Shield de Motor 4A
O Shield de Motor 4A é baseado no CI de potência Freescale MC33932 dual H-Bridge, que pode controlar cargas indutivas com correntes de até 5,0 A de pico por ponte simples. Ele permite que você acione dois motores DC com sua placa Arduino/Seeeduino, controlando a velocidade e a direção de cada um de forma independente. Você também pode medir a corrente consumida de cada motor, entre outros recursos.
O conversor DC/DC on-board suporta uma faixa muito ampla de tensão de entrada e pode fornecer uma alimentação de 5 V para a placa do microcontrolador com corrente máxima de 100 mA. Assim, você precisa apenas de uma fonte de alimentação para acionar os motores e alimentar o circuito lógico.
Especificações
- Tensão de operação: 6 V ~ 28 V
- Saída do DC/DC: 5 V 100 mA @ pino "5V"
- Corrente de saída (para cada canal): 2 A (operação contínua) / 5 A (pico)
- Faixa de duty cycle de saída: 0%~100%
- Proteção contra curto-circuito na saída (curto para VPWR ou GND)
- Limitação de sobrecorrente (regulação) via PWM interno de tempo-desligado constante
- Redução do limite de corrente dependente da temperatura
Interface
①: J1: Conector de entrada DC.
②: J2: Conector de saída do driver de motor.
③: EN,FT: Jumpers para controle de EN e detecção de sinal de falha. Se você fizer curto no jumper EN, o sinal EN será mapeado para o pino D4; você pode controlar a desativação da saída da ponte H ou resetar o sinal de falha pelo pino D4. Se você fizer curto no jumper FT, o sinal de falha será mapeado para o pino D3; você também pode ler o sinal de falha a partir do pino D3.
④: IO: Jumper de seleção do nível de tensão lógica. Você pode escolher o nível de tensão lógica de controle neste jumper.
⑤: IA,IB: Jumper do sensor de corrente. Se você precisar detectar a corrente do motor, deve fechar estes jumpers. A corrente do motor será convertida em sinal de tensão e poderá ser lida pelos pinos A0 e A1.
Fonte de alimentação: Você deve alimentar o shield pelo conector J1 (entrada DC). A faixa de tensão de entrada pode ser configurada entre 6 Vdc e 28 Vdc. O conversor DC/DC on-board pode converter a tensão DC de entrada em 5 Vdc de saída para alimentar o circuito lógico. O conversor DC/DC também pode alimentar a placa do microcontrolador (Arduino/Seeeduino) a partir do pino "5V" com corrente máxima de 100 mA.
Interface do motor: Out 1 e Out 2 (Out 3 e Out 4) conectam o Motor A (B) para motor DC.
Atenção
Não toque no CI da ponte H nem na placa de circuito impresso durante o funcionamento. Sua temperatura pode chegar a até 100 graus em condição de operação em plena carga.Demonstração
Acionando motor DC
Conecte o motor DC aos pinos de saída do shield de motor OUT1 & OUT2 (OUT3 & OUT4). E conecte a tensão de acionamento aos terminais de alimentação. A placa driver de motor pode gerar a tensão de alimentação de 5 V para o Seeeduino.
Instale a biblioteca que fornecemos na seção Resources na pasta de bibliotecas do Arduino e encontre o exemplo “DCMotorDemo” pelo caminho: File->Example->MotorDrive->DCMotorDemo.
Esta demonstração faz o motor girar em uma direção por 2 s, fazer uma pausa de 1 s e girar na direção inversa por 2 s.
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