケーションデータ、設定ファイル、認証情報をバックアップしてください。

ホストの準備とイメージのダウンロード​

物理マシンの Ubuntu 20.04、22.04、または 24.04 ホストコンピュータ、USB Type-C データケーブル、および NVMe SSD を搭載した J50 Mini を用意します。モジュールに対応するイメージを Ubuntu ホストに直接ダウンロードします：

64GB BSP をダウンロード ↗

ファイル名：

mfi_recomputer-mini-agx-orin-64g-j501-7.2.0-39.2.0-2026-09-24.tar.gz
ヒント

既存の JetPack 6.2.x インストールを維持したい場合は、この JetPack 7.2 イメージをフラッシュする代わりに、オプション 2 · DEB をインストール を使用してください。

フォースリカバリモードに入る​
  1. J50 Mini の電源を切り、電源ケーブルを取り外します。
  2. REC ボタンを押し続けます。
reComputer Robotics J50 Mini 上の REC ボタン
  1. 電源ケーブルを接続し、その後 REC ボタンを離します。
  2. 下図のフラッシュ用ポートを介して、USB Type-C データケーブルで J50 Mini を Ubuntu ホストに接続します。
reComputer Robotics J50 Mini 上の USB Type-C フラッシュポート
  1. Ubuntu ホスト上で、リカバリモードを確認します：
lsusb

出力には、使用しているモジュールの USB ID が含まれている必要があります：

Jetson モジュール期待される出力
AGX Orin 64GB0955:7023 NVidia Corp.
AGX Orin 32GB0955:7223 NVidia Corp.
lsusb によってフォースリカバリモードで検出された Jetson デバイス
イメージを展開してフラッシュする​

選択したモジュール用のコマンドを実行します。ブラウザがファイルを別の場所に保存した場合は、~/Downloads を実際のダウンロードディレクトリに置き換えてください。

cd ~/Downloads
sudo tar xpf mfi_recomputer-mini-agx-orin-64g-j501-7.2.0-39.2.0-2026-09-24.tar.gz
cd mfi_recomputer-mini-agx-orin-64g-j501-7.2.0-39.2.0-2026-09-24
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh \
  --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs

フラッシュ処理には通常数分かかります。以下のメッセージが表示されれば、正常に完了したことを示します：

Jetson のフラッシュが正常に完了した状態

フラッシュ後、USB ケーブルを取り外し、J50 Mini の電源を入れ直して、Ubuntu の初期セットアップを完了します。この BSP にはすでに ZED X GMSL サポートが含まれているため、そのまま 3. ZED SDK をインストールする に進んでください。

3. ZED SDK をインストールする​

Stereolabs ZED SDK ダウンロードページ にアクセスし、cat /etc/nv_tegra_release で表示されたリリースに対応する NVIDIA Jetson インストーラを選択します：

インストール済みシステムZED SDK ページで選択する項目
JetPack 6.2.x / L4T 36.4.xZED SDK for JetPack 6.1 and 6.2 (L4T 36.4)
JetPack 7.2 / L4T 39.2ZED SDK for JetPack 7.2 (L4T 39.2)

zstd をインストールし、ダウンロードしたインストーラに実行権限を付与して実行します。以下のプレースホルダは、実際にダウンロードしたファイル名に置き換えてください。

sudo apt update
sudo apt install -y zstd
cd ~/Downloads
chmod +x ZED_SDK_Tegra_L4T<release>_v<version>.zstd.run
./ZED_SDK_Tegra_L4T<release>_v<version>.zstd.run

インストーラの指示に従い、ZED ツールは選択されたままにしておきます。インストール完了後に再起動します：

sudo reboot
ヒント

ZED SDK インストーラ名に含まれる L4T バージョンは、reComputer 上の L4T リリースと一致している必要があります。SDK またはカメラ DEB のバージョンが一致しないと、カメラが検出されない原因になります。

4. ZED Studio で検証する​

ターミナルから ZED Studio を起動します：

ZED_Studio

また、SDK インストールディレクトリから直接起動することもできます：

/usr/local/zed/tools/ZED_Studio

ZED Studio は接続されたカメラを検出するはずです。ライブビューを開き、Depth を有効にして、画像ストリームと深度パイプラインの両方が動作していることを確認します。

JetPack 7.2 上で ZED X GMSL カメラと深度ビューを表示している ZED Studio

JetPack 7.2 上での ZED X GMSL カメラのプレビューと深度の可視化

期待される結果

カメラが ZED Studio に表示され、ライブ画像が安定しており、深度ビューがリアルタイムで更新されます。これで reComputer Robotics J50 Mini は、ZED SDK アプリケーション、ROS 連携、録画、および下流の認識ワークロードを実行する準備が整いました。

トラブルシューティング​

  • カメラが検出されない: インストールされている L4T リリースと、DEB、BSP、ZED SDK がすべて一致していることを確認してください。その後、電源を切り、カメラケーブルを挿し直します。
  • APT がパッケージの不一致を報告する: インストールを強制しないでください。cat /etc/nv_tegra_release によって表示される L4T バージョン用のパッケージをダウンロードします。
  • ZED Studio が起動しない: グラフィカルデスクトップが動作していることを確認し、ターミナルから /usr/local/zed/tools/ZED_Studio を起動してエラー出力を確認します。
  • 画像は表示されるが深度が利用できない: ツールを含む完全な ZED SDK をインストールしていること、および選択したカメラモデルがその SDK リリースでサポートされていることを確認してください。
  • 映像が断続的になる: 電源を切り、再テストする前に Fakra/Mini-Fakra ケーブル、ロック位置、およびサポートされているケーブル長を確認してください。

リソース​

技術サポート & 製品ディスカッション​

Seeed Studio の製品をお選びいただきありがとうございます。ZED X カメラの統合中に問題が発生した場合は、サポートを依頼する際に、reComputer モデル、cat /etc/nv_tegra_release の出力全体、インストールした DEB ファイル名、および ZED SDK バージョンを記載してください。

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