Plataforma de Driver 4WD V1.0
4WD Driver Platform V1.0 (sem chip Intel Edison incluído) é uma placa de driver de motor que suporta tração nas 4 rodas com controle bidirecional e completo para cada motor. A característica mais importante desta placa de driver é sua expansibilidade obtida por interfaces Grove, que podem tornar seu projeto mais versátil. Ela também possui um SDK (software development kit) detalhado e simples que tornará seu processo de desenvolvimento mais rápido e fácil. Com o Edison instalado, você pode construir um sistema poderoso para satisfazer suas diferentes necessidades.
Recursos
- Suporte a ponte USB para UART do dispositivo
- Suporte a OTG (On The Go)
- Suporte a porta de programação SPI
- Suporte a interface Grove: porta UART1, porta I2C3
- Suporta controle de motor com codificador de 4 rodas com bidirecionalidade (Corrente de Pico: 3A)
- Suporte às funções de proteção contra sobrecorrente, sobrecarga e curto-circuito.
- SDK detalhado e simples
- Projetado para a plataforma Intel Edison.
Especificação
| Parâmetros básicos | |
| Tensão de entrada | 6-16V |
| Tensão de saída | 5V/4V/3.3V/1.8V |
| Corrente em vazio | Menor que 150mA |
| Dimensões | 130*110mm |
| Driver de motor | |
| Chip driver | MC33931(Freescale) * 4, independente |
| Tensão de entrada | 5-30V |
| Corrente de saída | 3A(MAX) |
| Proteção | Corte automático da saída em casos de superaquecimento, baixa tensão e curto-circuito |
| Expansibilidade | |
| Interface I2C | 3 |
| Interface SPI | 1 |
| Interface UART | 2 |
| Interface USB OTG | 1 |
Ideias de aplicação
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Vários tipos de robôs
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Driver de motor
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Carrinho de brinquedo
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Controle industrial
Visão geral de hardware
Observe que apenas a tensão de 3,3 V é válida para aplicação em TODAS as interfaces de motor e módulos Grove.
Primeiros passos
Esta seção mostra apenas como construir o ambiente básico de desenvolvimento. Você pode criar um ambiente de desenvolvimento para o seu projeto com os seguintes guias:
Monte o Edison na placa Driver 4WD
Material necessário
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4WD Driver Platform V1.0 *1
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Intel Edison *1
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2 cabos USB Micro B para Tipo A
**Trabalho de software ***
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Baixe o pacote de ferramentas integradas da Intel (instalado junto com o Driver)
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Baixe a IDE Arduino se você desenvolver seus projetos na placa Arduino
Regra geral: Recomendamos que você selecione apenas os drivers e a ferramenta de gravação para serem instalados na primeira vez se sua velocidade de conexão ao servidor da Intel não for rápida o suficiente. Baixar outras ferramentas separadamente será muito mais rápido.
4WD Driver Platform V1.0 não é suportada para Windows 10 no momento.
Verifique sua IDE
Baixe o Putty para comunicação serial
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Abra o gerenciador de dispositivos.
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Encontre a porta serial USB. Em Ports(COM & LPT), encontre USB Serial Port(COMx) (Exemplo: USB Serial Port(COM3))
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Inicie o Putty e configure-o como mostrado na figura a seguir (marcado com retângulo vermelho)
configurações do Putty
- Clique em Open para entrar no terminal serial
login do Putty
- Pressione a tecla Enter para inserir nome de usuário e senha para fazer login no sistema no Edison.
- Nenhuma senha existe se for a primeira vez que você usa seu chip Edison.
- Você pode gravar a imagem de firmware mais recente no Edison com a Intel Flash Tool.
- Agora sua IDE está bem instalada.
Demo
- Esta seção mostrará um demo que implementa algumas funções simples.
- Certifique-se de que você construiu um ambiente de desenvolvimento com sucesso nas seções anteriores e assumimos que você tem conhecimento básico da plataforma Arduino.
Você pode consultar Edison 4WD Auto Robotic Platform 2.0 para uma aplicação prática com a 4WD Driver Platform V1.0.
Visualizador de esquemático online
Recursos
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