Depuração com OpenOCD e gdb

Use o openocd 4.0 ou mais recente.

Este exemplo pressupõe que você tenha um adaptador JTAG compatível com Segger J-Link entre o seu computador e o dispositivo (ou placa de desenvolvimento) que está depurando. É possível usar um adaptador SWD (ST-Link) em vez disso; para isso, use o openocd 0.7 ou mais recente.

Inicie o servidor openocd com arquivos de configuração correspondentes ao seu hardware:

openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32.cfg

Ou, se você estiver usando SWD:

openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x_stlink.cfg

Em uma segunda janela, inicie uma sessão interativa com o openocd:

telnet localhost 4444

Isso parece ser necessário para evitar erros como "target is not halted" e outros problemas posteriores:

reset_config trst_and_srst

Pare o alvo (o processador ARM):

reset halt

Se você ainda não tiver gravado o binário, usando por exemplo o dfu-util, pode fazê-lo via JTAG desta forma:

reset init
flash write_image erase dso-lib.hex 0 ihex
reset halt

Em uma terceira janela, inicie o gdb ou gdbtui:

arm-none-eabi-gdb
(gdb) file dso-lib.elf
(gdb) target remote localhost:3333"
(gdb) load dso-lib.elf

Agora você já deve conseguir executar e depurar:

(gdb) set $pc = Reset_Handler
(gdb) display/i $pc
(gdb) stepi

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