DSO Nano/Qemu gdb
Executando código STM32 no emulador qemu
Com o emulador qemu você pode executar e depurar código ARM sem nenhum processador ARM! Você pode carregar o código no emulador, conectar o depurador gdb e avançar passo a passo pelo código. Claro, periféricos, temporizadores e outros componentes do microcontrolador não serão emulados, mas isso é útil para verificar parte do código. Você precisará executar o qemu-system-arm, que faz parte do projeto QEMU. No Debian/Ubuntu ele está incluído no pacote qemu-system (ou qemu-kvm-extras em versões mais antigas).
Compilando qemu-system-arm (opcional)
Se não houver pacotes de distribuição para o seu sistema, ou se a versão empacotada for mais antiga que a 0.13, é recomendável que você o compile por conta própria:
wget [http://download.savannah.gnu.org/releases/qemu/qemu-0.13.0.tar.gz](http://download.savannah.gnu.org/releases/qemu/qemu-0.13.0.tar.gz)
tar xzf qemu-0.13.0.tar.gz
cd qemu-0.13.0
./configure --disable-kvm --enable-debug --target-list=arm-softmmu --audio-card-list= --audio-drv-list=
make
Agora você pode executá-lo diretamente a partir da pasta arm-softmmu, a menos que queira instalá-lo, por exemplo, em /usr/local/bin.
Observação sobre o suporte ao STM32
O microcontrolador STM32 no DSO Nano usa um núcleo ARM cortex-m3. O qemu-system-arm não conhece o layout de ROM (flash) do STM32. Em particular, ele não lê o vetor de pilha e de reset a partir do endereço 0x08000000. Mas se o seu arquivo elf designar corretamente o tratador de reset como ponto de entrada, ele usará isso como endereço inicial. No entanto, você terá que definir o registrador de pilha (sp) manualmente.
Iniciar o emulador
Inicie o emulador qemu e seu servidor gdb interno (opção -s), carregando seu arquivo elf como um "kernel":
qemu-system-arm -cpu cortex-m3 -S -s -singlestep -nographic -m 513 -kernel dso-lib.elf
A opção "-m 513" cria um espaço de memória que inclui os endereços de RAM 0x2000000 do STM32.
Inicie o gdb (aquele da sua ferramenta ARM!) e conecte-se ao emulador qemu:
arm-none-eabi-gdb dso-lib.elf
(gdb) target extended-remote localhost:1234
(gdb) set $sp = 0x20005000
(gdb) where
Agora você pode começar a avançar passo a passo pelo programa, apenas alguns exemplos
(gdb) display/i $pc
(gdb) stepi
(gdb) next
(gdb) break main.c:23
(gdb) x/16wx 0x20000000
(gdb) cont
(gdb) info reg
(gdb) info variables
(gdb) print *pProperty
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