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BLE Bee

O BLE Bee é um módulo no formato XBEE habilitado para Bluetooth Smart baseado no módulo HM-11. O BLE Bee pode ser usado em configurações de hardware onde normalmente é usado um módulo XBEE. Usando um BLE Bee, um sistema embarcado com soquete XBee pode se comunicar com computadores desktop, smartphones, tablets e até outros sistemas embarcados que forneçam Bluetooth Smart, também conhecido como Bluetooth Low Energy (BLE).

Características​

  • Formato compatível com XBee

  • Protocolo Bluetooth: Especificação Bluetooth V4.0 BLE

  • Frequência de operação: banda ISM de 2,4 GHz

  • Interface: uma porta serial

  • Em ambiente aberto, dentro de 30 metros pode realizar comunicação entre módulos

  • Sem limite de bytes para enviar e receber entre módulos

  • Método de modulação: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)

  • Potência de transmissão: - DBM, 23-6 DBM, 0 DBM, 6 DBM, pode ser modificada pelo comando AT

  • usa o chip TI CC2540, espaço de configuração de 256 KB, suporta comando AT, o usuário pode de acordo com a necessidade mudar a função (modo mestre, escravo) e a taxa de baud da porta serial, nome do equipamento, parâmetros de pareamento como senhas, uso ágil.

  • alimentação: + 3,3 VCC 50 mA

  • temperatura de trabalho: - 5 ~ + 65 graus centígrados

Especificação​

SpecificationValue
MicroprocessorCC2540
ResourcesSuporta comandos AT, o usuário pode, conforme a necessidade, mudar a função (modo mestre, escravo) e a taxa de baud da porta serial, nome do equipamento, parâmetros de pareamento como senha, com uso flexível.
PCB size24.5mmx30.5mmx0.8mm
Outline Dimension24.5mmx30.5mmx9.77mm
Power supply3.3V
Communication ProtocolUart(TTL)
IO counts2
Key input IO1
LED Indicators IO1
ConnectivitySoquete compatível com XBee

Características Elétricas​

SpecificationMinTypMaxUnit
Max Input Voltage-0.33.6V
Working Input Voltage2.03.33.6V
Transmit Current15mA
Receive Current8.5mA
Deep Sleep Current600uA
Operating Temperature-40125°C

Definição dos pinos​

Nota: Apenas funções alternativas importantes são listadas, pode haver mais, por favor consulte o datasheet.

Uso​

  • Conecte o Seeed BLE Shield diretamente ao Arduino/Seeeduino. Por favor, preste atenção à posição dos jumpers no XBee Shield.

  • Porta Hard ou SoftwareSerial: você pode escolher dois dos sete pinos digitais como canal de comunicação. Basta encaixar os jumpers nos headers.

  • Lâmpada de sinal: a lâmpada piscará se ninguém conectar ao BLE, mas a lâmpada permanecerá acesa depois que o BLE estiver conectado.

Comandos AT e Configuração​

1） Consultar o endereço MAC nativo

Enviar: AT + ADDR?

Após envio bem-sucedido retorna: OK + LADD: endereço MAC (endereço em 12 caracteres)

2） Consultar a taxa de baud

Enviar: AT+BAUD?

Após envio bem-sucedido retorna: OK + Get: [para1]

Escopo de para1:0 ~ 8. Os parâmetros correspondem a: 0 representa 9600, 1, 2, representam 9600, 38400, o 3 representa 57600, 4 representa 115200, 5 representa 4800, 6, 7 representam 1200, 8 representa 2400. A taxa de baud padrão é 9600.

3） Configurar a taxa de baud

Enviar: AT+BAUD[para1]

Após envio bem-sucedido retorna: OK+Set:[para1]

Exemplo: enviar: AT + BAUD1, retorno: OK + Set: 2. A taxa de baud é configurada para 19200.

Nota: após mudar para 1200, o módulo não irá mais suportar as configurações por comando AT, e ao pressionar o PIO0 em standby, o módulo pode restaurar as configurações de fábrica. Não é recomendado usar essa taxa de baud. Depois de configurar a taxa de baud, o módulo deve ser desligado e ligado novamente para que os novos parâmetros entrem em vigor.

4） conectar, a partir do dispositivo, ao endereço bluetooth especificado

Enviar: AT+CON[para1]

Após envio bem-sucedido retorna: OK+CONN[para2]

Intervalo de para2: A, E, F

Exemplo: se o endereço bluetooth de origem é: 0017EA0943AE, enviando AT + CON0017EA0943AE, o módulo retorna: OK + CONNA ou OK + CONNF ou OK + CONNE.

5） apagar informações de pareamento do dispositivo

Enviar: AT + CLEAR

Após envio bem-sucedido retorna: OK + CLEAR

Apaga com sucesso as informações de código de endereço de dispositivos que já foram conectados.

6） consultar modo de operação do módulo

Enviar: AT + MODE?

Após envio bem-sucedido retorna: OK + Get: [para]

Para: intervalo de 0 ~ 2. 0 representa modo de passagem (passthrough), 1 representa aquisição de PIO + controle remoto + passagem, 2 representa passagem + modo de controle remoto. O padrão é 0.

7） configurar modo de operação do módulo:

Enviar: AT + MODE []

Após envio bem-sucedido retorna: OK + Set: [para]

8） consultar nome do dispositivo

Enviar: AT + NAME?

Após envio bem-sucedido retorna: OK + NAME [para1]

9） configurar o nome do dispositivo

Enviar: AT + NAME [para1]

Após envio bem-sucedido retorna: OK + Set: [para1]

Exemplo: para configurar o nome do dispositivo para Seeed, envie AT + NAMESeeed, retorna OK + Set: Seeed. Neste momento, o nome do módulo bluetooth foi alterado para Seeed. Nota: após a execução do comando, é necessário desligar e ligar a alimentação para que os parâmetros configurados sejam aplicados.

10） consultar senha de pareamento

Enviar: AT + PASS?

Após envio bem-sucedido retorna: OK + PASS: [para1]

O intervalo de para1 é 000000 ~ 999999, o padrão é 000000.

11） configurar senha de pareamento

Enviar AT + PASS [para1]

Após envio bem-sucedido retorna: OK + Set: [para1]

12） restaurar configurações de fábrica

Enviar AT + RENEW

Após envio bem-sucedido retorna: OK + RENEW

Restaura as configurações padrão de fábrica do módulo, as configurações do módulo serão redefinidas e voltarão ao estado de fábrica padrão; após isso o módulo reiniciará com atraso de 500 ms. Se não houver necessidade, use com cuidado.

13） reset do módulo

Enviar: AT + RESET

Após envio bem-sucedido retorna: OK + RESET

Após a execução do comando, o módulo reiniciará com atraso de 500 ms.

14） configurar o modo mestre-escravo

Enviar: AT + ROLE [para1]

Após envio bem-sucedido retorna: OK + Set: [para1]

Para mais informações sobre os comandos AT, consulte o datasheet do módulo BLE. Você pode baixá-lo no espaço de Recursos.

Comunicação via SoftwareSerial​

O BLE Bee pode atuar como mestre ou escravo, você pode usar cada um deles por meio de diferentes demos. Se você for usar o seguinte programa com SoftwareSerial, por favor, consulte a forma de conexão na figura anterior. BLE_TX-->D2, BLE_RX-->D3.

Abra a IDE do Arduino, copie o programa a seguir e faça o upload para a placa Arduino/Seeeduino. Então dois BLE Shields podem se comunicar um com o outro.

Demo : BLE Escravo


#include <SoftwareSerial.h>   //Software Serial Port
#define RxD 2
#define TxD 3

#define DEBUG_ENABLED  1

SoftwareSerial BLE(RxD,TxD);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RxD, INPUT);
  pinMode(TxD, OUTPUT);
  setupBleConnection();

}

void loop()
{
  char recvChar;
  while(1){
    if(BLE.available()){//check if there's any data sent from the remote BLE shield
      recvChar = BLE.read();
      Serial.print(recvChar);
    }
    if(Serial.available()){//check if there's any data sent from the local serial terminal, you can add the other applications here
      recvChar  = Serial.read();
      BLE.print(recvChar);
    }
  }
}

void setupBleConnection()
{
  BLE.begin(9600); //Set BLE BaudRate to default baud rate 9600
  BLE.print("AT+CLEAR"); //clear all previous setting
  BLE.print("AT+ROLE0"); //set the bluetooth name as a slaver
  BLE.print("AT+SAVE1");  //don't save the connect information
}

Demo : BLE Mestre


#include <SoftwareSerial.h>   //Software Serial Port
#define RxD 2
#define TxD 3

#define DEBUG_ENABLED  1

SoftwareSerial BLE(RxD,TxD);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RxD, INPUT);
  pinMode(TxD, OUTPUT);
  setupBleConnection();

}

void loop()
{
  char recvChar;
  while(1){
    if(BLE.available()){//check if there's any data sent from the remote BLE shield
      recvChar = BLE.read();
      Serial.print(recvChar);
    }
    if(Serial.available()){//check if there's any data sent from the local serial terminal, you can add the other applications here
      recvChar  = Serial.read();
      BLE.print(recvChar);
    }
  }
}

void setupBleConnection()
{
  BLE.begin(9600); //Set BLE BaudRate to default baud rate 9600
  BLE.print("AT+CLEAR"); //clear all previous setting
  BLE.print("AT+ROLE1"); //set the bluetooth name as a master
  BLE.print("AT+SAVE1");  //don't save the connect information
}

Comunicação via HardwareSerial​

Além disso, você pode usar o BLE Shield via comandos AT sem nenhum programa, mas você precisa mudar as posições de dois jumpers. BLE_TX-->D1, BLE_RX-->D0.

Em seguida, abra uma Ferramenta de Porta Serial, como CoolTerm ou outra. As configurações a seguir são: Baudrate: 9600 (padrão), Data Bits: 8, Parity: none, Stop Bits: 1.

Primeiro, você pode enviar um (alguns) comando(s) "AT" para o BLE Shield para fazer um teste. Se ele retornar um "OK", então você pode fazer os passos seguintes. Se não, você pode fazer upload de um programa em branco para o Arduino/Seeeduino, e ver se consegue obter resposta da Ferramenta de Porta Serial via a operação anterior.


void setup()
{                
}

void loop()
{
}

Em seguida, envie um comando "AT+ROLE0" para o BLE Shield; ele retornará "OK+Set:0", o que significa que agora o BLE Shield está pronto para atuar como escravo.

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