Bluetooth Bee

Bluetooth Bee é um módulo Bluetooth Serial Port Profile(SPP) fácil de usar, compatível com soquetes Xbee existentes, projetado para configuração de conexão serial sem fio transparente. O módulo Bluetooth de porta serial é totalmente qualificado Bluetooth V2.0+EDR(Enhanced Data Rate) Modulação de 3Mbps com transceptor de rádio completo de 2,4GHz e banda base. Ele usa o sistema Bluetooth de chip único CSR Bluecore 04-External com tecnologia CMOS e com AFH(Adaptive Frequency Hopping Feature). Possui a menor área de 12.7mm x 27mm

Modelo:WLS125E1P

Recursos

Recursos de Hardware

• Sensibilidade típica de -80dBm.

• Potência de transmissão RF de até +4dBm.

• Bluetooth totalmente qualificado V2.0+EDR Modulação de 3Mbps.

• Baixo consumo, operação em 1.8V, I/O de 1.8 a 3.6V.

• Controle por PIO.

• Interface UART com taxa de baud programável.

• Antena PCB integrada.

• Cabeçalhos compatíveis com xBee.

Recursos de Software

• Taxa de baud padrão: 38400, Bits de dados:8, Bit de parada:1, Paridade:Sem paridade, Controle de dados: possui.

• Taxas de baud suportadas: 9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800.

• Usa CTS e RTS para controlar o fluxo de dados.

• Quando um pulso de subida é detectado em PIO0, o dispositivo será desconectado.

• Porta de indicação de status PIO1: nível baixo – desconectado, nível alto – conectado;

• PIO10 é conectado ao led red, PIO11 é conectado ao led verde. Quando mestre e escravo estão pareados, os leds vermelho e verde piscam 1 vez / 2s em intervalo, enquanto desconectado apenas o led verde pisca 2 vezes/ s.

• Reconexão automática ao último dispositivo na energização por padrão.

• Permite conexão do dispositivo pareado por padrão.

• PINCODE padrão:”0000”.

• Reconecta automaticamente em 30 min quando desconectado como resultado de estar além do alcance de conexão.

Ideias de Aplicação

• Como uma porta serial sem fio para Arduino / Seeeduino e outros MCUs

• Como uma porta serial Bluetooth para PC quando conectado com UartSBee

Cuidados

• Ao usar com Seeeduino / Arduino, ajuste a tensão de operação para 3.3V. Caso contrário, use um conversor de nível lógico adequado.

• Ao usar com UartSBee, ajuste a tensão de operação para 3.3V

• O comando para mudar a taxa de baud é persistente mesmo após o reset. Portanto, lembre-se da taxa de baud para o próximo uso.

• Ao usar SoftwareSerial, não defina a taxa de baud acima de 38400

Esquemático

Esquemático e arquivos da placa do Bluetooth Bee em formato Eagle sserviço de transporte refrigeradoda transportadora APS

Definição de pinos e Classificação

Vista inferior:

Pino	#	Tipo de Pad	Descrição
PI09	29	Bidirecional	Linha de entrada/saída programável
PI08	28	Bidirecional	Linha de entrada/saída programável
PIO7	27	Bidirecional	Linha de entrada/saída programável
PIO6	26	Bidirecional	Linha de entrada/saída programável
RTS	25	Saída CMOS, tri-state com pull-up interno fraco	Solicitação UART para enviar, ativo em nível baixo
PIO5	24	Bidirecional	Linha de entrada/saída programável
PI04	23	Bidirecional	Linha de entrada/saída programável
PCMSY	22	Bidirecional	Dados PCM síncronos
CTS	21	Saída CMOS, tri-state com pull-up interno fraco	UART autorizado para enviar, ativo em nível baixo
PIO3	20	Bidirecional	Linha de entrada/saída programável
PIO2	19	Bidirecional	Linha de entrada/saída programável
USBDP	18	Bidirecional
USBDN	17	Bidirecional
CLK	16	Saída CMOS, tri-state com pull-up interno fraco	Clock SPI (Serial peripheral interface)
MI	15	Saída CMOS, tri-state com pull-up interno fraco	Saída de dados SPI
MO	14	Saída CMOS, tri-state com pull-up interno fraco	Saída de dados SPI
CS	13	Saída CMOS, tri-state com pull-up interno fraco	Chip select para interface serial periférica, ativo em nível baixo
AIO1	12	Bidirecional	Linha de entrada/saída programável
AIO0	11	Bidirecional	Linha de entrada/saída programável
GND	10	VSS	Porta de aterramento
PCMIN	9	Entrada CMO	Entrada de dados PCM síncronos
PCMOT	8	Saída CMOS	Entrada de dados PCM síncronos
PCMCK	7	Bidirecional	Entrada de dados PCM síncronos
PIO1	6	Bidirecional	Linha de entrada/saída programável
IRST	5	Saída CMOS, tri-state com pull-up interno fraco	Reset se em nível baixo, entrada deve ficar em nível baixo por>5ms para causar um reset
PIO0	4	Bidirecional	Linha de entrada/saída programável
RX	3	Saída CMOS, tri-state com pull-up interno fraco	Entrada de dados UART
TX	2	Saída CMOS, tri-state com pull-up interno fraco	Entrada de dados UART
3V3	1	3.3V	Fonte integrada de 3.3v(+) com saída do regulador linear on-chip entre 3.15-3.3v

Dimensões Mecânicas

A placa Bluetooth Bee tem tamanho de 12.7mm x 27mm.

Uso

Instalação de Hardware

Conectando ao Arduino com XBee Shield

Use um XBee® Shield para conectar o Bluetooth Bee ao Seeeduino / Arduino. Consulte a documentação do XBee® Shield sobre como configurar as chaves de alternância para as posições corretas.

Conectando ao PC com UartSbee

Use um UartSBee para conectar o Bluetooth Bee ao PC. Ajuste a chave seletora de alimentação para 3.3V antes de conectar o BlueTooth Bee.

Instruções de Software

Mapa de Esboço de Funcionamento

O esboço a seguir apresenta uma visão geral da operação do Bluetooth Bee nos modos mestre e escravo.

Fluxograma

O fluxograma a seguir fornece um guia de início rápido para a programação do Bluetooth Bee.

Comandos para alterar a configuração padrão

1. Definir MODE de trabalho

| \r\n+STWMOD=0\r\n | Define o modo de trabalho do dispositivo como cliente (escravo). Salva e Redefine. | |--||| | \r\n+STWMOD=1\r\n | Define o modo de trabalho do dispositivo como servidor (mestre). Salva e Redefine. |

Nota:\r\n é necessário para a operação e o valor é 80x0D 0x0A em Hex. \r e \n representam carriage-return e line-feed(ou próxima linha),

2.Definir BAUDRATE

\r\n+STBD=115200\r\n	Define a taxa de baud 115200. Salva e Redefine.
Supported baudrate: 9600, 19200,38400,57600,115200,230400,460800.

3.Definir NAME do dispositivo

\r\n+STNA=abcdefg\r\n	Define o nome do dispositivo como “abcdefg”. Salva e Redefine.

\r\n+STNA=abcdefg\r\n Define o nome do dispositivo como “abcdefg”. Salva e Redefine.

4.Auto-conectar o último dispositivo pareado na energização

\r\n+STAUTO=0\r\n	Auto-conexão proibida. Salva e Redefine.
\r\n+STAUTO=1\r\n	Permitir Auto-conexão. Salva e Redefine.

5.Permitir que o dispositivo pareado se conecte a mim

\r\n+STOAUT=0\r\n	Proibido. Salva e Redefine.
\r\n+STOAUT=1\r\n	Permitir. Salva e Redefine.

6.Definir PINCODE

| \r\n +STPIN=2222\r\n | Definir pincode “2222”, salvar e reiniciar. | |---| ||| |

7.Excluir PINCODE (inserir PINCODE pelo MCU)

\r\n+DLPIN\r\n	Excluir pincode. Salvar e reiniciar.

8.Ler o ADDRESS CODE local

\r\n+RTADDR\r\n	Retorna o endereço do dispositivo.

9.Reconexão automática quando o dispositivo mestre está além do alcance válido (o dispositivo escravo irá se reconectar automaticamente em 30 min quando estiver além do alcance válido)

\r\n+LOSSRECONN=0\r\n	Proibir reconexão automática.
\r\n+LOSSRECONN=1\r\n	Permitir reconexão automática.

Comandos para Operação Normal

1.Consultar

a) Mestre

\r\n+INQ=0\r\n	Parar consulta
\r\n+INQ=1\r\n	Iniciar/Reiniciar consulta

b) Escravo

\r\n+INQ=0\r\n	Desativar possibilidade de ser consultado
\r\n+INQ=1\r\n	Ativar possibilidade de ser consultado

Quando o comando +INQ=1 é executado com sucesso, os LEDs vermelho e verde piscam alternadamente.

2.Módulo Bluetooth retorna o resultado da consulta

\r\n+RTINQ=aa,bb,cc,dd,ee,ff;name\r\n	O dispositivo Bluetooth serial com o endereço “aa,bb,cc,dd,ee,ff” e o nome “name” foi consultado

3.Conectar dispositivo

\r\n+CONN=aa,bb,cc,dd,ee,ff\r\n	Conectar a um dispositivo com endereço "aa,bb,cc,dd,ee,ff”

4.Módulo Bluetooth solicita inserção de PINCODE

\r\n+INPIN\r\n

5.Inserir PINCODE

\r\n+RTPIN=code\r\n
Exemplo: RTPIN=0000	Inserir PINCODE que é quatro zeros

6. Desconectar dispositivo

Colocar PIO0 em nível alto irá desconectar o dispositivo Bluetooth em operação.

7. Retornar status

\r\n+BTSTA:xx\r\n

xx status:

• 0 - Inicializando

• 1 - Pronto

• 2 - Consultando

• 3 - Conectando

• 4 - Conectado

(Nota: Isto não é um comando, mas a informação retornada pelo módulo após cada comando)

Programação

Implementação Baseada em Controle de Fluxo

O sketch a seguir configura o Bluetooth Bee para Transportunternehmen como Dispositivo Escravo e aguarda uma solicitação de conexão de um PC ou outro dispositivo mestre. Bluetooth Bee está conectado ao Seeeduino via XBee Shield como mostrado acima. Bluetooth Bee está conectado aos pinos digitais 11 e 12 do Arduino / Seeduino. Usamos a biblioteca NewSoftSerial para suportar comunicação serial nesses pinos. A porta serial de hardware do Arduino fica disponível para carregamento do sketch ou depuração. Este sketch usa um mecanismo de controle de fluxo usando CheckOK(). Ele evita o uso de atrasos arbitrários entre cada comando. Se CheckOK() não for necessário, use um atraso de pelo menos 3 segundos entre os comandos.

/*
BluetoothBee Demo Code - Flowcontrol Based Implementation
2010,2011 Copyright (c) Seeed Technology Inc.  All right reserved.

Author: Visweswara R

This demo code is free software; you can redistribute it and/or
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
License as published by the Free Software Foundation; either
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

This library is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
Lesser General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
License along with this library; if not, write to the Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA

For more details about the product please check https://www.seeedstudio.com/depot/

*/


/* Upload this sketch to Seeeduino and press reset*/

#include <SoftwareSerial.h>   //Software Serial Port
#define RxD 11
#define TxD 12

#define DEBUG_ENABLED  1

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD);

void setup()
{
    pinMode(RxD, INPUT);
    pinMode(TxD, OUTPUT);
    setupBlueToothConnection();

}

void loop()
{
  //Typical Bluetoth command - response simulation:

  //Type 'a' from PC Bluetooth Serial Terminal
  //See Bluetooth Bee - Wiki for instructions

  if(blueToothSerial.read() == 'a')
  {
    blueToothSerial.println("You are connected");
    //You can write you BT communication logic here
  }

}


void setupBlueToothConnection()
{
    blueToothSerial.begin(38400); //Set BluetoothBee BaudRate to default baud rate 38400
    delay(1000);
    sendBlueToothCommand("\r\n+STWMOD=0\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STNA=SeeeduinoBluetooth\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STAUTO=0\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STOAUT=1\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n +STPIN=0000\r\n");
    delay(2000); // This delay is required.
    sendBlueToothCommand("\r\n+INQ=1\r\n");
    delay(2000); // This delay is required.
}

//Checks if the response "OK" is received
void CheckOK()
{
  char a,b;
  while(1)
  {
    if(blueToothSerial.available())
    {
    a = blueToothSerial.read();

    if('O' == a)
    {
      // Wait for next character K. available() is required in some cases, as K is not immediately available.
      while(blueToothSerial.available())
      {
         b = blueToothSerial.read();
         break;
      }
      if('K' == b)
      {
        break;
      }
    }
   }
  }

  while( (a = blueToothSerial.read()) != -1)
  {
    //Wait until all other response chars are received
  }
}

void sendBlueToothCommand(char command[])
{
    blueToothSerial.print(command);
    CheckOK();   
}

Implementação Baseada em Delay

O sketch a seguir é uma modificação do programa acima usando delay() em vez de CheckOK(). Neste caso, a porta serial de hardware é usada para fins de depuração. Abra o monitor serial com configuração de 9600 baud. A comunicação completa entre o MCU e o Bluetooth Bee ficará visível no monitor serial.

/*
BluetoothBee Demo Code - Delay Based Implementaion
2011 Copyright (c) Seeed Technology Inc.  All right reserved.

Author: Visweswara R

This demo code is free software; you can redistribute it and/or
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
License as published by the Free Software Foundation; either
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

This library is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
Lesser General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
License along with this library; if not, write to the Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA

For more details about the product please check https://www.seeedstudio.com/depot/

*/

/* Upload this sketch into Seeeduino and press reset*/

#include <SoftwareSerial.h>   //Software Serial Port
#define RxD 11
#define TxD 12

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD,TxD);

void setup()
{
    Serial.begin(9600);          //Serial port for debugging, Comment this line if not required  
    pinMode(RxD, INPUT);
    pinMode(TxD, OUTPUT);
    setupBlueToothConnection();

}

void loop()
{

  if(blueToothSerial.read() == 'a')
  {
    blueToothSerial.println("You are connected to Bluetooth Bee");
    //You can write you BT communication logic here
  }
}

void setupBlueToothConnection()
{
    Serial.print("Setting up Bluetooth link");       //For debugging, Comment this line if not required    
    blueToothSerial.begin(38400); //Set BluetoothBee BaudRate to default baud rate 38400
    delay(1000);
    sendBlueToothCommand("\r\n+STWMOD=0\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STNA=modem\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STAUTO=0\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STOAUT=1\r\n");
    sendBlueToothCommand("\r\n+STPIN=0000\r\n");
    delay(2000); // This delay is required.
    blueToothSerial.print("\r\n+INQ=1\r\n");
    delay(2000); // This delay is required.
    Serial.print("Setup complete");

}

void sendBlueToothCommand(char command[])
{
    char a;
    blueToothSerial.print(command);
    Serial.print(command);                          //For debugging, Comment this line if not required    
    delay(3000);

    while(blueToothSerial.available())              //For debugging, Comment this line if not required  
    {                                               //For debugging, Comment this line if not required   
       Serial.print(char(blueToothSerial.read()));  //For debugging, Comment this line if not required  
    }                                               //For debugging, Comment this line if not required   
}

Conectando Bluetooth Bee ao PC (via Bluetooth Dongle) em GNU/Linux

Este procedimento demonstra como o Bluetooth Bee pode ser conectado a um PC sob o sistema operacional GNU/Linux. Um USB Bluetooth Dongle é usado no lado do PC para se comunicar com o Bluetooth Bee. O sketch de implementação com controle de fluxo é carregado no Seeeduino.

• Instalar gnome-bluetooth

sudo apt-get install gnome-bluetooth

• Abrir o aplicativo bluetooth-properties a partir do shell

• Clique em Set up new device

e clique em Forward

• Abra PIN options...

• Defina Fixed PIN 0000. 0000 é o PIN padrão usado no sketch acima.

• A janela Device Setup é aberta

• e a caixa de diálogo Setup Completed é aberta. Clique em Close.

• O endereço do Bluetooth Bee 00:13:EF:00:00:24 é exibido no shell.

• Vincule o Bluetooth Bee à porta rfcomm. Aqui o endereço do Bluetooth Bee está vinculado a um dispositivo de porta serial /dev/rfcomm0

user@user-desktop:~$ sudo rfcomm bind 0 00:13:EF:00:00:24 1
user@user-desktop:~$ ls /dev/rfcomm*
/dev/rfcomm0

• Esta porta serial /dev/rfcomm0 pode ser acessada por qualquer terminal de porta serial como o cutecom.

• Abra /dev/rfcomm0 com baud rate:38400, bits de dados: 8, bits de parada: 1 e sem controle de fluxo

• Envie o caractere 'a'

• Seeeduino + Bluetooth Bee irá responder com "You are connected to Bluetooth Bee"

Conectando o Bluetooth Bee ao PC (via Dongle Bluetooth) no Windows

• Instale os drivers padrão Microsoft Bluetooth. Abra Painel de Controle -> Dispositivos Bluetooth

• Clique no botão Add.

• Marque My devices is set up and ready to be found e clique no botão Next

• Selecione o dispositivo "SeeedBlueToothBee" e clique em Next.

• Selecione Use the passkey found in the documentation e digite 0000

• As senhas são trocadas e uma porta serial de saída COM5 é atribuída para a nossa comunicação.

• Um balão na barra de tarefas mostra que um novo link Bluetooth Serial Port foi adicionado.

• COM5 é atribuída para comunicação. Esta porta deve ser usada para comunicar o PC com o Bluetooth Bee.

• Esta porta serial COM5 pode ser acessada por qualquer terminal de Porta Serial.

• Abra COM5 com baud rate:38400, bits de dados: 8, bits de parada: 1 e sem controle de fluxo

• Envie o caractere 'a'

• Seeeduino + Bluetooth Bee irá responder com "You are connected to Bluetooth Bee"

Conectando o Bluetooth Bee ao PC usando UartsBee no modo Master

Esta demonstração usa o arranjo de hardware descrito em [Hardware Installation - UartSBee. Conecte o UartSbee ao PC usando um cabo mini USB.

• Abra um terminal serial e conecte-se ao dispositivo de porta serial UartSBee como COM1 no Windows ou /dev/ttyUSB0 no GNU/Linux com baud rate:38400, bits de dados: 8, bits de parada: 1 e sem controle de fluxo

• Envie o comando \r\n+STWMOD=1\r\n. Isto configura o Bluetooth Bee no modo master.

• Envie o comando \r\n+INQ=1\r\n. O Bluetooth Bee procura dispositivos Bluetooth disponíveis na vizinhança e lista o endereço dos dispositivos. Neste caso com +RTINQ=0,19,86,0,19,1E;desktop, onde desktop é um PC com interface Bluetooth. Durante a busca o LED vermelho e o LED verde piscam alternadamente.

• Envie \r\n+CONN=0,19,86,0,19,1E\r\n onde 0,19,86,0,19,1E é o endereço do desktop.

• Digite o PIN 0000 no lado do PC e complete a conexão.

Lista de Materiais (BOM) /lista de peças

• Bluetooth Bee bare PCB
• Serial_port_bluetooth_module_(Master/Slave)

Suporte

Se você tiver dúvidas ou outras ideias de design melhores, pode ir ao nosso forum ou wish para discutir.

Rastreador de Versão

Revisão	Descrições	Lançamento
v1.0	Lançamento público inicial	14 Dez, 2009
v1.1	Modificar comando Inquire e adicionar algumas notas	15 Mar, 2010
v1.2	Modificar recursos de Hardware e Software	04 Abr, 2010
v1.3	Atualizar o perfil, adicionar o status de retorno, deletar comando ECHO.	21 Abr, 2010
v2.0	Atualizar o módulo como HM－01（o mesmo que o mais novo shield Bluetooth）. O comando AT não é compatível com o de antes.	4 Dez, 2014

Rastreador de Bugs

Bug Tracker é o lugar onde você pode publicar quaisquer bugs que ache que encontrou durante o uso. Por favor, escreva o que você tem a dizer, suas respostas nos ajudarão a melhorar nossos produtos.

Ideias Adicionais

• Implementar um teclado / mouse PS/2 sem fio.

• Controlar sem fio um robô de brinquedo a partir do PC.

Como comprar

Clique aqui para comprar:https://www.seeedstudio.com/depot/bluetooth-bee-p-598.html?cPath=139_142.

Licenciamento

Esta documentação é licenciada sob a Creative Commons Attribution-ShareAlike License 3.0. Código-fonte e bibliotecas são licenciados sob GPL/LGPL, veja os arquivos de código-fonte para detalhes.

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Seeed Pet

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Visualizador de Esquemático Online

Recursos

• [Eagle] Arquivos de Esquemático e Placa do Bluetooth Bee

• [PDF]Bluetooth_Bee_v2.0_SCH_PCB.zip

• [Library] NewSoftLibrary

• [Information] Informações sobre como configurar conexões entre Bluetooth Bees estão disponíveis no Seeedstudio Forum

• [Information] PC conectando Bluetooth Bee no Seeedstudio Forum

• [Datasheet] Folha de dados do Bluetooth Bee

• [Datasheet]HM－01_Datasheet

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