SeeedStudio BeagleBone® Green Gateway
Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway é uma plataforma de desenvolvimento de baixo custo, open-source e suportada pela comunidade, para desenvolvedores e hobbistas. É um esforço conjunto da BeagleBoard.org e da Seeed Studio. Ele é baseado no design clássico de hardware open-source do BeagleBone® Black e foi desenvolvido nesta versão diferenciada. O Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway inclui dois conectores Grove, facilitando a conexão com a grande família de sensores Grove. O HDMI e o Ethernet on-board foram removidos para abrir espaço para esses recursos sem fio e conectores Grove.
O Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway é uma combinação do Seeed Studio BeagleBone® Green e Seeed Studio SeeedStudio BeagleBone® Green Gateway, equipado tanto com conectividade Ethernet quanto sem fio.
Inicialize o Linux em menos de 10 segundos e comece o desenvolvimento em menos de 5 minutos com apenas um único cabo USB.
Recursos
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Totalmente compatível com BeagleBone® Black e Seeed Studio BeagleBone® Green
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Processador: AM3358 1GHz ARM® Cortex-A8
- 2×unidades programáveis em tempo real (PRUs) de 32 bits a 200 MHz
- 512MB de RAM DDR3
- 4KB de EEPROM
- 4GB de armazenamento flash eMMC on-board de 8 bits
- Acelerador gráfico 3D
- Acelerador de ponto flutuante NEON
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Conectividade
- Ethernet 10/100M bit
- WiFi 802.11 b/g/n 2.4GHz
- USB cliente para alimentação e comunicação
- USB host
- Conector SD/MMC para microSD
- Bluetooth 4.1 com BLE
- 2x cabeçalhos de 46 pinos
- 2x conectores Grove (I2C e UART)
- Conector DC para alimentação, 12V
-
Compatibilidade de Software
- Debian
- Android
- Ubuntu
- Cloud9 IDE em Node.js com biblioteca BoneScript
- e muito mais
Especificação
| Item | Valor |
|---|---|
| Processador | AM3358 1GHz ARMR Cortex-A8 |
| RAM | 512MB DDR3 |
| Armazenamento Flash on-board | 4GB eMMC |
| CPU Suporta | acelerador NEON de ponto flutuante e gráficos 3D |
| Micro USB Suporta | Alimentação e Comunicação |
| USB | USB 2.0 Host x2 |
| GPIO | 2 x cabeçalhos de 46 pinos |
| Ethernet | 1 |
| Conectividade Sem Fio | Wi-Fi 802.11b/g/n 2.4GHz e Bluetooth 4.1 LE |
| Conectores Grove | Grove I2C x 1 e Grove UART x 1 |
| Temperatura de Operação | 0 ~ 70 |
| Botões | 3 |
Ideias de Aplicação
- Internet das Coisas
- Casa Inteligente
- Industrial
- Automação e Controle de Processos
- Interface Homem-Máquina
- Hub de Sensores
- Robô
Projetos da Comunidade
Como o SeeedStudio BeagleBone® Green Gateway é a combinação do SeeedStudio BeagleBone® Green e do SeeedStudio BeagleBone® Green Wireless, a maioria de seus projetos pode ser facilmente modificada para funcionar com o SeeedStudio BeagleBone® Green Gateway!
Aqui estão alguns tutoriais das comunidades usando o Seeed Studio BeagleBone® Green Wireless em seus projetos; sinta-se à vontade para se inspirar e usar o Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway em seu lugar!
| #1 O LED que Respira | #2 Tempestade na sua mesa | #3 Fale BEM alto |
|---|---|---|
 |  |  |
| FAÇA AGORA! | FAÇA AGORA! | FAÇA AGORA! |
| #4 Quão quente está hoje? | #5 Onde você está? | #6 Meu pequeno despertador |
|---|---|---|
 |  |  |
| FAÇA AGORA! | FAÇA AGORA! | FAÇA AGORA! |
Controle de Irrigação com Seeed Studio BeagleBone® Green Wireless: Controle de Irrigação com Seeed Studio BeagleBone® Green Wireless usando HTML5, WebSockets e Ecmascript 6.
Outros Projetos
| Detecção de Dispositivo Bluetooth | Centro de Controle Residencial | Serviço SAP HCP IoT |
|---|---|---|
 |  |  |
| FAÇA AGORA! | FAÇA AGORA! | FAÇA AGORA! |
Visão Geral do Hardware
Dimensões
As dimensões do Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway são:
- 89,0mm x 54,6mm x 19,6mm
Mapa de Pinos
Cada pino de E/S digital possui 8 modos diferentes que podem ser selecionados, incluindo GPIO.
65 Possíveis E/S Digitais
No modo GPIO, cada E/S digital pode gerar interrupções.
PWMs e Temporizadores
Até 8 pinos de E/S digital podem ser configurados com moduladores de largura de pulso (PWM) para produzir sinais para controlar motores ou criar níveis de tensão pseudo-analógicos, sem consumir ciclos extras da CPU.
Entradas Analógicas
Certifique-se de não aplicar mais de 1,8V aos pinos de entrada analógica. Este é um conversor analógico-digital de 12 bits com 8 canais, dos quais 7 estão disponíveis nos cabeçalhos.
UART
Existe um cabeçalho dedicado para acessar os pinos UART0 e conectar um cabo de depuração. Cinco portas seriais adicionais são disponibilizadas nos cabeçalhos de expansão, mas uma delas possui apenas uma direção conectada aos cabeçalhos.
I2C
O primeiro barramento I2C é utilizado para leitura de EEPROMS em placas de expansão cape e não pode ser usado para outras operações de E/S digitais sem interferir nessa função, mas você ainda pode usá-lo para adicionar outros dispositivos I2C em endereços disponíveis. O segundo barramento I2C está disponível para que você o configure e use.
SPI
Para enviar dados rapidamente, você pode considerar o uso de uma das portas SPI.
Primeiros Passos
PASSO 1. Conecte seu Seeed Studio BeagleBone® Green via USB
Use o cabo micro USB fornecido para conectar seu Seeed Studio BeagleBone® Green ao computador. Isso irá tanto alimentar a placa quanto fornecer uma interface de desenvolvimento. O Seeed Studio BeagleBone® Green inicializará o Linux a partir da eMMC on-board de 2GB ou 4GB.
O Seeed Studio BeagleBone® Green funcionará como uma unidade flash, fornecendo a você uma cópia local da documentação e dos drivers. Observe que essa interface não pode ser usada para reconfigurar o cartão microSD com uma nova imagem, mas pode ser usada para atualizar os parâmetros de boot usando o arquivo uEnv.txt.
Você verá o LED PWR aceso continuamente. Em até 10 segundos, você deverá ver os outros LEDs piscando em suas configurações padrão.
- D2 é configurado na inicialização para piscar em um padrão de batimento cardíaco
- D3 é configurado na inicialização para acender durante o acesso ao cartão microSD
- D4 é configurado na inicialização para acender durante a atividade da CPU
- D5 é configurado na inicialização para acender durante acessos à eMMC
PASSO 2. Instale os Drivers
Instale os drivers para o seu sistema operacional a fim de obter acesso de rede-sobre-USB ao seu Beagle. Drivers adicionais lhe dão acesso serial à sua placa.
| Sistema Operacional | Drivers USB | Comentários |
|---|---|---|
| Windows (64-bit) | instalador 64-bit | |
| Windows (32-bit) | instalador 32-bit | |
| Mac OS X | Network Serial | Instale ambos os conjuntos de drivers. |
| Linux | mkudevrule.sh | A instalação de driver não é necessária, mas você pode achar algumas regras udev úteis. |
Para o sistema Windows, observe que:
- Um aviso de Certificação de Driver do Windows pode aparecer duas ou três vezes. Clique em "Ignore", "Install" ou "Run"
- Para verificar se você está executando o Windows 32 ou 64 bits, consulte este.
- Em sistemas sem a versão mais recente do service release, você pode receber um erro (0xc000007b). Nesse caso, por favor instale e tente novamente:
- Talvez seja necessário reiniciar o Windows.
- Esses drivers foram testados e funcionam até o Windows 10
PASSO 3. Acesse o seu Beagle
Usando o Chrome ou o Firefox (Internet Explorer NÃO funcionará), acesse o servidor web em execução na sua placa. Ele carregará uma apresentação mostrando as capacidades da placa. Use as teclas de seta no teclado para navegar pela apresentação.
Clique em http://192.168.7.2 para iniciar o seu Seeed Studio BeagleBone® Green.
Imagens de software mais antigas exigem que você EJETE a unidade BeagleBone® para iniciar a rede. Com a imagem de software mais recente, essa etapa não é mais necessária.
PASSO 4. Cloud9 IDE
Para começar a editar programas que residem na sua placa, você pode usar o Cloud9 IDE clicando em:
PASSO 5. Conectando ao Wi-Fi
Você pode usar connmanctl para se conectar ao Wi-Fi próximo:
debian@beaglebone:~$ connmanctl
connmanctl> scan wifi
Scan completed for wifi
connmanctl> services
se.101 wifi_1862e41aec0d_73652e313031_managed_psk
STU-EE wifi_1862e41aec0d_5354552d4545_managed_psk
connmanctl> agent on
Agent registered
connmanctl> connect wifi_1862e41aec0d_5354552d4545_managed_psk
Agent RequestInput wifi_1862e41aec0d_5354552d4545_managed_psk
Passphrase = [ Type=psk, Requirement=mandatory, Alternates=[ WPS ] ]
WPS = [ Type=wpspin, Requirement=alternate ]
Passphrase? PASSWORD
Connected wifi_1862e41aec0d_5354552d4545_managed_psk
connmanctl> quit
PASSO 6. Conectando ao Bluetooth
Para se conectar ao bluetooth próximo, você precisará instalar o BlueZ:
sudo apt install bluez
Execute sudo apt update primeiro se estiver tendo erros.
E execute os seguintes comandos para se conectar ao Bluetooth próximo:
bb-wl18xx-bluetooth
bluetoothctl
Uma vez dentro da interface bluetoothctl, execute scan on para listar todos os dispositivos Bluetooth próximos:
scan on
Copie o endereço MAC do dispositivo, depois conecte-se ao dispositivo com o seguinte comando:
pair A4:xx:xx:xx:xx:30
trust A4:xx:xx:xx:xx:30
connect A4:xx:xx:xx:xx:30
Agora o seu Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway está conectado ao seu dispositivo bluetooth. Digite quit de volta no terminal. Reproduza música no Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway e então você ouvirá a música no seu dispositivo de alto-falante bluetooth.
Atualize para o Software Mais Recente
Você precisa atualizar a placa para o software mais recente para manter um desempenho melhor, aqui mostraremos como fazer isso passo a passo.
PASSO 1. Baixar a imagem de software mais recente
Antes de tudo, você precisa baixar a imagem adequada aqui.
Devido às necessidades de tamanho, esse download pode levar cerca de 30 minutos ou mais.
O arquivo que você baixar terá uma extensão .img.xz. Esta é uma imagem comprimida, setor a setor, do cartão SD.
PASSO 2. Instalar o Gravador de Imagem
Baixe o gravador Flash Open Source balenaEtcher. Baixe a versão de acordo com o seu sistema operacional (Windows/macOS/Linux).
PASSO 3. Gravando a Imagem do SO no Cartão SD
Selecione a imagem baixada, selecione o cartão MicroSD e clique em Flash!
PASSO 4. Inicie sua placa a partir do cartão SD
Insira o cartão SD na sua placa (primeiro desligada). Em seguida, a placa será inicializada a partir do cartão SD.
Se você não precisar gravar a imagem na eMMC integrada, não precisa ler o resto deste capítulo. Caso contrário, por favor continue.
Se você desejar gravar a imagem na eMMC integrada, será necessário acessar a placa e modificar um arquivo.
Em /boot/uEnv.txt:
##enable BeagleBone® Black: eMMC Flasher: #cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh Mude para:
##enable BeagleBone® Black: eMMC Flasher: cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh
Então você verá os LEDs de usuário acesos como abaixo
Se você não encontrar a iluminação sequencial acima, pressione o botão RESET para reiniciar a placa.
Quando a gravação estiver completa, todos os 4 LEDs USRx estarão apagados. As imagens mais recentes do flasher Debian desligam automaticamente a placa após a conclusão. Isso pode levar até 10 minutos. Desligue a sua placa, remova o cartão SD e ligue novamente para concluir.
Grove para Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway
Grove é um sistema de prototipagem modular, com conector padronizado. Grove adota uma abordagem de blocos de construção para montar eletrônicos. Comparado ao sistema baseado em jumpers ou solda, é mais fácil conectar, experimentar e construir e simplifica o sistema de aprendizagem, mas não ao ponto de ficar simplório demais. Alguns dos outros sistemas de prototipagem disponíveis reduzem o nível a blocos de montagem. Há coisas boas a serem aprendidas dessa forma, mas o sistema Grove permite que você construa sistemas reais. Ele exige algum aprendizado e conhecimento para conectar as coisas.
Abaixo estão listados os módulos Grove que funcionam bem com o Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway.
| SKU | Name | Interface | link |
|---|---|---|---|
| 101020054 | Grove - Acelerômetro Digital de 3 Eixos(+16g) | I2C | link |
| 101020071 | Grove - Acelerômetro Digital de 3 Eixos(+400g) | I2C | link |
| 101020034 | Grove - Bússola Digital de 3 Eixos | I2C | link |
| 101020050 | Grove - Giroscópio Digital de 3 Eixos | Analog | link |
| 101020081 | Grove - Acelerômetro e Bússola de 6 Eixos v2.0 | I2C | link |
| 101020072 | Grove - Sensor de Barômetro(BMP180) | I2C | link |
| 104030010 | Grove - LED Azul | I/O | link |
| 101020003 | Grove - Botão | I/O | link |
| 111020000 | Grove - Botão(P) | I/O | link |
| 107020000 | Grove - Buzzer | I/O | link |
| 104030006 | Grove - LED RGB Encadeável | I2C | link |
| 101020030 | Grove - Sensor de Luz Digital | I2C | link |
| 103020024 | Grove - Sensor de Frequência Cardíaca de Presilha de Dedo | I2C | link |
| 101020082 | Grove - Sensor de Frequência Cardíaca de Presilha de Dedo com Carcaça | I2C | link |
| 113020003 | Grove - GPS | UART | link |
| 104030007 | Grove - LED Verde | I/O | link |
| 103020013 | Grove - I2C ADC | I2C | link |
| 103020006 | Grove - I2C Hub | I2C | link |
| 101020079 | Grove - IMU 10DOF | I2C | link |
| 101020080 | Grove - IMU 9DOF v2.0 | I2C | link |
| 101020040 | Grove - Interrupter de Distância IR | I/O | link |
| 104030011 | Grove - Display OLED 0.96'' | I2C | link |
| 104030008 | Grove - Display OLED 1.12'' | I2C | link |
| 104030005 | Grove - LED Vermelho | I/O | link |
| 103020005 | Grove - Relé | I/O | link |
| 316010005 | Grove - Servo | I/O | link |
| 101020023 | Grove - Sensor de Som | Analog | link |
| 101020004 | Grove - Switch(P) | I/O | link |
| 101020015 | Grove - Sensor de Temperatura | Analog | link |
| 101020019 | Grove - Sensor de Temperatura e Umidade Pro | Analog | link |
Cape para Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway
Você vai precisar de alguma placa de expansão quando iniciar um projeto. Já existem muitos capes para o Seeed Studio BeagleBone® Green Gateway, incluindo display LCD, driver de motor, bem como expansão HDMI etc. Abaixo estão alguns deles recomendados.
| Grove Cape | Motor Bridge Cape | HDMI Cape |
|---|---|---|
 |  |  |
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| Grove Cape | 5 Inch LCD | 7 Inch LCD |
|---|---|---|
 |  |  |
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FAQ
- Os cabeçalhos de 2 x 46 pinos e 2 conectores Grove são os mesmos do Seeed Studio BeagleBone® Green e Seeed Studio BeagleBone® Green Wireless, com as mesmas considerações, como segue:
- A tensão máxima de entrada para a interface analógica AD é de 1,8 V.
- Por favor, não aplique mais de 3,3 V, caso contrário isso pode danificar a CPU.
- O conector de alimentação da bateria do RTC I2C externo só pode ser conectado a uma bateria de botão de 3 V, a tensão não deve exceder 5 V.
Referências
Há muitas referências para ajudá-lo a obter mais informações sobre a placa.
- Página principal do BeagleBoard
- Primeiros passos com o BeagleBoard
- Solução de problemas
- Documentação de hardware
- Projetos do BeagleBoard
Recursos
-
[Zip] Folha de dados do AM335X
Suporte Técnico e Discussão sobre o Produto
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