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Shield de Rastreamento de Gestos 3D para Raspberry Pi MGC3130

Este shield é baseado no chip Microchip MGC3130, que habilita o Raspberry Pi com função de reconhecimento de gestos 3D e rastreamento de movimento. Ele pode capturar informações de posição x y z, também pode fazer detecção de proximidade e detecção de toque, suportando toque único e clique duplo.

Como mostrado na figura abaixo, a área de reconhecimento é dividida em duas partes: a área em faixa distribuída ao redor e um painel central.

Figura 1.área de detecção

As áreas em faixa podem detectar a mudança de orientação, incluindo Norte, Sul, Oeste e Leste. A área central pode detectar toque, toque simples, clique duplo e gestos no ar acima dela. É por isso que a chamamos de 3D Gesture & Tracking Shield, você nem precisa tocar diretamente a área central, basta acenar a mão acima da área central e este shield poderá detectar seus movimentos.

Graças à tecnologia GestIC® patenteada da Microchip, este shield utiliza detecção elétrica de campo próximo para detectar movimentos. O shield gera um campo magnético acima do painel central; quando a mão se aproxima, ela interfere no campo magnético, e o receptor de campo magnético abaixo do shield pode detectar a mudança.

Figura 2.Campo magnético sem mão

Figura 3.Campo magnético com uma mão

Este hat se comunica com o Raspberry Pi via interface I2C, e também reservamos um conector Grove I2C caso você precise trabalhar com outros módulos.

Que módulo incrível! Com a ajuda dele, você pode usar gestos para controlar luzes, TV, alto-falantes... Basta soltar sua imaginação e criar projetos ainda mais mágicos.

Características​

  • Reconhecimento de gestos manuais 3D e dados de posição x, y, z
  • Detecção de proximidade e toque
  • Suite de gestos Colibri integrada (rodando no chip)
  • Unidade avançada de processamento de sinal 3D
  • Alcance de detecção: 0 a 10 cm
  • Auto calibração no chip
  • Compatível com vários modelos de Raspberry Pi 2, 3, 4 e Zero

Especificações​

ItemValor
Tensão de operação3.3V
Chip principalMGC3130
Alcance de detecção0 a 10 cm
Faixa de temperatura-20°C a +85°C
Sensibilidade do receptor<1 fF
Taxa de posição200 posições/s
Resolução espacialaté 150 dpi
Frequência portadora44 kHz a 115 kHz
Interface de saídaI2C(Endereço I2C padrão: 0X42)
Peso bruto55g
Peso líquido17.6g
Tamanho da embalagem115mm75mm25mm
Tamanho65mm*56mm

Aplicações​

  • Notebooks/Teclados/Periféricos de PC
  • Automação residencial
  • Controles de jogos
  • Controle de áudio

Visão geral de hardware​

Pin Out​

Brincando com Raspberry Pi​

Habilitar I2C​

  • Etapa 1. Execute sudo raspi-config.
  • Etapa 2. Use a seta para baixo para selecionar 5 Interfacing Options.
  • Etapa 3. Use a seta para baixo até P5 I2C.
  • Etapa 4. Selecione yes quando for perguntado se deseja habilitar o I2C.
  • Etapa 5. Também selecione yes se for perguntado sobre carregar automaticamente o módulo do kernel.
  • Etapa 6. Use a seta para a direita para selecionar o botão.
  • Etapa 7. Selecione yes quando for perguntado se deseja reiniciar.
dica

Para mais informações sobre raspi-config, consulte https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/raspi-config.md.

Instalar ncurses​

Etapa 1：Baixe a partir daqui

cd ~
wget https://invisible-mirror.net/archives/ncurses/ncurses-6.1.tar.gz

Etapa 2: Instale o ncurses

tar -xvf ncurses-6.1.tar.gz
cd ncurses-6.1/
./configure
make
sudo make install

Etapa 3: Verifique se o ncurses foi instalado com sucesso

ncurses6-config --version

Executar demonstração​

Etapa 1: Instale mgc3103 e execute mgc3103.

cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_mgc3x30.git
cd Seeed_mgc3x30
make clean && make
./mgc3130

Etapa 2: Aqui está a saída.

 *
 *                                                          *
 * Position X : 65534                                       *
 * Position Y : 0                                           *
 * Position Z : 38465                                       *
 *                                                          *
 * Gesture :                                                *
 *                                                          *
 * Airwheel angle : -1530                                   *
 *                                                          *
 * Touch electrode :
 * Tap electrode :
 * Double Tap electrode :
 *                                                          *
 *                                                          *
 *                                                          *
 *                                                          *
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 *
  • Posição X/Y/Z: O canto inferior esquerdo é X=0, Y=0. Z é a altura. O máximo é 65535.
  • Gestos: Acene suas mãos sobre o módulo e você poderá ver a direção do movimento como Oeste para Leste, Leste para Oeste, Sul para Norte e Norte para Sul.
  • Airwheel：O número aumentará no sentido horário e diminuirá no sentido anti-horário. Haverá algum atraso na exibição.
  • Eletrodo de toque: Coloque o dedo na área específica e você obterá Centro, Leste, Oeste, Sul e Norte.
  • Eletrodo de toque simples: Toque com o dedo na área específica e você obterá Centro, Leste, Oeste, Sul e Norte.
  • Eletrodo de toque duplo: Toque duas vezes com o dedo na área específica e você obterá Centro, Leste, Oeste, Sul e Norte.

Visualizador de esquemático online​

Recursos​

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